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레이저 광을 조사하는 광원부; 및상기 광원부를 통해 조사된 레이저 광이 대상 객체로부터 산란되어 형성된 스펙클 신호를 촬영하여 스펙클 영상을 획득하는 영상 촬영부;를 포함하며,상기 영상 촬영부는, 스펙클 현상에 의한 영상 잡음을 제거하는 스펙클 저감부를 포함하고,상기 스펙클 저감부는, 링 형태의 자성체; 상기 자성체의 일면에 고정된 멤브레인; 상기 멤브레인의 중앙에 결합되고, 외측면에 코일이 감싸져 있으며, 상기 자성체의 내측 공간에 배치되는 링 형태의 진동자; 및 상기 진동자의 내측 공간인 레이저 광 전달 경로 상에 배치되는 광학 산란체;를 포함하는, 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치
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제1항에서,상기 광원부는, 다파장 레이저 광을 조사하며,상기 영상 촬영부는,상기 광원부를 통해 조사된 다파장 레이저 광이 대상 객체로부터 산란되어 형성된 스펙클 신호와 상기 광원부를 통해 조사된 다파장 레이저 광이 대상 객체로부터 여기된 형광 신호를 공간상으로 분리하는 이색성 필터;상기 이색성 필터를 통해 분리된 스펙클 신호를 대상으로 스펙클 현상에 의한 영상 잡음을 제거하는 제1 스펙클 저감부;상기 제1 스펙클 저감부를 통해 영상 잡음이 제거된 스펙클 신호를 촬영하여 스펙클 영상을 획득하는 제1 이미지 센서;상기 이색성 필터를 통해 분리된 형광 신호를 대상으로 스펙클 현상에 의한 영상 잡음을 제거하는 제2 스펙클 저감부; 및상기 제2 스펙클 저감부를 통해 영상 잡음이 제거된 형광 신호를 촬영하여 형광 영상을 획득하는 제2 이미지 센서;를 포함하는, 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치
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제3항에서,상기 영상 촬영부는,상기 이색성 필터와 상기 제1 스펙클 저감부 사이에 위치하고, 미리 설정된 파장을 갖는 광만 투과시키는 제1 밴드패스 필터; 및상기 이색성 필터와 상기 제2 스펙클 저감부 사이에 위치하고, 미리 설정된 파장을 갖는 광만 투과시키는 제2 밴드패스 필터;를 더 포함하는, 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치
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제4항에서,상기 제1 밴드패스 필터 및 상기 제2 밴드패스 필터 중 적어도 하나는, 서로 다른 파장의 광을 투과시키는 복수의 서브 밴드패스 필터를 포함하는, 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치
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제1항에서,상기 광원부는, 광 파이버를 통해 대상 객체에 레이저 광을 조사하는, 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치
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스펙클 저감부를 포함하는 영상 촬영부 및 광원부를 포함하는 다파장 레이저 영상 수집 장치의 영상 수집 방법으로서,상기 광원부가, 레이저 광을 대상 객체에 조사하는 단계; 및상기 영상 촬영부가, 조사된 레이저 광이 대상 객체로부터 산란되어 형성된 스펙클 신호를 대상으로 상기 스펙클 저감부를 통해 스펙클 현상에 의한 영상 잡음을 제거하고, 영상 잡음이 제거된 스펙클 신호를 촬영하여 스펙클 영상을 획득하는 단계;를 포함하며,상기 스펙클 저감부는, 링 형태의 자성체; 상기 자성체의 일면에 고정된 멤브레인; 상기 멤브레인의 중앙에 결합되고, 외측면에 코일이 감싸져 있으며, 상기 자성체의 내측 공간에 배치되는 링 형태의 진동자; 및 상기 진동자의 내측 공간인 레이저 광 전달 경로 상에 배치되는 광학 산란체;를 포함하는 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치의 영상 수집 방법
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제7항에서,상기 레이저 광 조사 단계는, 상기 광원부가, 다파장 레이저 광을 대상 객체에 조사하는 것으로 이루어지며,상기 스펙클 저감부는, 제1 스펙클 저감부 및 제2 스펙클 저감부를 포함하고,상기 영상 촬영부는, 이색성 필터, 제1 이미지 센서 및 제2 이미지 센서를 더 포함하며,상기 영상 획득 단계는,상기 이색성 필터가, 상기 광원부를 통해 조사된 다파장 레이저 광이 대상 객체로부터 산란되어 형성된 스펙클 신호와 조사된 다파장 레이저 광이 대상 객체로부터 여기된 형광 신호를 공간상으로 분리하는 단계;상기 제1 스펙클 저감부가, 상기 이색성 필터를 통해 분리된 스펙클 신호를 대상으로 스펙클 현상에 의한 영상 잡음을 제거하는 단계;상기 제1 이미지 센서가, 상기 제1 스펙클 저감부를 통해 영상 잡음이 제거된 스펙클 신호를 촬영하여 스펙클 영상을 획득하는 단계;상기 제2 스펙클 저감부가, 상기 이색성 필터를 통해 분리된 형광 신호를 대상으로 스펙클 현상에 의한 영상 잡음을 제거하는 단계; 및상기 제2 이미지 센서가, 상기 제2 스펙클 저감부를 통해 영상 잡음이 제거된 형광 신호를 촬영하여 형광 영상을 획득하는 단계;를 포함하는, 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치의 영상 수집 방법
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제9항에서,상기 영상 촬영부는, 제1 밴드패스 필터 및 제2 밴드패스 필터를 더 포함하며,상기 영상 획득 단계는, 상기 영상 촬영부가,상기 이색성 필터와 상기 제1 스펙클 저감부 사이에 위치하는 상기 제1 밴드패스 필터를 통해 미리 설정된 파장을 갖는 광만 투과시키는 단계; 및상기 이색성 필터와 상기 제2 스펙클 저감부 사이에 위치하는 상기 제2 밴드패스 필터를 통해 미리 설정된 파장을 갖는 광만 투과시키는 단계;를 더 포함하는, 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치의 영상 수집 방법
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제10항에서,상기 제1 밴드패스 필터 및 상기 제2 밴드패스 필터 중 적어도 하나는, 서로 다른 파장의 광을 투과시키는 복수의 서브 밴드패스 필터를 포함하는, 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치의 영상 수집 방법
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제7항에서,상기 레이저 광 조사 단계는, 상기 광원부가, 광 파이버를 통해 대상 객체에 레이저 광을 조사하는 것으로 이루어진, 다파장 레이저 영상 수집 장치의 영상 수집 방법
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제7항, 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 스펙클 저감기를 구비하는 다파장 레이저 영상 수집 장치의 영상 수집 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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