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매칭되지 않은 외란을 가진 불확실한 순 피드백 시스템의 적응 추종을 위한 예측 기반 외란 관측 접근법을 이용한 제어 장치

  • 기술번호 : KST2018016738
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 매칭되지 않은 외란을 가진 불확실한 순 피드백 시스템의 제어 장치가 제공된다. 매칭되지 않은 외란을 가진 불확실한 순 피드백의 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치는, 매칭되지 않은 외란을 가진 불확실한 순 피드백의 비아핀 비선형 시스템; 상기 비아핀 비선형 시스템의 입력을 근사하기 위한 함수 근사기; 상기 비아핀 비선형 시스템의 외란을 관측하기 위한 근사화 기반 비선형 외란 관측기(NDO, Nonlinear Disturbance Observer); 및 상기 함수 근사기의 근사값과 상기 비선형 외란 관측기의 추정 외란에 기초하여 상기 비아핀 비선형 시스템의 제어 입력을 산출하는 제어기; 를 포함하고, 상기 비아핀 비선형 시스템은 하기의 [수학식 1]을 이용하여 설계될 수 있다. [수학식 1] 여기서 에 대해 인 상태 변수 벡터이고, 은 시스템의 제어 입력이고, 는 시스템 출력이고, 에 대해 는 에 대해 매칭되지 않은 외란 와 매칭되는 외란 로 구성된 알려지지 않은 외란이고, 에 대해 는 에 대해 매칭되지 않은 비선형성인 와 매칭되는 비선형성 으로 구성된 알려지지 않은 비아핀 비선형 함수이다.
Int. CL G05B 13/02 (2006.01.01) G05B 6/02 (2006.01.01)
CPC G05B 13/026(2013.01) G05B 13/026(2013.01)
출원번호/일자 1020170078811 (2017.06.21)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1966155-0000 (2019.04.01)
공개번호/일자 10-2018-0138506 (2018.12.31) 문서열기
공고번호/일자 (20190408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.21)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유성진 대한민국 서울특별시 강서구
2 김형오 대한민국 서울특별시 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0597535-39
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0429219-57
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0680248-01
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0680249-46
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0811320-77
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0076250-71
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0076249-24
9 등록결정서
Decision to grant
2019.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0220466-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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매칭되지 않은 외란을 가진 불확실한 순 피드백의 비아핀 비선형 시스템;상기 비아핀 비선형 시스템의 입력을 근사하기 위한 함수 근사기;상기 비아핀 비선형 시스템의 외란을 관측하기 위한 근사화 기반 비선형 외란 관측기(NDO, Nonlinear Disturbance Observer); 및상기 함수 근사기의 근사값과 상기 비선형 외란 관측기의 추정 외란에 기초하여 상기 비아핀 비선형 시스템의 제어 입력을 산출하는 제어기;를 포함하고,상기 비아핀 비선형 시스템은 하기의 [수학식 1]을 이용하여 설계되는 매칭되지 않은 외란을 가진 불확실한 순 피드백의 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 중앙대학교 산학협력단 이공분야기초연구사업 비동기 스위치드 불확실한 비선형 다개체 시스템의 분산 군집 제어 및 고장 수용 기법 연구
2 산업통상자원부 중앙대학교 산학협력단 지식경제기술혁신사업 (RCMS)에너지 IoT 빅데이터 수집·분석 기술 고급트랙
3 미래창조과학부 중앙대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성/지원사업 [ITRC]3차)산업보안연구센터-산업기밀 정보유출 방지를 위한 융합보안 SW연구 및 전문인력양성