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체내에서 타겟(target)에 근접하여 타겟의 영상을 촬영할 수 있는 내시경 카테터로서,관형의 몸체와, 상기 몸체 전방에 형성되는 팁(tip) 내부에 배치되는 카메라 장치 및 상기 카메라 장치에 조명을 제공하는 조명 장치를 포함하고,상기 카메라 장치는, 카메라 렌즈를 포함하는 카메라 모듈; 및상기 카메라 렌즈의 전방에 추가되며, 상기 카메라 렌즈와 광학계를 형성하는 추가 렌즈 또는 렌즈군을 포함하는 렌즈 모듈을 포함하고,상기 렌즈 모듈은, 화각을 광각 또는 협각으로 조정하는 렌즈 또는 렌즈 군(“화각 렌즈”)과,상기 화각 렌즈를 통해 수집된 이미지를 상기 카메라 모듈의 피사계 심도에 위치시키는 보정 렌즈를 포함하고,상기 조명 장치는 광섬유로 이루어지고, 상기 광섬유의 단부는 내시경 축 방향과 수직선 또는 사선 또는 이들의 조합으로 형성되고, 상기 조명의 조명 중심선이 상기 타겟과 만나는 점("조명 중심점"), 상기 카메라 장치의 길이방향 축과 상기 타겟이 만나는 점("카메라 중심점") 및 상기 광섬유의 길이방향 축과 상기 타겟이 만나는 점("광섬유 중심점")이 정의되고,상기 조명 중심점이, 상기 카메라 중심점을 중심으로 하여 타겟에 균일한 조명을 제공하기 위한 영역에 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터
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제1항에 있어서,상기 팁의 선단부는 둥글게 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터
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제1항에 있어서,상기 팁 내부에는 시술 도구가 통과할 수 있는 시술 도구 통로가 형성된 것을 특징으로 하는 내시경 카테터
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제1항에 있어서,상기 팁은 생체 적합성 연성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터
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제4항에 있어서,상기 팁은 카메라 장치 및 조명 장치를 감싸도록 상기 생체 적합성 연성 재질을 몰딩하여 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터
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삭제
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7
삭제
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제1항에 있어서,두 개의 광섬유를 포함하고, 상기 두 개의 광섬유는 상기 카메라 장치를 기준으로 대칭되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터
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제1항에 있어서,상기 조명 장치로부터 조사되는 조명의 광량을 수동 또는 자동으로 조정하여 조명의 세기 또는 분포 또는 세기 및 분포를 조정하는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터
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