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근적외선 기반 치아 진단 영상 획득 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018016468
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 치아 진단 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑스레이를 사용하지 않고, 근적외선 및 일반 영상 카메라를 이용하여 치아 진단 영상을 획득할 수 있는 근적외선 기반 치아 진단 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/03 (2006.01.01) H04N 5/33 (2006.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01)
CPC A61B 5/0088(2013.01) A61B 5/0088(2013.01) A61B 5/0088(2013.01) A61B 5/0088(2013.01) A61B 5/0088(2013.01) A61B 5/0088(2013.01)
출원번호/일자 1020170074574 (2017.06.14)
출원인 한국광기술원
등록번호/일자 10-1994522-0000 (2019.06.24)
공개번호/일자 10-2018-0136063 (2018.12.24) 문서열기
공고번호/일자 (20190701) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국광기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신인희 대한민국 광주광역시 북구
2 이병일 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인현 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 ** ***호(구로동, 삼성아이티밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국광기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0565502-49
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0603001-49
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1095097-60
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1095098-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0207727-23
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0392952-37
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0392953-83
8 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0427929-43
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148105-81
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153634-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 구강 내에 삽입되어 치아의 내측에서 치열을 따라 배치되어 입 외측 방향으로 근적외선을 조사하는 근적외선 광원을 포함하는 치아 진단 모듈;상기 환자의 얼굴 정면에 설치되되 입을 촬영하도록 배치되어 상기 근적외선 광원으로부터 출사되어 입 외부로 투과되는 근적외선을 촬영하여 근적외선 촬영 영상을 출력하는 광학 카메라; 및상기 광학 카메라로부터 입력되는 근적외선 촬영 영상으로부터 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하는 제어모듈을 포함하되,상기 치아 진단 모듈은,마우스피스 형태로 구성되어 치아 내측 면에 접하는 면에 다수의 근적외선 광원을 포함하고,각 치아의 씹는 면에 접촉하는 부분에 치아별 압력 센서를 구비하여 상측 치아열 및 하측 치아열 중 적어도 하나 이상의 각 치아에 대한 치악력을 측정하며,상기 제어모듈은,상기 치악력에 의해 상측 치아열 및 하측 치아열에 대한 치악력 이미지를 더 생성하여 출력하고,상기 광학 카메라가 놓이며, 상기 광학 카메라를 상기 환자의 얼굴 정면, 정면에서 얼굴 좌측면 및 얼굴 우측면으로 이동시키는 카메라 이동부를 더 포함하고,상기 제어모듈은,상기 카메라 이동부를 통해 상기 광학 카메라를 정면, 좌측면, 우측면으로 이동시키면서 정면 근적외선 촬영 영상, 좌측면 근적외선 촬영 영상, 우측면 근적외선 촬영 영상을 획득하고, 상기 정면 근적외선 촬영 영상, 좌측면 근적외선 촬영 영상 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 파노라마 영상으로 구성하여 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하고, 상기 제어모듈은,상기 광학 카메라와 연결되어 상기 광학 카메라로부터 입력되는 근적외선 촬영 영상을 미리 설정된 영상 포맷으로 처리하여 출력하는 영상 처리부;상기 카메라 이동부로 구동 신호를 출력하여 상기 카메라 이동부의 이동 방향 및 이동 속도를 제어하는 이송 처리부;치아 진단 모듈로 근적외선 구동 신호 및 압력 센서 구동 신호를 출력하고, 그에 상기 압력 센서 구동 신호에 따른 치아별 압력값을 상기 치아 진단 