| 1 |
1
관성항법장치를 탑재하고, 상기 관성항법장치로부터 비행체의 회전운동 데이터를 생성하는 비행자세모의기;상기 비행체의 병진운동 데이터를 소프트웨어 모델로부터 생성하고, 상기 비행자세모의기를 제어하는 비행체 실시간 시뮬레이션 모듈;상기 회전운동 데이터와 상기 병진운동 데이터를 통합하는 데이터 통합 모듈; 및상기 통합된 데이터를 기반으로 상기 비행체를 유도조종하고, 상기 유도조종의 결과 데이터를 상기 비행체 실시간 시뮬레이션 모듈 내의 소프트웨어 모델로 전달하는 비행체 유도조종장치를 포함하고,상기 데이터 통합 모듈은,상기 회전운동 데이터와 상기 병진운동 데이터 간 생성 시간의 편차 보상하는 시간동기화 생성기를 포함하며, 상기 시간동기화 생성기는,최종 생성된 상기 비행체의 회전운동 데이터 및 비행체의 상기 병진운동 데이터를 통합하는 제1모드; 및최종 생성된 상기 비행체의 회전운동 데이터 및 상기 생성 시간의 편차를 고려한 병진운동 데이터를 통합하는 제2모드가 선택적으로 수행 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 회전운동 데이터는 상기 비행체의 자세각 및 각속도 데이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 병진운동 데이터는 상기 비행체의 위치, 속도 및 가속도 데이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 시간동기화 생성기는 하기 수학식 1에 의해 결정된 보상시간을 상기 병진운동 데이터 생성 시간에 반영하는 것을 특징으로 하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 비행체 실시간 시뮬레이션 모듈과 상기 데이터 통합 모듈은,제어컴퓨터 내 서로 다른 프로세서에 할당되어 동작되는 것을 특징으로 하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템
|
| 7 |
7
제4항에 있어서,상기 비행체 실시간 시뮬레이션 모듈과 상기 데이터 통합 모듈은,제어컴퓨터 내 하나의 프로세서의 서로 다른 태스크에 할당되어 동작하는 것을 특징으로 하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템
|
| 8 |
8
제4항에 있어서,상기 비행체 실시간 시뮬레이션 모듈은 제어컴퓨터에 할당되어 동작되고,상기 데이터 통합 모듈은 통신모의컴퓨터에 할당되어 동작되는 것을 특징으로 하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템
|
| 9 |
9
제4항에 있어서,상기 비행체 실시간 시뮬레이션 모듈은 제어컴퓨터에 할당되어 동작하고,상기 데이터 통합 모듈은 상기 비행체 유도조종장치에 구현되는 것을 특징으로 하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템
|
| 10 |
10
데이터 통합 모듈을 실행하는 단계;상기 데이터 통합 모듈이 비행체 실시간 시뮬레이션 모듈에서 생성한 비행체의 병진운동 데이터를 수신하는 단계;비행자세모의기 내 탑재된 관성항법장치가 비행체의 회전운동 데이터를 상기 데이터 통합 모듈에 인터럽트 하는 단계;상기 데이터 통합 모듈이 상기 비행자세모의기 내 탑재된 관성항법장치에서 생성한 회전운동 데이터를 읽는 단계;상기 데이터 통합 모듈에 구비되는 시간동기화 생성기의 제1모드 혹은 제2모드를 선택하는 단계;상기 제1모드를 선택한 경우 상기 비행체의 병진운동 데이터와 회전운동 데이터를 통합하고, 상기 제2모드를 선택한 경우 상기 비행체의 병진운동 데이터와 회전운동 데이터 간 생성 시간의 편차를 고려하여 상기 병진운동 데이터와 회전운동 데이터를 통합하는 단계;상기 데이터 통합 모듈을 종료하는 단계를 포함하는 비행체 유도조종 HWIL 시뮬레이션 시스템 내에서의 비행체의 운동 데이터 통합 방법
|
