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제1 패턴으로 배열된 제1 비드들을 포함하는 제1 비드 그룹; 및상기 제1 패턴과 상이한 제2 패턴으로 배열된 제2 비드들을 포함하는 제2 비드 그룹을 포함하되,상기 제1 및 제2 비드 그룹들은 서로 상이한 교차율(Cross Ratio)들 또는 서로 상이한 부분 비율(Segment Ratio)들을 갖고,상기 제1 비드들은 일렬로 배열되고,상기 제2 비드들은 일렬로 배열된 3차원 영상 검사 장비의 교정 장치
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2 |
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제 1 항에 있어서,다각 기둥 형상을 갖는 몸체를 더 포함하되,상기 몸체는 사각 형상을 갖는 제1 측면 및 제2 측면을 포함하고,상기 제1 및 제2 비드 그룹들은 상기 제1 및 제2 측면들 상에 각각 제공되는 3차원 영상 검사 장비의 교정 장치
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3 |
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제 2 항에 있어서,상기 제1 비드들은 상기 제1 측면의 제1 꼭지점으로부터 제1 대각선 방향으로 마주하는 제2 꼭지점을 향하는 제1 직선 방향으로 배열되고,상기 제2 비드들은 상기 제2 측면의 제3 꼭지점으로부터 제2 대각선 방향으로 마주하는 제4 꼭지점을 향하는 제2 직선 방향으로 배열되는 3차원 영상 검사 장비의 교정 장치
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4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 제1 비드들은 적어도 4개이고,상기 제2 비드들은 적어도 4개인 3차원 영상 검사 장비의 교정 장치
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5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 제1 비드들 사이의 배열 간격들은 상기 제2 비드들 사이의 배열 간격들과 다른 3차원 영상 검사 장비의 교정 장치
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6
제 1 항에 있어서,다면체 형상을 갖는 몸체를 더 포함하되, 상기 몸체는 서로 다른 제1 측면 및 제2 측면을 포함하고,상기 제1 및 제2 비드 그룹들은 상기 제1 및 제2 측면들 상에 각각 제공되는 3차원 영상 검사 장비의 교정 장치
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7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 제1 및 제2 측면들의 각각은 삼각형인 3차원 영상 장비의 교정 장치
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8
제 7 항에 있어서,상기 제1 비드들은 상기 제1 측면의 제1 꼭지점으로부터 상기 제1 꼭지점과 마주하는 변의 중심을 향하는 제1 직선 방향으로 배열되고,상기 제2 비드들은 상기 제2 측면의 제2 꼭지점으로부터 상기 제2 꼭지점과 마주하는 변의 중심을 향하는 제2 직선 방향으로 배열되는 3차원 영상 검사 장비의 교정 장치
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9
복수의 비드 그룹들에 대한 투영 이미지를 형성하는 것;상기 투영 이미지로부터 복수의 투영 그룹들을 결정하는 것;상기 복수의 투영 그룹들을 상기 복수의 비드 그룹들에 각각 대응시키는 것; 및상기 복수의 투영 그룹들과 상기 복수의 비드 그룹들의 대응 정보에 기초하여, 투영 행렬을 구하는 것을 포함하되, 상기 복수의 비드 그룹들의 각각은 일렬로 배열된 복수의 비드들을 포함하고, 상기 복수의 투영 그룹들의 각각은 일렬로 배열된 복수의 투영 비드들을 포함하는 3차원 영상 검사 장비의 교정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 복수의 투영 그룹들을 상기 복수의 비드 그룹들에 각각 대응시키는 것은:상기 복수의 비드 그룹들의 각각의 부분 비율을 이용하여 수행되는 3차원 영상 검사 장비의 교정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 복수의 투영 그룹들을 상기 복수의 비드 그룹들에 각각 대응시키는 것은:상기 복수의 투영 그룹들 중 하나를 형성하는 가상의 비드 그룹들을 제공하는 것;상기 가상의 비드 그룹들의 제1 부분 비율들에 대한 데이터를 생성하는 것;상기 복수의 비드 그룹들의 제2 부분 비율들에 대한 데이터를 생성하는 것; 상기 복수의 비드 그룹들 중 일 비드 그룹을 선택하되, 상기 선택된 비드 그룹의 제2 부분 비율은 상기 제1 부분 비율들의 각각과의 차이가 최소가 되는 것; 및상기 선택된 비드 그룹을 상기 복수의 투영 그룹들 중 상기 하나에 대응시키는 것을 포함하되, 상기 가상의 비드 그룹들의 각각은 일렬로 배열되는 가상의 비드들을 포함하는 3차원 영상 검사 장비의 교정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 가상의 비드 그룹들을 제공하는 것은:가상의 소스부를 제공하는 것;상기 복수의 투영 그룹들 중 상기 하나에 포함된 복수의 투영 비드들과 상기 가상의 소스부를 연결하는 가상의 광 경로들을 제공하는 것;상기 가상의 광 경로들을 지나는 가상의 비드선들을 제공하는 것; 및상기 가상의 비드선들의 각각과 상기 가상의 광 경로들의 교차점들에 상기 가상의 비드들을 배치하는 것을 포함하는 3차원 영상 검사 장비의 교정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 복수의 투영 그룹들 중 상기 하나에 포함된 상기 복수의 투영 비드들은 일 직선에 의해 서로 연결되되,상기 가상의 소스부는 상기 직선의 중심으로부터 수직한 방향으로 이격되도록 제공되는 3차원 영상 검사 장비의 교정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 복수의 투영 그룹들을 상기 복수의 비드 그룹들에 각각 대응시키는 것은:상기 복수의 비드 그룹들의 교차율들과 상기 복수의 투영 그룹들의 교차율들을 이용하여 수행되는 3차원 영상 검사 장비의 교정 방법
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제 14 항에 있어서,상기 복수의 투영 그룹들을 상기 복수의 비드 그룹들에 각각 대응시키는 것은:상기 복수의 투영 그룹들의 교차율들에 대한 데이터를 생성하는 것;상기 복수의 비드 그룹들의 교차율들에 대한 데이터를 생성하는 것; 및상기 복수의 투영 그룹들과 상기 복수의 비드 그룹들 중, 서로 동일한 교차율을 갖는 투영 그룹과 비드 그룹을 선택하는 것을 포함하는 3차원 영상 검사 장비의 교정 방법
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