모듈로부터 수신받아 출력하는 진단모듈 구동부;정보를 텍스트, 그래픽, 이미지 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 디스플레이부; 및상기 영상 처리부로부터 정면, 좌측면 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 입력받아 파노라마 영상을 구성하여 치아이미지를 생성한 후 상기 디스플레이부를 통해 출력하고, 상기 진단모듈 구동부를 통해 입력되는 치아별 압력값인 치악력을 측정하고 측정된 치악력에 대한 치악력 이미지를 생성하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,진단모듈 구동부를 제어하여 치아 진단 모듈을 구동하는 모듈 제어부;미리 설정된 광학 카메라 위치 정보에 따라 이송 처리부를 제어하여 상기 광학 카메라의 위치를 제어하는 카메라 위치 제어부;상기 모듈 제어부를 통해 치아 진단 모듈이 구동되고 상기 광학 카메라의 위치가 설정되면 카메라의 이동 순서에 따라 영상 처리부(450)를 통해 입력되는 정면, 좌측면 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 획득하여 출력하는 영상 획득부;상기 영상 획득부를 통해 획득된 정면, 좌측면 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 파노라마 영상으로 합성하여 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하는 치열 이미지 생성부; 및진단모듈 구동부를 통해 치아들 각각의 치악력을 수집하는 치악력 수집부;상기 치악력 수집부를 통해 수집된 치악력 및 상기 근적외선 치열 이미지에 의한 치악력 이미지를 생성하여 출력하는 치악력 이미지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 근적외선 기반 치아 진단 영상 획득 장치
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환자의 구강 내에 삽입되어 치아의 내측에서 치열을 따라 배치되어 입 외측 방향으로 근적외선을 조사하는 근적외선 광원을 포함하는 치아 진단 모듈;상기 환자의 얼굴 정면에 설치되되 입을 촬영하도록 배치되어 상기 근적외선 광원으로부터 출사되어 입 외부로 투과되는 근적외선을 촬영하여 근적외선 촬영 영상을 출력하는 광학 카메라; 및상기 광학 카메라로부터 입력되는 근적외선 촬영 영상으로부터 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하는 제어모듈을 포함하되,상기 광학 카메라가 놓이며, 상기 광학 카메라를 상기 환자의 얼굴 정면, 정면에서 얼굴 좌측면 및 얼굴 우측면으로 이동시키는 카메라 이동부를 더 포함하고,상기 제어모듈은,상기 카메라 이동부를 통해 상기 광학 카메라를 정면, 좌측면, 우측면으로 이동시키면서 정면 근적외선 촬영 영상, 좌측면 근적외선 촬영 영상, 우측면 근적외선 촬영 영상을 획득하고, 상기 정면 근적외선 촬영 영상, 좌측면 근적외선 촬영 영상 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 파노라마 영상으로 구성하여 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하고, 상기 제어모듈은,상기 광학 카메라와 연결되어 상기 광학 카메라로부터 입력되는 근적외선 촬영 영상을 미리 설정된 영상 포맷으로 처리하여 출력하는 영상 처리부;상기 카메라 이동부로 구동 신호를 출력하여 상기 카메라 이동부의 이동 방향 및 이동 속도를 제어하는 이송 처리부;치아 진단 모듈로 근적외선 구동 신호 및 압력 센서 구동 신호를 출력하고, 그에 상기 압력 센서 구동 신호에 따른 치아별 압력값을 상기 치아 진단 모듈로부터 수신받아 출력하는 진단모듈 구동부;정보를 텍스트, 그래픽, 이미지 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 디스플레이부; 및상기 영상 처리부로부터 정면, 좌측면 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 입력받아 파노라마 영상을 구성하여 치아이미지를 생성한 후 상기 디스플레이부를 통해 출력하고, 상기 진단모듈 구동부를 통해 입력되는 치아별 압력값인 치악력을 측정하고 측정된 치악력에 대한 치악력 이미지를 생성하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,진단모듈 구동부를 제어하여 치아 진단 모듈을 구동하는 모듈 제어부;미리 설정된 광학 카메라 위치 정보에 따라 이송 처리부를 제어하여 상기 광학 카메라의 위치를 제어하는 카메라 위치 제어부;상기 모듈 제어부를 통해 치아 진단 모듈이 구동되고 상기 광학 카메라의 위치가 설정되면 카메라의 이동 순서에 따라 영상 처리부(450)를 통해 입력되는 정면, 좌측면 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 획득하여 출력하는 영상 획득부;상기 영상 획득부를 통해 획득된 정면, 좌측면 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 파노라마 영상으로 합성하여 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하는 치열 이미지 생성부; 및진단모듈 구동부를 통해 치아들 각각의 치악력을 수집하는 치악력 수집부;상기 치악력 수집부를 통해 수집된 치악력 및 상기 근적외선 치열 이미지에 의한 치악력 이미지를 생성하여 출력하는 치악력 이미지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 근적외선 기반 치아 진단 영상 획득 장치
