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블럽 기반의 문자 인식 방법 및 이를 위한 장치

  • 기술번호 : KST2019000154
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요약 블럽 기반의 문자 인식 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법은 학습 영상을 기반으로 배경 및 조명 중 적어도 하나의 영향을 제거한 전처리 영상을 획득하고, 블럽(blob)의 기하학적 형태 분석을 기반으로 전처리 영상에서 문자 영역에 상응하는 복수개의 블럽들을 검출하고, 개별 블럽, 결합 블럽 및 분리 블럽 중 적어도 하나의 형태를 고려하여 복수개의 블럽들을 문자 유형 별로 분류하고, 학습 영상에서 인식될 것으로 예상되는 문자를 고려하여 문자 유형 별로 분류된 복수개의 블럽들 중 학습 대상 블럽을 추출하고, 학습 대상 블럽의 특징 벡터를 추출하여 문자 인식 모델을 학습시키고, 문자 인식 모델을 기반으로 입력 영상에서 문자를 인식한다.
Int. CL G06K 9/32 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170165830 (2017.12.05)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0015064 (2019.02.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170098550   |   2017.08.03
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.15)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김계경 대구광역시 수성구
2 강상승 대전광역시 유성구
3 김재홍 대전광역시 유성구
4 신성웅 대전광역시 유성구
5 조재민 대전광역시 대덕구
6 표지형 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-1211811-18
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0474651-66
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0474652-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0403084-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0791204-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.08.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0791205-53
7 등록결정서
Decision to grant
2019.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0862893-24
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번호 청구항
1 1
학습을 위해 입력되는 학습 영상을 기반으로 배경 및 조명 중 적어도 하나의 영향을 제거한 전처리 영상을 획득하는 단계;블럽(blob)의 기하학적 형태 분석을 기반으로 상기 전처리 영상에서 문자 영역에 상응하는 복수개의 개별 블럽들을 검출하고, 상기 복수개의 개별 블럽들 각각에 대해 블럽 결합 및 블럽 분할을 수행하여 복수개의 블럽들을 검출하고, 상기 복수개의 블럽들을 각각 숫자, 기호, 한글의 자음 또는 모음 및 영어 알파벳 중 어느 하나의 문자 유형으로 분류하는 단계;상기 학습 영상의 문서 종류를 고려하여 상기 학습 영상에서 인식될 것으로 예상되는 문자의 예상 문자열 길이 및 예상 문자 유형을 예측하고, 상기 예상 문자열 길이 및 예상 문자 유형을 고려하여 상기 복수개의 블럽들 중 학습 대상 블럽을 추출하는 단계; 및상기 학습 대상 블럽의 특징 벡터를 추출하여 문자 인식 모델을 학습시키고, 상기 문자 인식 모델을 기반으로 문자 인식을 위해 입력되는 입력 영상에서 문자를 인식하는 단계를 포함하고,상기 분류하는 단계는상기 복수개의 개별 블럽들 각각에 대해 상기 문자 유형, 구조적인 형태 특징 정보 및 이웃하는 블럽과의 상호 기하학적인 형태 특징 정보를 고려하여 상기 블럽 결합 및 블럽 분할을 수행하되, 상기 복수개의 개별 블럽들 중 서로 이웃하면서 상기 