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용접기에서 출력되는 전류 또는 전압의 변화를 측정하여 용접 시간에 따른 전류 또는 전압의 변화를 나타내는 제1 신호를 생성하는 신호 측정부;상기 제1 신호에서 하기 수학식 1로 표현되는 자기 회귀 모형을 적용하여 노이즈를 추출하고, 상기 제1 신호에서 상기 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부; 및상기 노이즈가 제거된 제1 신호에 구간 평균법을 적용하여 평탄화한 제2 신호를 생성하는 신호 보정부를 포함하되, 상기 신호 보정부는 상기 제1 신호에서 특정 구간의 연속된 데이터의 평균을 계산하여 상기 특정 구간의 대표치로 삼고, 이후 구간을 시간 축을 따라 이동시키면서 연속적으로 대표치를 구하여 상기 제2 신호를 생성하는 신호 처리 장치
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제1 항에 있어서,상기 노이즈가 발생하지 않은 정상 출력의 제1 신호의 최대 값의 크기는 최소 값의 크기에 10배에 해당하는 신호 처리 장치
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신호 측정부, 노이즈 제거부, 신호 보정부를 포함하는 신호 처리 장치를 이용하여 측정 신호를 보정하는 신호 처리 방법에 있어서,상기 신호 측정부가, 용접기에서 출력되는 전류 또는 전압의 변화를 측정하여 용접 시간에 따른 전류 또는 전압의 변화를 나타내는 제1 신호를 생성하는 단계;상기 노이즈 제거부가, 상기 제1 신호에 하기 수학식 1로 표현되는 자기 회귀 모형을 적용하여 노이즈를 추출하고, 상기 제1 신호에서 상기 노이즈를 제거하는 단계; 및상기 신호 보정부가, 상기 노이즈가 제거된 제1 신호에 구간 평균법을 적용하여 평탄화한 제2 신호를 생성하는 단계를 포함하되,상기 신호 보정부는 상기 제1 신호에서 특정 구간의 연속된 데이터의 평균을 계산하여 상기 특정 구간의 대표치로 삼고, 이후 구간을 시간 축을 따라 이동시키면서 연속적으로 대표치를 구하여 상기 제2 신호를 생성하는 신호 처리 방법
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제6 항에 있어서,상기 노이즈가 발생하지 않은 정상 출력의 제1 신호의 최대 값의 크기는 최소 값의 크기에 10배에 해당하는 신호 처리 방법
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