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공작기계에 부착되는 절삭유 분사장치에 있어서,상기 공작기계가 가공하는 가공대상을 이송하는 이송축모터의 전류값 변화를 이용하여 계산된 절삭력 및 상기 이송축모터에 기저장된 제어명령을 실시간으로 측정하여 가공종류 및 가공방향을 판단하는 제어부;상기 가공종류 및 상기 가공방향에 따라 절삭유 분사노즐의 위치를 제어하는 분사노즐 이동장치;를 포함하고,상기 분사노즐 이동장치는 상기 가공종류 및 상기 가공방향에 의하여 계산된 분사각도 및 분사높이에 따라 절삭유가 분사되도록 상기 절삭유 분사노즐을 이동시키는 관절로봇팔을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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제1항에 있어서,상기 분사노즐 이동장치는,상기 공작기계의 스핀들과 동일한 회전축을 중심으로 회전하는 제1 기어,상기 제1 기어를 회전지지하는 회전지지부,상기 제1 기어와 결합되어 상기 제1 기어를 회전시키는 제2 기어,상기 제2 기어를 구동시키는 서보모터를 더 포함하며,상기 관절로봇팔은 상기 제1 기어의 외주면의 일부분에 결합되어 상기 제1 기어의 회전에 따라 회전함으로써 상기 절삭유 분사노즐을 이동시키고,상기 제어부는 상기 분사노즐 이동장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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제2항에 있어서,상기 관절로봇팔은,상기 제1 기어의 외주면 일부분에 결합되는 제1 관절;일측이 상기 제1 관절과 결합되는 제1 아암;상기 제1 아암의 타측과 결합되는 제2 관절; 및상기 제2 관절과 결합되는 제2 아암;을 포함하며,상기 제2 아암의 끝단에는 상기 절삭유 분사노즐의 끝단이 고정되도록 분사노즐 고정부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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제2항에 있어서,상기 회전지지부는 상기 제1 기어의 상면에 배치되는 상판과, 상기 제1 기어의 하면에 배치되는 하판을 포함하며,상기 상판 및 상기 하판에는 상기 제1 기어를 회전지지하는 베어링부가 포함되는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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제4항에 있어서,상기 제1 기어의 상면 및 하면에는 상기 베어링부를 회전지지하는 베어링부홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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제2항에 있어서,상기 제1 기어의 외주면에는 기어의 이가 형성되고, 내주면은 평면으로 구성되어 있으며,상기 제2 기어의 외주면과 상기 제1 기어의 외주면이 결합되어 상기 제1 기어에 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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제2항에 있어서,상기 제1 기어의 외주면은 평면으로 구성되고, 내주면에는 기어의 이가 형성되어 있으며,상기 제2 기어의 외주면과 상기 제1 기어의 내주면이 결합되어 상기 제1 기어에 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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제1항에 있어서,상기 이송축모터의 제어명령은 NC코드를 분석하여 계산되는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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제1항에 있어서,상기 절삭력은 상기 가공대상의 이송방향 힘 및 상기 이송방향에 대하여 직교하는 직교방향 힘으로 분리되고,상기 이송방향 힘과 상기 직교방향 힘을 기준으로 상기 가공종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사장치
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공작기계에 부착되는 절삭유 분사장치를 제어함에 있어서,상기 공작기계가 가공하는 가공대상을 이송하는 이송축모터의 전류값 변화를 이용하여 계산된 절삭력 및 상기 이송축모터에 기저장된 제어명령을 실시간으로 측정하는 제어부가 가공종류 및 가공방향을 판단하는 가공 판단단계;상기 가공 판단단계에서 판단된 상기 가공종류 및 가공방향을 바탕으로 상기 절삭유 분사장치에 결합되어 있는 절삭유 분사노즐의 절삭유 분사위치를 계산하는 절삭유 분사위치 계산단계;상기 절삭유 분사위치 계산단계에서 계산된 절삭유 분사위치에 따라 분사노즐 이동장치를 이용하여 상기 절삭유 분사노즐을 이동시키는 절삭유 분사노즐 이동단계; 및상기 절삭유 분사노즐 이동단계에서 위치조정이 완료된 상기 절삭유 분사노즐로부터 절삭유가 분사되는 절삭유 분사단계;를 포함하며,상기 절삭유 분사노즐 이동단계에서는 상기 분사노즐 이동장치에 포함되는 제1 기어 및 관절로봇팔에 의해 상기 절삭유 분사노즐의 이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사방법
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제10항에 있어서,상기 가공 판단단계는,상기 이송축모터의 제어명령을 NC코드로 분석하여 계산함으로써 상기 가공방향을 판단하는 가공방향 판단단계; 및상기 이송축모터의 절삭력을 상기 이송축모터의 전류값 변화를 분석하여 계산함으로써 상기 가공종류를 판단하는 가공종류 판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사방법
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제10항에 있어서,상기 절삭유 분사노즐 이동단계는,상기 절삭유 분사위치 계산단계에서 계산된 절삭유 분사위치에 따라 상기 절삭유 분사노즐의 분사위치를 조절하기 위하여 상기 제1 기어를 회전시키는 제1 기어 회전단계; 및상기 절삭유 분사노즐의 분사각도 및 분사높이를 조절하기 위하여 상기 관절로봇팔을 구동시키는 로봇팔 구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 절삭유 분사방법
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