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전방위 카메라 구조에 포함된 각각의 카메라로부터 입력 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 각각의 카메라로부터의 입력 영상을 이용하여 3차원 공간 정보를 나타내는 영상을 획득하는 단계;상기 각각의 카메라로부터의 입력 영상 및 3차원 공간 정보를 나타내는 영상에 기초하여 수평 방향 및 수직 방향 중 적어도 하나의 방향에 관한 가상 시점 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 가상 시점 영상 및 상기 각각의 카메라로부터의 입력 영상을 이용하여 스티칭 영상을 생성하는 단계;상기 스티칭 영상을 소정의 프로젝션 포맷에 투영시킴으로써 적어도 하나 이상의 스피어 영상을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나 이상의 스피어 영상 중 사용자의 관심 영역에 대응되는 스피어 영상을 결정하는 단계를 포함하는 360도 VR(Virtual Reality) 영상 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 공간 정보를 나타내는 영상은 깊이 영상인 360도 VR 영상 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 전방위 카메라 구조는 다각형 형태의 구조로서 상기 각각의 카메라들이 상기 다각형 형태를 구성하는 각 변에 배치되고,상기 방향이 수평 방향인 경우,상기 스티칭 영상은 상기 각 변의 동일한 위치에 해당되는 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 360도 VR 영상 제공 방법
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제3항에 있어서,상기 방향이 수직 방향인 경우,상기 전방위 카메라 구조는 적어도 하나 이상의 상기 다각형 형태의 구조를 수직 방향으로 쌓은 구조이고,상기 스티칭 영상은 상기 적어도 하나 이상의 다각형 형태의 구조 각각에 포함되는 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 360도 VR 영상 제공 방법
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전방위 카메라 구조에 포함된 각각의 카메라로부터 입력 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 각각의 카메라로부터의 입력 영상을 이용하여 3차원 공간 정보를 나타내는 영상을 획득하는 단계;상기 입력 영상에 관한 스티칭 영상 및 3차원 공간 정보를 나타내는 영상에 관한 스티칭 영상을 각각 생성하는 단계;상기 생성된 입력 영상에 관한 스티칭 영상 및 3차원 공간 정보를 나타내는 영상에 관한 스티칭 영상을 이용하여 수평 방향 및 수직 방향 중 적어도 하나의 방향에 관한 스티칭된 가상 시점 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 스티칭된 가상 시점 영상 및 상기 생성된 입력 영상에 관한 스티칭 영상 중 적어도 하나를 소정의 프로젝션 포맷에 투영시킴으로써 적어도 하나 이상의 스피어 영상을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나 이상의 스피어 영상 중 사용자의 관심 영역에 대응되는 스피어 영상을 결정하는 단계를 포함하는 360도 VR(Virtual Reality) 영상 제공 방법
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제5항에 있어서,상기 3차원 공간 정보를 나타내는 영상은 깊이 영상인 360도 VR 영상 제공 방법
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제5항에 있어서,상기 전방위 카메라 구조는 다각형 형태의 구조로서 상기 각각의 카메라들이 상기 다각형 형태를 구성하는 각 변에 배치되고,상기 방향이 수평 방향인 경우,상기 스티칭 영상은 상기 각 변의 동일한 위치에 해당되는 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 360도 VR 영상 제공 방법
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제7항에 있어서,상기 방향이 수직 방향인 경우,상기 전방위 카메라 구조는 적어도 하나 이상의 상기 다각형 형태의 구조를 수직 방향으로 쌓은 구조이고,상기 스티칭 영상은 상기 적어도 하나 이상의 다각형 형태의 구조 각각에 포함되는 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 360도 VR 영상 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 생성된 적어도 하나 이상의 스피어 영상에 기초하여 사용자의 뷰포트(viewport) 영역에 대응되는 영상을 새로운 시점 영상으로 오버레이(overlay)함으로써 적어도 하나 이상의 재구성된 스피어 영상을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나 이상의 재구성된 스피어 영상 중 사용자의 관심 영역에 대응되는 스피어 영상을 결정하는 단계를 더 포함하는 360도 VR 영상 제공 방법