문자 유형이 일치하는 적어도 둘 이상의 개별 블럽들을 결합하여 상기 어느 하나의 문자 유형에 상응하는 결합 블럽을 생성하고, 상기 복수개의 개별 블럽들 중 상기 어느 하나의 문자 유형으로 분류되지 않고 혼합된 개별 블럽을 분할하여 서로 다른 문자 유형을 갖는 적어도 둘 이상의 분리 블럽들을 생성하고, 상기 복수개의 블럽들은개별 블럽, 결합 블럽 및 분리 블럽 중 적어도 하나를 포함하고,상기 인식하는 단계는상기 학습 대상 블럽을 추출하는 과정과 동일한 방식으로 상기 입력 영상에서 인식 대상 블럽을 추출하고, 상기 문자 인식 모델을 기반으로 상기 인식 대상 블럽에서 인식한 문자를 출력하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 전처리 영상을 획득하는 단계는다중 입력 영상에 상응하게 입력되는 상기 학습 영상에 대해 그림자 영향 제거 알고리즘 및 복잡 배경 제거 알고리즘 중 적어도 하나를 적용하는 단계; 및 상기 알고리즘이 적용된 학습 영상에 대해 문자의 획을 선명하게 강조하는 영상 처리 과정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 분류하는 단계는이진화를 기반으로 상기 전처리 영상을 블럽화하고, 문자에 상응하지 않는 블럽을 삭제하여 상기 복수개의 블럽들을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,상기 특징 벡터는상기 학습 대상 블럽을 기반으로 추출되는 구조적 특징 정보 및 통계적 특징 정보 중 적어도 하나를 기반으로 추출되는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법
8 8
청구항 1에 있어서,상기 인식하는 단계는상기 학습 영상을 기반으로 상기 학습 대상 블럽을 반복적으로 추출하여 문자 별 학습 데이터 셋을 생성하는 단계; 및상기 문자 별 학습 데이터 셋을 기반으로 상기 특징 벡터를 추출하여 상기 문자 인식 모델을 학습시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법
9 9
청구항 1에 있어서,상기 문자 인식 방법은입력 센서를 기반으로 상기 학습 영상 및 입력 영상 중 적어도 하나를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법
10 10
학습을 위해 입력되는 학습 영상을 기반으로 배경 및 조명 중 적어도 하나의 영향을 제거한 전처리 영상을 획득하고, 블럽(blob)의 기하학적 형태 분석을 기반으로 상기 전처리 영상에서 문자 영역에 상응하는 복수개의 개별 블럽들을 검출하고, 상기 복수개의 개별 블럽들 각각에 대해 블럽 결합 및 블럽 분할을 수행하여 복수개의 블럽들을 검출하고, 상기 복수개의 블럽들을 각각 숫자, 기호, 한글의 자음 또는 모임 및 영어 알파벳 중 어느 하나의 문자 유형으로 분류하고, 상기 학습 영상의 문서 종류를 고려하여 상기 학습 영상에서 인식될 것으로 예상되는 문자의 예상 문자열 길이 및 예상 문자 유형을 예측하고, 상기 예상 문자열 길이 및 예상 문자 유형을 고려하여 상기 복수개의 블럽들 중 학습 대상 블럽을 추출하고, 상기 학습 대상 블럽의 특징 벡터를 추출하여 문자 인식 모델을 학습시키고, 상기 문자 인식 모델을 기반으로 문자 인식을 위해 입력되는 입력 영상에서 문자를 인식하는 프로세서; 및상기 문자 인식 모델을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 프로세서는 기하학적인 형태 특징 정보를 고려하여 상기 블럽 결합 및 블럽 분할을 수행하되, 상기 복수개의 개별 블럽들 중 서로 이웃하면서 상기 문자 유형이 일치하는 적어도 둘 이상의 개별 블럽들을 결합하여 상기 어느 하나의 문자 유형에 상응하는 결합 블럽을 생성하고, 상기 복수개의 개별 블럽들 중 상기 어느 하나의 문자 유형으로 분류되지 않고 혼합된 개별 블럽을 분할하여 서로 다른 문자 유형을 갖는 적어도 둘 이상의 분리 블럽들을 생성하고, 상기 학습 대상 블럽을 추출하는 과정과 동일한 방식으로 상기 입력 영상에서 인식 대상 블럽을 추출하고, 상기 문자 인식 모델을 기반으로 상기 인식 대상 블럽에서 인식한 문자를 출력하고,상기 복수개의 블럽들은개별 블럽, 결합 블럽 및 분리 블럽 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)디에스티로봇 산업핵심기술개발사업 작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