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비엄격 피드백 기반 비선형 시스템의 제어 장치

  • 기술번호 : KST2018016739
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치는, 상태 변수 및 시간 지연된 상태 변수와 관련하여 비선형 함수를 포함하는 비엄격 피드백 (nonstrict-feedback) 기반의 비선형 시스템; 및 비선형 시스템의 출력 에러가 유계(有界)되는 제어 입력을 산출하는 제어기; 를 포함할 수 있다. 이와 같은 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치에 의하면, 상태 변수 등과 같이 소정의 설계 상수나 파라미터에 민감하게 반응하지 않으며, 출력 에러가 소정의 경계값에 의해 유계(有界)되는 안정화된 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 경계값은 조절 가능한 값으로 사용자가 사전에 설정 가능하다. 즉, 사용자가 사전에 제어 장치의 성능을 조절할 수 있으며, 경계값의 설정에 따라 시스템의 정확성을 향상시킬 수 있다. 또한, 미지의 비엄격 피드백 및 미지의 비선형이 적용될 수 있다. 시간 지연을 포함하며, 이 때 시간 지연 또한 미지의 시간 지연이 적용될 수 있다. 또한, 시스템 내부의 특성뿐만 아니라 시스템에 인가되는 외부의 외란 또한 적용할 수 있다. 이와 같이 외부 외란 및 시간 지연의 적용에도 불구하고, 경계값을 설정함으로써 외란이나 시간 가변성 지연의 영향을 감소시키고 안정성 및 정확성이 향상된 비선형 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 상태 변수 및 시간 지연과 관련된 비선형 함수들을 구성하고 있으므로, 화학 반응기, 재활용 저장 탱크, 풍력 터빈, 로봇 시스템 등과 같이 다양한 영역의 비선형 시스템에 적응적으로 이용될 수 있다.
Int. CL G05B 6/02 (2006.01.01) G05B 11/01 (2006.01.01)
CPC G05B 6/02(2013.01) G05B 6/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170078783 (2017.06.21)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2017522-0000 (2019.08.28)
공개번호/일자 10-2018-0138498 (2018.12.31) 문서열기
공고번호/일자 (20190903) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.21)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유성진 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0597298-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0005874-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0413553-73
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0714299-50
7 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2018.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0714274-19
8 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2018.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0714275-65
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0714300-19
10 보정요구서
Request for Amendment
2018.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0114996-41
11 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2018.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0730741-16
12 보정요구서
Request for Amendment
2018.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0117746-69
13 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2018.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0749064-47
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0853365-94
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.02.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0147130-44
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0147129-08
17 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0437799-83
18 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.07.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0748720-57
19 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0748719-11
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
22 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0578584-92
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
상태 변수 및 시간 지연된 상태 변수와 관련하여 비선형 함수, 외부 외란을 포함하는 비엄격 피드백 (nonstrict-feedback) 기반의 비선형 시스템; 및 상기 비선형 시스템의 출력 에러가 유계(有界)되는 제어 입력을 산출하는 제어기를 포함하고, 상기 비선형 시스템은 폐루프(closed-loop) 시스템인 것을 특징으로 하되,상기 비선형 시스템은,하기의 [수학식 1]을 이용하여 설계되는 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 출력 에러는, 하기의 [수학식 2]를 이용하여 정의되는 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 목표 신호는,연속(continuous), 소정의 상수 에 대해 , 및 소정의 상수 에 대해 의 조건을 만족하는 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치
5 5
제 3 항에 있어서,상기 폐루프 시스템의 상기 목표 신호는 유계(有界)인 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치
6 6
제 2 항에 있어서,상기 비선형 함수 는, 소정의 상수 에 대해 및 의 조건을 만족하는 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치
7 7
제 2 항에 있어서,상기 비선형 함수 및 은, 소정의 함수 및 에 대해, 및 의 조건을 만족하는 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치
8 8
제 2 항에 있어서,상기 외부 외란은,소정의 상수 에 대해 의 조건을 만족하는 비엄격 피드백 기반의 비선형 시스템의 제어 장치
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 중앙대학교 산학협력단 이공분야기초연구사업 비동기 스위치드 불확실한 비선형 다개체 시스템의 분산 군집 제어 및 고장 수용 기법 연구
2 산업통상자원부 중앙대학교 산학협력단 지식경제기술혁신사업 (RCMS)에너지 IoT 빅데이터 수집·분석 기술 고급트랙
3 미래창조과학부 중앙대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 산업기밀 정보유출 방지를 위한 융합보안 SW 연구 및 전문인력양성