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 치아 진단 모듈은,마우스피스 형태로 구성되어 치아열 내측 면에 접하는 면을 형성하는 광원 구성부 및 상기 광원 구성부와 수직으로 연결되어 상기 치아열의 치아의 씹는 면이 접하는 면을 형성하는 센서 구성부를 포함하는 마우스피스 형태의 프레임;상기 프레임의 광원 구성부에 배치되는 다수개의 근적외선 광원을 포함하여 동시에 근적외선을 구강의 내측에서 외측 방향으로 조사하는 적외선 광원 어레이; 상기 프레임의 센서 구성부에 구성되어 각 치아가 누르는 압력인 치악력을 측정하여 출력하는 압력 센서 어레이;상기 프레임 내부에 구성되어 소스전원을 공급하는 배터리;상기 프레임 내부에 구성되어 상기 소스전원을 인가받아 상기 적외선 광원 어레이로 구동전원을 공급하는 광원 구동부;상기 프레임 내부에 구성되어 상기 소스전원을 인가받아 압력 센서 어레이로 센서 구동 전원을 공급하고 그에 따른 각 치아별 압력값인 치악력을 측정하여 출력하는 압력 측정부;상기 프레임 내부에 구성되어 정보를 무선신호에 실어 전송하고, 수신되는 무선신호에 포함된 정보를 검출하여 출력하는 무선통신부; 및상기 프레임 내부에 구성되어 상기 무선통신부를 통해 치아 진단 모듈 구동 신호의 수신 시 상기 광원 구동부를 제어하여 적외선 광원 어레이를 통해 근적외선 광원이 조사되도록 제어하고, 상기 압력 측정부를 통해 치악력을 입력받아 상기 무선통신부를 통해 상기 제어모듈로 송신하는 진단모듈 제어부를 포함하고,상기 제어모듈은,진단 모듈 구동 이벤트의 발생 시 치아 진단 모듈 구동 신호를 무선으로 송신하고, 상기 치악력을 무선으로 수신받아 상기 치악력 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 근적외선 기반 치아 진단 영상 획득 장치
7 7
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 근적외선 치열 이미지로부터 치아 및 치주의 비틀림을 측정하고, 측정된 비틀림 정보를 포함하는 치열 이미지를 생성하여 상기 디스플레이부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 근적외선 기반 치아 진단 영상 획득 장치
8 8
제어모듈이 환자의 구강 내에 삽입된 치아 진단 모듈을 구동하여 치아 내측에서 치열을 따라 배치된 근적외선 광원을 구동하여 근적외선을 조사하는 치아 진단 모듈 구동 과정;상기 제어모듈이 상기 환자의 얼굴 정면에 설치된 광학 카메라를 구동하여 상기 환자의 구강 내측에서 조사되어 투과되는 근적외선을 촬영하여 근적외선 촬영 영상을 출력하는 근적외선 촬영 영상 획득 과정; 및상기 제어모듈이 상기 근적외선 촬영 영상으로부터 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하는 치아 이미지 획득 과정을 포함하되,치아 진단 모듈 구동 과정은,마우스피스 형태로 구성된 상기 치아 진단 모듈의 치열의 내측 면에 접하는 면에 형성되는 다수의 근적외선 광원 어레이를 구동하여 근적외선을 치아의 내측에서 외측으로 조사하는 근적외선 조사 단계; 및상기 치아 진단 모듈의 각 치아의 씹는 면에 접촉하는 부분에 구성되는 압력 센서를 구동하는 압력 센서 구동 단계를 포함하되,상기 이미지 획득 과정은,상기 근적외선 촬영 영상으로부터 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하는 근적외선 치열 이미지 획득 단계; 및치악력에 의해 상측 치아열 및 하측 치아열에 대한 치악력 이미지를 생성하여 출력하는 치악력 이미지 획득 단계를 포함하고, 상기 촬영 영상 획득 과정은,상기 광학 카메라를 상기 환자의 정면에 위치시켜 정면에서의 상기 근적외선을 촬영하여 정면 근적외선 촬영 영상을 출력하는 정면 촬영 단계; 및상기 광학 카메라를 좌측 및 우측으로 순차 이동시켜 좌측면 및 우측면 각각에 대해 상기 근적외선을 촬영하여 좌측면 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 출력하는 측면 촬영 단계를 포함하고,상기 근적외선 치열 이미지 획득 단계는상기 정면, 좌측면 및 우측면 근적외선 촬영 영상을 파노라마 합성하여 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하며,상기 이미지 획득 과정은,상기 근적외선 치열 이미지를 분석하여 치아 및 치주의 비틀림을 측정하고, 측정된 치아 및 치주의 비틀림 값을 포함하는 치아 및 치주 비틀림 정보를 포함하는 근적외선 치열 이미지를 생성하여 출력하는 치아/치주 비틀림 정보 생성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근적외선 기반 치아 진단 영상 획득 방법
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1 CN110248594 CN 중국 FAMILY
2 WO2018230800 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 CN110248594 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 US2019365237 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2018230800 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국광기술원 바이오의료기술개발사업 치아 및 치주 진단을 위한 구조/기능 영상구현 의료시스템 개발(주관)