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실제의 훈련 현장에서 사용하는 혼합현실 기반 군사 훈련 장치로서,팀정보를 동기화하는 팀정보 동기화부;사용자가 사용하는 모의무기 또는 상기 사용자의 신체에 부착된 센서로부터 입력되는 정보를 인식하는 센서정보 인식부;실시간으로 입력되는 상기 훈련 현장의 3D 실사영상을 분석하고, 상기 분석한 결과에 기초하여 가상의 존재를 배치하여 생성하는 가상존재 생성부; 및상기 동기화된 팀정보, 상기 인식된 센서정보 및 상기 생성된 가상의 존재 중에서 적어도 하나에 기초하여 3D 가상영상을 생성하는 가상영상 생성부;를 포함하는 혼합현실 기반 군사 훈련 장치
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제 1항에 있어서,상기 팀정보는 상기 사용자와 타 사용자의 생사 정보 및 위치 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 장치
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제 1항에 있어서,상기 팀정보 동기화부는 SLAM(simultaneous localization and mapping)을 사용하여 동시적 위치추정 및 지도작성을 하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 장치
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제 1항에 있어서,상기 가상의 존재는,상기 실사영상을 분석한 결과에 기초하여, 소정의 훈련 난이도에 따라 생성되는 가상의 은폐물, 엄폐물, 적군, 장애물, 무기 및 차량 중의 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 장치
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제 1항에 있어서,상기 가상영상 생성부는,소정의 훈련 난이도, 상기 동기화된 팀정보 및 상기 인식된 센서정보에 기초하여 상기 가상의 존재의 상태 또는 움직임을 실시간으로 제어하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 장치
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제 1항에 있어서,상기 실사영상은 상기 사용자가 훈련 중에 착용하고 있는 카메라로부터 입력되는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 장치
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제 1항에 있어서,상기 생성된 가상영상은 상기 실사영상에 합성되어 사용자의 HMD를 통하여 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 장치
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실제의 훈련 현장에서 사용하는 혼합현실 기반 군사 훈련 방법으로서,팀정보를 동기화하는 단계;사용자가 사용하는 모의무기 또는 상기 사용자의 신체에 부착된 센서로부터 입력되는 정보를 인식하는 단계;실시간으로 입력되는 상기 훈련 현장의 3D 실사영상을 분석하고, 상기 분석한 결과에 기초하여 가상의 존재를 배치하여 생성하는 단계; 및상기 동기화된 팀정보, 상기 인식된 센서정보 및 상기 생성된 가상의 존재 중에서 적어도 하나에 기초하여 3D 가상영상을 생성하는 단계;를 포함하는 혼합현실 기반 군사 훈련 방법
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제 8항에 있어서,상기 팀정보는 상기 사용자와 타 사용자의 생사 정보 및 위치 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 방법
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제 9항에 있어서,상기 팀정보를 동기화하는 단계는 SLAM을 사용하여 동시적 위치추정 및 지도작성을 하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 방법
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제 8항에 있어서,상기 가상의 존재는,상기 실사영상을 분석한 결과에 기초하여, 소정의 훈련 난이도에 따라 생성되는 가상의 은폐물, 엄폐물, 적군, 장애물, 무기 및 차량 중의 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 방법
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제 8항에 있어서,상기 가상영상을 생성하는 단계는,소정의 훈련 난이도, 상기 동기화된 팀정보 및 상기 인식된 센서정보에 기초하여 상기 가상의 존재의 상태 또는 움직임을 실시간으로 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 방법
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제 8항에 있어서,상기 생성된 가상영상을 상기 실사영상에 합성하여 사용자의 HMD를 통하여 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 군사 훈련 방법
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청구항 제 8항 내지 청구항 제 13항 중의 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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