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구조물 변화 탐지 장치에서 수행되는 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법에서,드론으로부터 위치 정보, 자세 정보 및 구조물에 대해 촬영된 영상 정보를 포함한 입력 데이터를 수신하는 단계;상기 입력 데이터에서 상기 위치 정보 및 상기 자세 정보를 W3DS(Web 3D Service) 서버에 전송하는 단계;상기 W3DS 서버로부터 상기 전송에 대한 응답으로, 상기 위치 정보 및 상기 자세 정보에 상응하는 2D 영상을 획득하는 단계; 및획득한 2D 영상을 상기 영상 정보와 비교하여 상기 구조물의 변화 여부를 감지하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 1에서,상기 W3DS 서버는,국제 표준화 기구인 OGC(Open Geospatial Consortium)에 따른 기능 규격을 준수한 데이터를 서비스하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 1에서,상기 자세 정보는,상기 드론의 방위, 기울기, 시야(Field of View) 중 적어도 하나를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 1에서,상기 구조물의 변화가 감지되면, 상기 구조물에 대해 촬영된 영상 정보를 반영하여 미리 구축된 3D 공간 정보를 부분적으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 1에서,상기 구조물의 변화 여부를 감지하는 단계는,상기 2D 영상과 상기 영상 정보에서 각각 경계선(edge)을 검출하는 단계; 및검출된 경계선 상호간의 유사 여부를 비교하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 5에서,상기 검출된 경계선 상호간의 유사 여부를 비교하는 단계는,검출된 경계선 상호간의 유사도가 미리 설정된 제1 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 구조물의 변화를 감지하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 6에서,검출된 경계선 상호간의 유사도가 상기 제1 임계값을 초과하면,상기 2D 영상과 상기 영상 정보에서 추출한 텍스처(texture) 상호간의 유사도를 비교하는 단계를 더 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 7에서,상기 텍스처 상호간의 유사도를 비교하는 단계는,상기 텍스처 상호간의 유사도가 미리 설정된 제2 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 구조물의 변화를 감지하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 8에서,상기 텍스처 상호간의 유사도는,상기 2D 영상의 텍스처와 상기 영상 정보의 픽셀값에 대하여, SAD(Sum of Absolute Difference)를 수행한 결과값을 지시하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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청구항 1에서,상기 구조물의 변화 여부를 감지하는 단계는,상기 영상 정보와 상기 2D 영상에서 각각 배경 영역을 제외하는 단계; 및배경 영역이 제외된 상기 영상 정보와 상기 2D 영상을 비교하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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적어도 하나의 프로세서(processor); 및상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치로서,상기 적어도 하나의 단계는,드론으로부터 위치 정보, 자세 정보 및 구조물에 대해 촬영된 영상 정보를 포함한 입력 데이터를 수신하는 단계;상기 입력 데이터에서 상기 위치 정보 및 상기 자세 정보를 W3DS(Web 3D Service) 서버에 전송하는 단계;상기 W3DS 서버로부터 상기 전송에 대한 응답으로, 상기 위치 정보 및 상기 자세 정보에 상응하는 2D 영상을 획득하는 단계; 및획득한 2D 영상을 상기 영상 정보와 비교하여 상기 구조물의 변화 여부를 감지하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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청구항 11에서,상기 W3DS 서버는,국제 표준화 기구인 OGC(Open Geospatial Consortium)에 따른 기능 규격을 준수한 데이터를 서비스하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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청구항 11에서,상기 자세 정보는,상기 드론의 방위, 기울기, 시야(Field of View) 중 적어도 하나를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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청구항 11에서,상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 구조물의 변화가 감지되면, 상기 구조물에 대해 촬영된 영상 정보를 반영하여 미리 구축된 3D 공간 정보를 부분적으로 업데이트하는 단계를 더 수행하도록 지시하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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청구항 11에서,상기 구조물의 변화 여부를 감지하는 단계는,상기 2D 영상과 상기 영상 정보에서 각각 경계선(edge)을 검출하는 단계; 및검출된 경계선 상호간의 유사 여부를 비교하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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청구항 15에서,상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서가,검출된 경계선 상호간의 유사도가 미리 설정된 제1 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 구조물의 변화를 감지하도록 지시하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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청구항 16에서,상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서가,검출된 경계선 상호간의 유사도가 상기 제1 임계값을 초과하면,상기 2D 영상과 상기 영상 정보에서 추출한 텍스처(texture) 상호간의 유사도를 비교하는 단계를 더 수행하도록 지시하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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청구항 17에서,상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 텍스처 상호간의 유사도가 미리 설정된 제2 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 구조물의 변화를 감지하도록 지시하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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청구항 18에서,상기 텍스처 상호간의 유사도는,상기 2D 영상의 텍스처와 상기 영상 정보의 픽셀값에 대하여, SAD(Sum of Absolute Difference)를 수행한 결과값을 지시하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 장치
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구조물 변화 탐지 장치에서 수행되는 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법에서,드론에서 수집된 구조물의 영상 정보와 W3DS 서버로부터 수신한 2D 영상을 획득하는 단계;상기 2D 영상과 상기 영상 정보에서 각각 경계선(edge)을 검출하는 단계;검출된 경계선 상호간의 유사 여부를 비교하는 단계; 및경계선 상호간 유사도가 인정되면, 상기 2D 영상과 상기 영상 정보에서 추출한 텍스처(texture) 상호간의 유사도를 비교하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 구조물 변화 탐지 방법
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