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로봇팔용 외피 구조체

  • 기술번호 : KST2018016528
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 로봇팔용 외피 구조체는 로봇 작업시에 사용자나 작업물과의 충돌시 안전성을 확보하기 위한 안전 외피부재를 로봇의 조립 중 또는 조립 이후에 장착할 수 있도록 한 것이다. 본 발명에 따른 로봇팔용 외피 구조체는 일단에 작동장치가 연결되고, 상하 좌우 또는 회전 운동이 가능하도록 형성된 로봇팔 및 상기 로봇팔의 외주면을 따라 장착홈이 형성되고, 상기 장착홈에 삽입 설치되어 로봇팔의 손상을 방지하기 위한 외피부재를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 18/04 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/04 (2006.01.01)
CPC B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01)
출원번호/일자 1020170074679 (2017.06.14)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0136602 (2018.12.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.25)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 김태근 대한민국 인천광역시 서구
3 정병진 대한민국 경기도 수원시 권선구
4 김동섭 대한민국 경기도 안양시 만안구
5 원건 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0566029-22
2 보정요구서
Request for Amendment		 2017.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0086839-55
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2017.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0610470-11
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0199425-84
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일단에 작동장치가 연결되고, 상하 좌우 또는 회전 운동이 가능하도록 형성된 로봇팔; 및상기 로봇팔의 외주면을 따라 장착홈이 형성되고, 상기 장착홈에 삽입 설치되어 로봇팔의 손상을 방지하기 위한 외피부재;를 포함하는 로봇팔용 외피 구조체
2 2
제 1항에 있어서, 상기 외피부재는 외부의 충격시 물성이 변화하여 충격을 감지할 수 있는 신축성 또는 도전성이 있는 소재로 형성된 로봇팔용 외피 구조체
3 3
제 1항에 있어서, 상기 외피부재는 중공의 원통형으로 형성된 로봇팔용 외피 구조체
4 4
제 3항에 있어서, 상기 외피부재는 C자 형상으로 일단부와 타단부가 서로 분리되는 로봇팔용 외피 구조체
5 5
제 1항에 있어서, 상기 외피부재는 중공의 다각기둥 형상으로 형성된 로봇팔용 외피 구조체
6 6
제 1항에 있어서, 상기 외피부재는 내부에 기공이 포함된 구조로 형성된 로봇팔용 외피 구조체
7 7
제 1항에 있어서, 상기 외피부재는 복수 개로 이루어진 로봇팔용 외피 구조체
8 8
좌우 또는 회전 운동이 가능한 관절부와 상기 관절부 양단에 형성되어 지지하는 기능을 하는 관절암부를 포함하는 로봇팔; 및상기 관절암부의 외주면을 따라 장착홈이 형성되고, 상기 장착홈에 삽입 설치되어 로봇팔의 손상을 방지하기 위한 외피부재;를 포함하는 로봇팔용 외피 구조체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국방/방위청 전자부품연구원 국방혁신기술 구호작업을 위한 안전보장형 연성 매니퓰레이터 및 다기능 가젯기술개발