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이웃하는 무인 이동체들로부터 위치 정보들을 수신하는 단계;수신한 위치 정보들을 이용하여, 이웃 노드 테이블을 업데이트 하는 단계; 및이웃 노드 테이블을 참조하여 선정한 이웃 무인 이동체에 목적지 노드로 전송할 메시지를 전달하는 제1 전달단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 1에 있어서,수신 단계는,이웃하는 무인 이동체들로부터 속도 정보들, 방향 정보들 및 가속도 정보들을 더 수신하고,업데이트 단계는,수신한 위치 정보들, 속도 정보들, 방향 정보들 및 가속도 정보들을 저장하는 단계;저장된 정보들로부터 이웃하는 무인 이동체들의 현재 위치들을 예측하는 단계; 및예측한 이웃하는 무인 이동체들의 현재 위치들로, 이웃 노드 테이블에서 무인 이동체들의 위치들을 업데이트 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 2에 있어서,위치 정보들, 속도 정보들, 방향 정보들 및 가속도 정보들은,무인 이동체들의 충돌 방지를 위해 이용하는 정보들인 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 2에 있어서,이웃하는 무인 이동체들과의 링크 품질들을 파악하는 단계;를 더 포함하고,제1 전달 단계는,이웃 노드 테이블에 수록된 무인 이동체들의 위치들 및 링크 품질들을 참조하여 선정한 이웃 무인 이동체에 목적지 노드로 전송할 메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 1에 있어서,토폴로지 맵을 참조하여 선정한 이웃 무인 이동체에 목적지 노드로 전송할 메시지를 전달하는 제2 전달단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 5에 있어서,제2 전달단계는,이웃 노드 테이블을 참조하여 목적지 노드로 메시지를 전송할 이웃 무인 이동체 선정이 불가능한 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 6에 있어서,토폴로지 맵은,지상 통제 센터로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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위치 정보들을 수신하는 이웃 무인 이동체들; 및수신한 위치 정보들을 이용하여 이웃 노드 테이블을 업데이트 하고, 이웃 노드 테이블을 참조하여 선정한 이웃 무인 이동체에 목적지 노드로 전송할 메시지를 전달하는 무인 이동체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크
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