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환자의 병변 위치에 미리 부착되며, 자성을 이미 띠고 있거나 자성화가 유리한 금속칩; 상기 금속칩을 탐지하는 탐지부;상기 탐지부로부터 탐지된 신호를 수신하는 수신부; 를 포함하고,상기 탐지부에는,사용자가 파지하는 손잡이부가 구비되어 있으며, 상기 손잡이부의 일측으로부터 얇고 긴 기둥 형태로 연장되어 환자의 신체 내부로 삽입되는 연장부가 구비되어 있으며, 상기 연장부의 끝단에는 자이로센서 및 금속칩을 탐지하는 홀 센서를 포함하며,상기 금속칩은, 필름 형태의 얇고 긴 형태의 탄성판을 포함하고, 상기 탄성판의 양측 끝단에는 결합부재가 형성되고,상기 탄성판은 상기 금속칩이 좁은 내시경의 끝단에 결합되도록 말려있으며, 환자의 수술 전 상기 내시경을 통해 병변이 발견될 경우, 상기 금속칩은 상기 내시경이 밀어주는 힘에 의하여 발사되어, 상기 결합부재에 의하여 환자의 병변에 부착되는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 손잡이부는,상기 홀센서 및 상기 자이로센서로부터 탐지된 금속칩의 위치 및 거리 신호를 전송이 가능한 전자신호의 형태로 처리하는 신호처리기;상기 손잡이부에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어하는 손잡이부-제어기; 및 상기 신호처리기에서 처리된 전송 가능한 전자신호를 상기 수신부로 전송하는 손잡이부-송수신기; 를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 2 항에 있어서,상기 수신부는,상기 수신부에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어하는 수신부-제어기;상기 손잡이부-송수신기에서 전송된 상기 전송 가능한 전자신호를 수신하는 수신부-송수신기; 및상기 수신부-송수신기에 수신된 신호를 의료진에게 표시해주는 신호표시기; 를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 손잡이부와 상기 수신부 사이에는 전선이 연결되어 있어, 상기 손잡이부-송수신기로부터 상기 수신부-송수신기를 향해 상기 전송 가능한 전자신호가 전송되며, 상기 수신부-송수신기로부터 상기 손잡이부-송수신기를 향해 상기 탐지부의 작동에 필요한 전력이 전송되는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 3 항에 있어서,상기 손잡이부에 손잡이부-무선신호송수신기가 더 포함되어 있으며,상기 수신부에 수신부-무선신호송수신기가 더 포함되어 있어,상기 손잡이부-송수신기로부터 상기 수신부-송수신기를 향해 상기 전송 가능한 전자신호가 무선으로 전송되는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 5 항에 있어서,상기 손잡이부에 무선전력칩이 더 포함되어 있으며,상기 수신부-송수신기로부터 상기 손잡이부-송수신기를 향해 상기 탐지부의 작동에 필요한 전력이 무선으로 전송되는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 금속칩은 뮤메탈(mu-metal)인 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신부 내부에 위치하는 상기 신호표시기는 시각디스플레이, 음향기기 또는 진동기기 중 하나로 이루어져,상기 탐지부로부터 전송받은 상기 전송 가능한 전자신호를 상기 신호표시기가 의료진이 인식 가능한 형태로 바꾸어 표시하는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치를 사용하는 병변 위치 검출 시스템
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10
환자의 병변 위치에 미리 부착되며, 자성을 이미 띠고 있거나 자성화가 유리한 금속칩; 상기 금속칩을 탐지하는 탐지부;상기 탐지부로부터 탐지된 신호를 수신하는 수신부; 를 포함하고,상기 탐지부에는,사용자가 파지하는 손잡이부가 구비되어 있으며, 상기 손잡이부의 일측으로부터 얇고 긴 기둥 형태로 연장되어 환자의 신체 내부로 삽입되는 연장부가 구비되어 있으며, 상기 연장부의 끝단에는 자이로센서 및 금속칩을 탐지하는 홀 센서를 포함하며,상기 금속칩은,필름 형태의 얇고 긴 형태의 탄성판을 포함하고,상기 탄성판의 일측면은 결합돌기가 형성되고,상기 탄성판은 상기 금속칩이 좁은 내시경의 끝단에 결합되도록 말려있으며,환자의 수술 전 상기 내시경을 통해 병변이 발견될 경우, 상기 금속칩은 상기 내시경이 밀어주는 힘에 의하여 발사되어, 상기 결합돌기에 의하여 환자의 병변에 부착되는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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11
제 10 항에 있어서, 상기 손잡이부는,상기 홀센서 및 상기 자이로센서로부터 탐지된 금속칩의 위치 및 거리 신호를 전송이 가능한 전자신호의 형태로 처리하는 신호처리기;상기 손잡이부에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어하는 손잡이부-제어기; 및 상기 신호처리기에서 처리된 전송 가능한 전자신호를 상기 수신부로 전송하는 손잡이부-송수신기; 를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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12
제 11 항에 있어서,상기 수신부는,상기 수신부에서의 신호 변경 및 신호 전송을 제어하는 수신부-제어기;상기 손잡이부-송수신기에서 전송된 상기 전송 가능한 전자신호를 수신하는 수신부-송수신기; 및상기 수신부-송수신기에 수신된 신호를 의료진에게 표시해주는 신호표시기; 를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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13
제 12 항에 있어서, 상기 손잡이부와 상기 수신부 사이에는 전선이 연결되어 있어, 상기 손잡이부-송수신기로부터 상기 수신부-송수신기를 향해 상기 전송 가능한 전자신호가 전송되며, 상기 수신부-송수신기로부터 상기 손잡이부-송수신기를 향해 상기 탐지부의 작동에 필요한 전력이 전송되는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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14
제 12 항에 있어서,상기 손잡이부에 손잡이부-무선신호송수신기가 더 포함되어 있으며,상기 수신부에 수신부-무선신호송수신기가 더 포함되어 있어,상기 손잡이부-송수신기로부터 상기 수신부-송수신기를 향해 상기 전송 가능한 전자신호가 무선으로 전송되는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 14 항에 있어서,상기 손잡이부에 무선전력칩이 더 포함되어 있으며,상기 수신부-송수신기로부터 상기 손잡이부-송수신기를 향해 상기 탐지부의 작동에 필요한 전력이 무선으로 전송되는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 금속칩은 뮤메탈(mu-metal)인 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신부 내부에 위치하는 상기 신호표시기는 시각디스플레이, 음향기기 또는 진동기기 중 하나로 이루어져,상기 탐지부로부터 전송받은 상기 전송 가능한 전자신호를 상기 신호표시기가 의료진이 인식 가능한 형태로 바꾸어 표시하는 것을 특징으로 하는 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치
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제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 홀센서 및 자이로센서를 이용한 병변 위치 탐지 장치를 사용하는 병변 위치 검출 시스템
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