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기능부가모듈이 장착된 로봇청소기

  • 기술번호 : KST2018016662
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기에 관한 것으로, 로봇청소기 본체와, 상기 로봇청소기 본체의 상부에 설치되어 기능부가모듈이 분리가능하게 결합되는 도킹부와, 상기 로봇청소기 본체의 일측에 설치되어 사람체온을 감지하는 제1센서부와, 상기 제1센서부에서 감지된 상기 사람체온을 기초로 상기 로봇청소기 본체의 이동방향을 결정하는 방향결정부와, 상기 방향결정부에 의해 결정된 상기 이동방향에 대응되게 상기 로봇청소기 본체를 이동시키는 구동부와, 상기 로봇청소기 본체의 상측에 설치되고, 상기 구동부에 의해 이동된 상기 로봇청소기 본체의 주변 온도 및 습도를 감지하는 제2센서부와, 상기 제2센서부에 감지된 상기 주변 온도 및 습도에 대응되게 상기 기능부가모듈의 동작을 제어하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기는 로봇청소기 본체에 적어도 하나의 기능부가모듈을 장착가능하여 바람, 열, 습도를 자동적으로 공급할 수 있다. 또한, 로봇청소기가 사용자를 자동인식하고 일정거리를 유지하면서 사용자 또는 주변환경에 맞게 바람, 열, 습도를 제공할 수 있다.
Int. CL A47L 9/28 (2017.01.01) A47L 11/40 (2006.01.01) A47L 7/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01)
CPC A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01)
출원번호/일자 1020170076493 (2017.06.16)
출원인 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0137176 (2018.12.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.16)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성대 대한민국 부산광역시 영도구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0576846-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077236-51
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0081735-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0817552-92
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0105453-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0105406-77
8 보정요구서
Request for Amendment
2019.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0019396-40
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-0115910-56
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0436705-34
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0847257-63
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0847300-39
13 등록결정서
Decision to grant
2019.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0936726-87
14 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2020.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5001292-05
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번호 청구항
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로봇청소기 본체(100);상기 로봇청소기 본체(100)의 상부에 설치되고, 송풍팬, 가습기, 히터 군(群) 중에서 선택된 어느 하나인 기능부가모듈이 분리가능하게 결합되며, 상기 기능부가모듈의 장착시 어떤 기능을 가진 기능부가모듈인지 자동으로 인식하는 도킹부(200);상기 로봇청소기 본체(100)의 일측에 설치되어 사람체온을 감지하는 제1센서부(300);상기 제1센서부(300)의 일측에 설치되고, 상기 제1센서부(300)에서 사람체온을 감지하게 되면 해당 사람 간 거리를 측정하여 해당 사람 간 일정거리가 유지되도록 하는 거리측정센서부(320);상기 제1센서부(300)에서 감지된 상기 사람체온을 기초로 상기 로봇청소기 본체(100)의 이동방향을 결정하고, 상기 제1센서부(300)에서 사람체온을 감지하지 못하면 상기 로봇청소기 본체(100)가 360°회전하면서 사람체온을 감지할 수 있도록 유지하며, 다수의 사람체온을 감지하면 가장 가까운 거리의 사람체온을 사용자로 결정하여 상기 로봇청소기 본체(100)의 이동방향을 결정하는 방향결정부;상기 방향결정부에 의해 결정된 상기 이동방향에 대응되게 상기 로봇청소기 본체(100)를 이동시키는 구동부;상기 로봇청소기 본체(100)의 상측에 설치되고 상기 구동부에 의해 이동된 상기 로봇청소기 본체(100)의 주변 온도 및 습도를 감지하는 제2센서부(600);사용자의 기설정된 온도 및 습도가 되도록 상기 제2센서부(600)를 이용하여 주변의 온도 및 습도를 감지하면서 상기 로봇청소기 본체(100)에 장착된 기능부가모듈의 동작을 제어하는 제어부;상기 로봇청소기 본체(100)에 구비되고, 스마트기기와 무선통신으로 상기 로봇청소기 본체(100)의 원격제어가 가능해지도록 하는 무선통신부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기
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