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패킷을 수신하는 단계;IP 라우팅 테이블을 참조하여, 수신된 패킷의 다음-홉(next-hop)을 파악하는 제1 파악단계;IP 라우팅 테이블에 수신된 패킷의 다음-홉 정보가 없으면, 이웃 노드 테이블에 기초한 라우팅 테이블을 참조하여, 수신된 패킷의 다음-홉을 파악하는 제2 파악단계;파악된 다음-홉에 수신한 패킷을 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 1에 있어서,IP 라우팅 테이블에서, 패킷의 목적지 노드 및 다음-홉을 추가하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 1에 있어서,이웃 노드 테이블은,이웃 노드들의 위치 정보들, 속도 정보들, 방향 정보들 및 가속도 정보들을 수록하고 있는 테이블인 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 3에 있어서,이웃 노드 테이블에 기초한 라우팅 테이블은,이웃 노드 테이블에 수록된 이웃 노드들의 위치 정보들, 속도 정보들, 방향 정보들 및 가속도 정보들로부터 예측한 이웃 노드들의 위치들을 이용하여, 목적지 노드들의 다음-홉들을 선정한 테이블인 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 4에 있어서,위치 정보들, 속도 정보들, 방향 정보들 및 가속도 정보들은,노드들의 충돌 방지를 위해 이용하는 정보들인 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 4에 있어서,이웃 노드들과의 링크 품질들을 파악하는 단계;를 더 포함하고,이웃 노드 테이블에 기초한 라우팅 테이블은,이웃 노드들의 예측 위치들 및 링크 품질들을 참조하여, 목적지 노드들로 메시지를 전달할 다음-홉들을 선정한 테이블인 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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청구항 6에 있어서,토폴로지 맵을 참조하여, 목적지 노드들로 메시지를 전달할 다음-홉들을 선정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라우팅 방법
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패킷을 전송하는 소스 노드;IP 라우팅 테이블을 참조하여 소스 노드로부터 수신된 패킷의 다음-홉(next-hop)을 파악하고, IP 라우팅 테이블에 수신된 패킷의 다음-홉 정보가 없으면 이웃 노드 테이블에 기초한 라우팅 테이블을 참조하여, 수신된 패킷의 다음-홉을 파악하며, 파악된 다음-홉에 수신한 패킷을 전달하는 중계 노드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 네트워크
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