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위성기반보강 메시지를 이용하여 위치 측정 성능을 향상하는 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018016360
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서버를 통하여 위성기반보강 메시지를 수신하여 위치 정보를 측정하는 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따르면 위성기반보강 메시지를 수신하는 클라이언트 장치는 서버 장치로 메시지 요청을 전송하는 요청 전송부, 상기 서버 장치로부터 제1 위성기반보강 메시지 및 제2 위성기반보강 메시지를 순차적으로 수신하거나 제3 위성기반보강 메시지를 수신하는 메시지 수신부, 및 상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지 또는 상기 수신된 제3 위성기반보강 메시지를 이용하여 클라이언트 장치의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부를 포함하고, 상기 제3 위성기반보강 메시지는, 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 재구성하여 생성될 수 있다.
Int. CL G01S 19/08 (2010.01.01) G01S 19/48 (2010.01.01)
CPC G01S 19/08(2013.01) G01S 19/08(2013.01)
출원번호/일자 1020170072685 (2017.06.09)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2006065-0000 (2019.07.25)
공개번호/일자 10-2018-0134659 (2018.12.19) 문서열기
공고번호/일자 (20190731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.09)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박병운 대한민국 서울특별시 양천구
2 석효정 대한민국 서울특별시 광진구 능동로길 , *호(군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김연권 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, ****/****호(문정동, 문정대명벨리온)(시안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0552166-07
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0005885-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0040022-37
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0255155-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0255141-02
7 등록결정서
Decision to grant
2019.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0530704-72
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번호 청구항
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제1 위성기반보강 메시지 및 제2 위성기반보강 메시지의 전송과 관련된 제1 메시지 요청 또는 제3 위성기반보강 메시지의 전송과 관련된 제2 메시지 요청 중 어느 하나를 선택하는 메시지 수신 선택부;서버 장치로 상기 선택된 제1 메시지 요청 또는 상기 선택된 제2 메시지 요청을 전송하는 요청 전송부;상기 제1 메시지 요청에 따라 상기 서버 장치로부터 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하거나, 상기 제2 메시지 요청에 따라 상기 제3 위성기반보강 메시지를 수신하는 메시지 수신부; 및상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지 또는 상기 수신된 제3 위성기반보강 메시지를 이용하여 클라이언트 장치의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부를 포함하고,상기 제3 위성기반보강 메시지는, 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 누적한 후, 상기 누적된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 누적된 제2 위성기반보강 메시지를 재구성하여 생성되며,상기 메시지 수신 선택부는 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 시간이 측위 성능을 향상하기 위한 시간 범위 내에 있는 경우, 상기 제1 메시지 요청을 선택하고, 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 시간이 상기 측위 성능을 향상하기 위한 시간 범위 외에 있는 경우, 상기 제2 메시지 요청을 선택하는위성기반보강 메시지를 수신하는 클라이언트 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 위치 정보 획득부는,상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 순차적으로 위성항법 측정치에 적용하거나 상기 제3 위성기반보강 메시지를 상기 위성항법 측정치에 적용함으로써 상기 클라이언트 장치의 위치 측정 성능을 향상하는위성기반보강 메시지를 수신하는 클라이언트 장치
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위성기반보강 시스템(satellite-based augmentation system, SBAS) 위성으로부터 제1 위성기반보강 메시지 및 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 메시지 수신부;상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지를 누적한 후, 상기 누적된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 누적된 제2 위성기반보강 메시지를 재구성하여 제3 위성기반보강 메시지를 생성하는 메시지 생성부;클라이언트 장치로부터 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지의 전송과 관련된 제1 메시지 요청 또는 상기 제3 위성기반보강 메시지의 전송과 관련된 제2 메시지 요청 중 어느 하나를 수신하는 요청 수신부; 및상기 클라이언트 장치로 상기 수신된 제1 메시지 요청 또는 상기 수신된 제2 메시지 요청에 기초하여 상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지를 전송하거나 상기 생성된 제3 위성기반보강 메시지를 전송하는 메시지 전송부를 포함하고,상기 클라이언트 장치는 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 시간이 측위 성능을 향상하기 위한 시간 범위 내에 있는 경우, 상기 제1 메시지 요청을 선택하고, 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 시간이 상기 측위 성능을 향상하기 위한 시간 범위 외에 있는 경우, 상기 제2 메시지 요청을 선택하는 위성기반보강 메시지를 전송하는 서버 장치
