| 1 |
1
모터의 회전축에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 회전하며, 상기 회전축과 수직한 일측면에 원주방향을 따라 일정 간격으로 영구 자석이 배치되는 디스크부;상기 디스크부와 일정 간격 이격된 상태로 배치되며, 상기 디스크부와 대향하는 일측면에 배치되어 상기 영구자석의 자계 방향 변화를 감지하는 복수의 홀 센서와, 상기 회전축의 회전에 따른 회전수를 카운트하는 카운터를 포함하여, 상기 회전축의 회전에 따른 절대 위치 값과 회전수를 카운트한 값을 포함하는 위치 정보를 출력하는 엔코더;상기 모터가 구동되는 구동 모드에서 상기 복수의 홀 센서 전체와 상기 카운터를 동작시켜 상기 회전축의 위치 정보를 획득하고, 상기 모터가 구동되지 않는 정전 모드에서 상기 복수의 홀 센서 중 일부와 상기 카운터를 동작시켜 정전 상태에서의 상기 회전축의 위치 정보를 획득하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전원 모드에 따른 위치 검출 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동 모드에서 상기 정전 모드로 전환될 경우, 전환 전 회전축의 위치 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 전원 모드에 따른 위치 검출 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동 모드에서 상기 정전 모드로 전환 전 상기 회전축의 위치 정보와, 상기 정전 모드에서 측정된 상기 회전축의 위치 정보를 통해 상기 구동 모드에서 초기 상기 회전축의 위치 정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 전원 모드에 따른 위치 검출 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 엔코더는,상기 디스크부와 대향하는 일측면에 배치되어 상기 정전 모드에서 상기 영구 자석의 자계 방향 변화를 감지하는 복수의 정전 홀 센서; 를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 모터가 구동되는 구동 모드에서 상기 복수의 홀 센서 전체와 상기 카운터를 동작시켜 상기 회전축의 위치 정보를 획득하고, 상기 모터가 구동되지 않는 정전 모드에서 상기 복수의 정전 홀 센서와 상기 카운터를 동작시켜 정전 상태에서의 상기 회전축의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 전원 모드에 따른 위치 검출 장치
|
| 5 |
5
회전축을 구비하는 모터;상기 모터의 회전축의 위치 정보를 검출하는 위치 검출 장치; 를 포함하며,상기 위치 검출 장치는,상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 회전하며, 상기 회전축과 수직한 일측면에 원주방향을 따라 일정 간격으로 영구 자석이 배치되는 디스크부;상기 디스크부와 일정 간격 이격된 상태로 배치되며, 상기 디스크부와 대향하는 일측면에 배치되어 상기 영구자석의 자계 방향 변화를 감지하는 복수의 홀 센서와, 상기 회전축의 회전에 따른 회전수를 카운트하는 카운터를 포함하여, 상기 회전축의 회전에 따른 절대 위치 값과 회전수를 카운트한 값을 포함하는 위치 정보를 출력하는 엔코더;상기 모터가 구동되는 구동 모드에서 상기 복수의 홀 센서 전체와 상기 카운터를 동작시켜 상기 회전축의 위치 정보를 획득하고, 상기 모터가 구동되지 않는 정전 모드에서 상기 복수의 홀 센서 중 일부와 상기 카운터를 동작시켜 정전 상태에서의 상기 회전축의 위치 정보를 획득하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전원 모드에 따른 위치 검출 장치를 이용한 모터 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동 모드에서 상기 정전 모드로 전환될 경우, 전환 전 상기 회전축의 위치 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 전원 모드에 따른 위치 검출 장치를 이용한 모터 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동 모드에서 상기 정전 모드로 전환 전 상기 회전축의 위치 정보와, 상기 정전 모드에서 측정된 상기 회전축의 위치 정보를 통해 상기 구동 모드에서 초기 상기 회전축의 위치 정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 전원 모드에 따른 위치 검출 장치를 이용한 모터 장치
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,상기 엔코더는,상기 디스크부와 대향하는 일측면에 배치되어 상기 정전 모드에서 상기 영구 자석의 자계 방향 변화를 감지하는 복수의 정전 홀 센서; 를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 모터가 구동되는 구동 모드에서 상기 복수의 홀 센서 전체와 상기 카운터를 동작시켜 상기 회전축의 위치 정보를 획득하고, 상기 모터가 구동되지 않는 정전 모드에서 상기 복수의 정전 홀 센서와 상기 카운터를 동작시켜 정전 상태에서의 상기 회전축의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 전원 모드에 따른 위치 검출 장치를 이용한 모터 장치
|
