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바이어스 전압을 인가하는 전압 공급부;레이저광이 대상 물체에 의해 반사된 반사광을 검출하고, 상기 반사광의 검출신호를 상기 바이어스 전압에 대응하는 증폭률로 증폭하여 출력하는 광 신호 검출부;상기 출력되는 신호의, 상기 광 신호 검출부의 온도 변화에 따라 변경되는 잡음의 크기를 검출하는 잡음 검출부; 및상기 검출된 잡음의 크기에 대응하여 상기 바이어스 전압을 변경하도록 상기 전압 공급부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 잡음의 크기가 일정한 값을 유지하도록 하는 바이어스 전압이 공급 되도록 상기 전압 공급부를 제어하는라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 잡음의 크기 및 기준 잡음의 크기의 차에 기초하여 상기 바이어스 전압의 변경량을 나타내는 제어 신호를 상기 전압 공급부로 출력하는라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치
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제 1항에 있어서,상기 일정한 값은,상기 출력되는 신호의 신호 대 잡음 비가 최대가 되는 값인라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치
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제 4항에 있어서,상기 신호 대 잡음 비가 최대가 되는 값은,온도와 잡음의 관계 및 온도와 신호 대 잡음 비의 관계에 기초하여 획득되는라이다 시스템의 검출 신호 제어 장치
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바이어스 전압을 인가하는 단계;광 신호 검출부가, 레이저광이 대상 물체에 의해 반사된 반사광을 검출하고, 상기 반사광의 검출신호를 상기 바이어스 전압에 대응하는 증폭률로 증폭하여 출력하는 단계;상기 출력되는 신호의, 상기 광 신호 검출부의 온도 변화에 따라 변경되는 잡음의 크기를 검출하는 단계; 및상기 검출된 잡음의 크기에 대응하여 상기 바이어스 전압을 변경하는 단계를 포함하고,상기 바이어스 전압을 변경하는 단계는,상기 잡음의 크기가 일정한 값을 유지하도록 하는 바이어스 전압을 공급하는 단계를 포함하는라이다 시스템의 검출 신호 제어 방법
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제 6항에 있어서,상기 바이어스 전압을 공급하는 단계는,상기 잡음의 크기 및 기준 잡음의 크기의 차에 기초하여 상기 바이어스 전압의 변경량을 나타내는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는라이다 시스템의 검출 신호 제어 방법
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제 6항에 있어서,상기 일정한 값은,상기 출력되는 신호의 신호 대 잡음 비가 최대가 되는 값인라이다 시스템의 검출 신호 제어 방법
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제 9항에 있어서,상기 신호 대 잡음 비가 최대가 되는 값은,온도와 잡음의 관계 및 온도와 신호 대 잡음 비의 관계에 기초하여 획득되는라이다 시스템의 검출 신호 제어 방법
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