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제6항에 있어서,상기 메시지 전송부는,상기 위성기반보강 시스템(satellite-based augmentation system, SBAS) 위성으로부터 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신한 후, 상기 클라이언트 장치로 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 순차적으로 재 방송하는위성기반보강 메시지를 전송하는 서버 장치
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제6항에 있어서,상기 메시지 수신부는,상기 위성기반보강 시스템(satellite-based augmentation system, SBAS) 위성으로부터 서로 다른 전송 주기로 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는위성기반보강 메시지를 전송하는 서버 장치
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제6항에 있어서,상기 메시지 생성부는,상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지를 순차적으로 누적한 후, 상기 누적된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 누적된 제2 위성기반보강 메시지를 재구성함으로써 상기 제3 위성기반보강 메시지를 생성하는위성기반보강 메시지를 전송하는 서버 장치
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메시지 수신 선택부에서, 제1 위성기반보강 메시지 및 제2 위성기반보강 메시지의 전송과 관련된 제1 메시지 요청 또는 제3 위성기반보강 메시지의 전송과 관련된 제2 메시지 요청 중 어느 하나를 선택하는 단계;요청 전송부에서, 서버 장치로 상기 선택된 제1 메시지 요청 또는 상기 선택된 제2 메시지 요청을 전송하는 단계;메시지 수신부에서, 상기 서버 장치로부터 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하거나 상기 제3 위성기반보강 메시지를 수신하는 단계; 및위치 정보 획득부에서, 상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지 또는 상기 수신된 제3 위성기반보강 메시지를 이용하여 클라이언트 장치의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하고,상기 제3 위성기반보강 메시지는, 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 재구성하여 생성되며,상기 제1 위성기반보강 메시지 및 제2 위성기반보강 메시지의 순차적인 전송과 관련된 제1 메시지 요청 또는 제3 위성기반보강 메시지의 전송과 관련된 제2 메시지 요청 중 어느 하나를 선택하는 단계는,상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 시간이 측위 성능을 향상하기 위한 시간 범위 내에 있는 경우, 상기 제1 메시지 요청을 선택하는 단계; 및상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 시간이 상기 측위 성능을 향상하기 위한 시간 범위 외에 있는 경우, 상기 제2 메시지 요청을 선택하는 단계를 포함하는위성기반보강 메시지를 수신하는 클라이언트 장치의 동작 방법
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메시지 수신부에서, 위성기반보강 시스템(satellite-based augmentation system, SBAS) 위성으로부터 제1 위성기반보강 메시지 및 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 단계;메시지 생성부에서 상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지를 재구성하여 제3 위성기반보강 메시지를 생성하는 단계;요청 수신부에서, 클라이언트 장치로부터 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지의 순차적인 전송과 관련된 제1 메시지 요청 또는 상기 제3 위성기반보강 메시지의 전송과 관련된 제2 메시지 요청 중 어느 하나를 수신하는 단계; 및메시지 전송부에서, 상기 클라이언트 장치로 상기 수신된 메시지 요청에 기초하여 상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지를 전송하거나 상기 생성된 제3 위성기반보강 메시지를 전송하는 단계를 포함하고상기 클라이언트 장치는, 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 시간이 측위 성능을 향상하기 위한 시간 범위 내에 있는 경우, 상기 제1 메시지 요청을 선택하고, 상기 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 제2 위성기반보강 메시지를 수신하는 시간이 상기 측위 성능을 향상하기 위한 시간 범위 외에 있는 경우, 상기 제2 메시지 요청을 선택하는 위성기반보강 메시지를 전송하는 서버 장치의 동작 방법
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제12항에 있어서,상기 제3 위성기반보강 메시지를 생성하는 단계는,상기 메시지 생성부에서, 상기 수신된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 수신된 제2 위성기반보강 메시지를 순차적으로 누적하는 단계; 및상기 누적된 제1 위성기반보강 메시지 및 상기 누적된 제2 위성기반보강 메시지를 재구성함으로써 상기 제3 위성기반보강 메시지를 생성하는 단계를 포함하는위성기반보강 메시지를 전송하는 서버 장치의 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
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1 국토교통부 세종대학교 산학협력단 국토교통기술촉진연구사업 유인기 공역내 드론의 통합 운용을위한 저가형 GPS 수신기 무결성 정보생성 연구