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원주 방향으로 배열된 고정자 치 및 상기 고정자 치에 마련된 권선을 포함하는 고정자; 및자속의 방향이 일정한 고정영구자석과 자속의 방향이 저속 모드 또는 고속 모드에 따라 가변하는 가변영구자석을 포함하는 회전자;를 포함하되,상기 가변영구자석의 두께는 상기 고정영구자석 보다 두꺼우며, 상기 저속 모드의 경우, 상기 회전자와 상기 고정자는 관계식 (1)에 의하여 부합하고,상기 고속 모드의 경우, 상기 회전자와 상기 고정자는 관계식 (2)에 의하여 부합하는 전동기
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제1 항에 있어서,상기 저속 모드와 상기 고속 모드에서 상기 고정자의 고정자 극 쌍수(pole pair)는 동일한 전동기
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제1 항에 있어서,상기 저속 모드와 상기 고속 모드에서의 회전자 극 쌍수가 서로 다르도록 상기 가변영구자석의 자속 방향이 제어되는 전동기
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제1 항에 있어서,상기 고속 모드에서 상기 회전자의 회전 속도와 상기 고정자의 자속 회전 속도는 동일한 전동기
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제1 항에 있어서,상기 저속 모드는 버니어 모드(vernier mode)이고, 상기 고속 모드는 동기 모드인 전동기
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고정자에 대한 회전자의 회전 속도가 저속인지 또는 고속인지 판단하는 판단 단계;상기 판단의 결과에 따라 저속인 경우, 관계식 (1)에 따라 상기 회전자를 회동시키는 저속 회전 단계; 및상기 판단의 결과에 따라 고속인 경우, 관계식 (2)에 따라 상기 회전자를 회동시키는 고속 회전 단계;를 포함하되,상기 회전자는 자속의 방향이 일정한 고정영구자석과 자속의 방향이 저속 모드 또는 고속 모드에 따라 가변하는 가변영구자석을 포함하며, 상기 가변영구자석의 두께는 상기 고정영구자석 보다 두꺼운, 전동기 구동방법
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제9 항에 있어서,상기 고정자의 극 쌍수는 상기 저속 회전 단계 및 상기 고속 회전 단계에서 서로 동일한 전동기 구동방법
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