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레이저 광을 송신 및 수신 받는 라이다 장치에 포함되는 광학계로서, 회전축에 대해 소정의 각도로 기울어진 상태로 지지되며 도달하는 레이저 광을 일정 각도로 반사시키는 미러스캐너;상기 미러스캐너의 상부에 배치되어, 상기 미러스캐너의 표면으로 평면 확산 레이저 광을 조사하는 송신부;상기 송신부와 상기 미러스캐너 사이에 배치되고, 상기 평면 확산 레이저 광을 회전시켜 통과시키는 프리즘; 및상기 미러스캐너 상부에 배치되어, 측정대상으로부터 반사 또는 산란되어 돌아오는 레이저 광을 상기 미러스캐너의 반사를 통해 수광하는 수신부를 포함하고, 상기 미러스캐너는,상기 회전축을 중심으로 회전하며 상기 프리즘을 통과한 상기 평면 확산 레이저 광을 상기 측정 대상을 향하여 반사시키고,상기 미러스캐너에서 반사된 평면 확산 레이저 광의 확산 방향은,상기 회전축을 중심으로 상기 미러스캐너가 회전하는 동안 상기 프리즘이 회전함에 따라, 상기 회전축의 방향과 동일하게 유지되는라이다 장비의 광학계
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제 1항에 있어서,상기 미러스캐너에서 반사된 평면 확산 레이저 광의 확산 방향 및 상기 회전축의 방향은 수직인라이다 장비의 광학계
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제 1항에 있어서,상기 프리즘은,상기 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 회전하는라이다 장비의 광학계
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제 4항에 있어서,상기 프리즘의 회전 각속도는,상기 미러스캐너의 회전 각속도의 절반인라이다 장비의 광학계
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제 1항에 있어서,상기 프리즘은,도브 프리즘인라이다 장비의 광학계
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제 1항에 있어서, 구동력을 발생시키는 모터;상기 미러스캐너의 중심에 결합되어 상기 미러스캐너를 지지하고, 상기 모터에 연결되어 회전하는 제1 샤프트;제2 샤프트;상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트를 연결하여 상기 제2 샤프트를 회전시키는 제1 연결부재; 및상기 제2 샤프트와 상기 프리즘을 연결하여 상기 프리즘을 회전시키는 제2 연결부재를 더 포함하는라이다 장비의 광학계
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