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360도 VR(Virtual Reality) 영상 제공 장치에 있어서,전방위 카메라 구조에 포함된 각각의 카메라로부터 입력 영상을 획득하고, 상기 획득된 각각의 카메라로부터의 입력 영상을 이용하여 3차원 공간 정보를 나타내는 영상을 획득하고, 상기 각각의 카메라로부터의 입력 영상 및 3차원 공간 정보를 나타내는 영상에 기초하여 수평 방향 및 수직 방향 중 적어도 하나의 방향에 관한 가상 시점 영상을 생성하고, 상기 생성된 가상 시점 영상 및 상기 각각의 카메라로부터의 입력 영상을 이용하여 스티칭 영상을 생성하고, 상기 스티칭 영상을 소정의 프로젝션 포맷에 투영시킴으로써 적어도 하나 이상의 스피어 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나 이상의 스피어 영상 중 사용자의 관심 영역에 대응되는 스피어 영상을 결정하는 것을 특징으로 하는 360도 VR 영상 제공 장치
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제10항에 있어서,상기 3차원 공간 정보를 나타내는 영상은 깊이 영상인 360도 VR 영상 제공 장치
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제10항에 있어서,상기 전방위 카메라 구조는 다각형 형태의 구조로서 상기 각각의 카메라들이 상기 다각형 형태를 구성하는 각 변에 배치되고,상기 방향이 수평 방향인 경우,상기 스티칭 영상은 상기 각 변의 동일한 위치에 해당되는 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 360도 VR 영상 제공 장치
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제12항에 있어서,상기 방향이 수직 방향인 경우,상기 전방위 카메라 구조는 적어도 하나 이상의 상기 다각형 형태의 구조를 수직 방향으로 쌓은 구조이고,상기 스티칭 영상은 상기 적어도 하나 이상의 다각형 형태의 구조 각각에 포함되는 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 360도 VR 영상 제공 장치
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360도 VR(Virtual Reality) 영상 제공 장치에 있어서,전방위 카메라 구조에 포함된 각각의 카메라로부터 입력 영상을 획득하고, 상기 획득된 각각의 카메라로부터의 입력 영상을 이용하여 3차원 공간 정보를 나타내는 영상을 획득하고, 상기 입력 영상에 관한 스티칭 영상 및 3차원 공간 정보를 나타내는 영상에 관한 스티칭 영상을 각각 생성하고, 상기 생성된 입력 영상에 관한 스티칭 영상 및 3차원 공간 정보를 나타내는 영상에 관한 스티칭 영상을 이용하여 수평 방향 및 수직 방향 중 적어도 하나의 방향에 관한 스티칭된 가상 시점 영상을 생성하고, 상기 생성된 스티칭된 가상 시점 영상 및 상기 생성된 입력 영상에 관한 스티칭 영상 중 적어도 하나를 소정의 프로젝션 포맷에 투영시킴으로써 적어도 하나 이상의 스피어 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나 이상의 스피어 영상 중 사용자의 관심 영역에 대응되는 스피어 영상을 결정하는 것을 특징으로 하는 360도 VR 영상 제공 장치
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제14항에 있어서,상기 3차원 공간 정보를 나타내는 영상은 깊이 영상인 360도 VR 영상 제공 장치
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제14항에 있어서,상기 전방위 카메라 구조는 다각형 형태의 구조로서 상기 각각의 카메라들이 상기 다각형 형태를 구성하는 각 변에 배치되고,상기 방향이 수평 방향인 경우,상기 스티칭 영상은 상기 각 변의 동일한 위치에 해당되는 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 360도 VR 영상 제공 장치
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제16항에 있어서,상기 방향이 수직 방향인 경우,상기 전방위 카메라 구조는 적어도 하나 이상의 상기 다각형 형태의 구조를 수직 방향으로 쌓은 구조이고,상기 스티칭 영상은 상기 적어도 하나 이상의 다각형 형태의 구조 각각에 포함되는 영상들을 스티칭함으로써 생성된 영상인 360도 VR 영상 제공 장치
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제10항에 있어서,상기 생성된 적어도 하나 이상의 스피어 영상에 기초하여 사용자의 뷰포트(viewport) 영역에 대응되는 영상을 새로운 시점 영상으로 오버레이(overlay)함으로써 적어도 하나 이상의 재구성된 스피어 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나 이상의 재구성된 스피어 영상 중 사용자의 관심 영역에 대응되는 스피어 영상을 결정하는 360도 VR 영상 제공 장치
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360도 VR(Virtual Reality) 영상을 제공하기 위한 전방위 카메라 구조물로서,상기 전방위 카메라는 다각형 형태의 구조로서 상기 전방위 카메라에 포함된 각각의 카메라들이 상기 다각형 형태를 구성하는 각 변에 배치되고, 상기 각 변에는 적어도 2 이상의 카메라가 배치된 구조물
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제19항에 있어서,상기 전방위 카메라는 적어도 하나 이상의 상기 다각형 형태의 구조를 수직 방향으로 확장하여 적층(layer)으로 쌓은 구조인 구조물
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