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이동식 무인센싱장치에 있어서,구름바퀴가 구비된 이동체; 상기 이동체에 탑재되어 감지작용을 수행하는 센싱모듈; 상기 이동체에 탑재되어 상기 구름바퀴에 구동력을 인가하는 이동체구동부; 상기 이동체에 탑재되어 전도를 방지하기 위한 균형유지동작을 수행하는 균형유지모듈; 및 상기 이동체의 전후이동 및 선회가 가능하도록 상기 이동체의 기울기를 변경시키는 동작을 수행하는 조작구동장치를 포함하고,상기 센싱모듈의 상하이동, 전후이동, 선회운동을 수행하도록, 상기 이동체에 설치되어 회전운동을 수행하는 회전이동수단, 상하 이동되는 승강부재를 구비한 상하이동수단, 및 좌우 이동되는 전후이동로드를 구비한 좌우이동수단이 구성된 센싱모듈이동수단을 포함하되, 상기 회전이동수단은 상기 이동체에 설치되고, 상기 상하이동수단은 상기 회전이동수단에 장착되고, 상기 좌우이동수단은 상기 상하이동수단의 승강부재에 장착되며, 상기 상하이동수단은 상기 승강부재로서 출몰 가능하게 다단으로 승강봉이 연결된 승강모듈, 또는 상기 승강부재를 승강시키는 엘엠가이드모듈로 구성되며,상기 구름바퀴는 레일에 안착되도록 림 부분에 홈부가 형성되고 좁은 공간에서의 방향전환이 용이하도록 바퀴가 1개인 외륜 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 무인센싱장치
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제3항에 있어서,상기 조작구동장치는 웨이트부재와, 상기 웨이트부재를 이동시켜 상기 이동체의 무게중심을 전후 및 좌우방향으로 변환시키는 웨이트구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 무인센싱장치
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제3항에 있어서,상기 센싱모듈은 온도센서, 습도센서, PH측정센서, 전기전도도측정센서, CO2측정센서, 이미지촬상모듈 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 무인센싱장치
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제3항에 있어서,상기 이동체구동부의 구동을 제어하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 무인센싱장치
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제11항에 있어서,상기 구동제어부의 제어동작을 원격제어하는 원격제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 무인센싱장치
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제3항의 이동식 무인센싱장치;상기 센싱모듈로부터 수집된 수집데이터를 송수신하는 통신부 및상기 이동식 무인센싱장치로부터 수신된 수집정보를 이용하여 재배시설을 모니터링하고 상기 모니터링 된 결과에 따라 상기 재배시설을 관리하는 관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 무인센싱장치를 이용한 재배시설 관리시스템
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