| 1 |
1
컨베이어를 통해 이동하는 복수의 작업 대상물을 촬영하는 이미지 센서;상기 이미지 센서로부터 촬영된 이미지를 통해 상기 복수의 작업 대상물의 위치 정보를 추출하고, 추출된 위치 정보를 통해 상기 컨베이어 주위에 배치된 복수의 로봇 각각이 상기 복수의 작업 대상물 각각을 작업하는 작업 시간을 계산하여, 계산된 작업 시간이 기 설정된 시간 이하인 작업 대상물을 해당 로봇에 분배하는 메인 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 메인 컨트롤러는,상기 복수의 로봇이 각각 영점 위치에 있을 때, 상기 복수의 로봇 각각의 기 설정된 지점과 상기 복수의 작업 대상물 각각의 거리를 측정하고, 측정된 거리와 상기 복수의 로봇 각각의 이동 속도를 통해 상기 복수의 로봇 각각의 상기 복수의 작업 대상물 각각에 대한 작업 시간을 계산하고, 계산된 작업 시간이 기 설정된 시간보다 짧은 로봇에 해당 작업 대상물을 할당하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 메인 컨트롤러는,상기 복수의 로봇 각각의 기 설정된 지점과 해당 로봇과 인접한 상기 컨베이어 일측단 사이의 수직 거리 및 상기 복수의 작업 대상물과 해당 로봇과 인접한 상기 컨베이어 일측단 사이의 수직 거리를 통해 상기 복수의 로봇과 상기 작업 대상물 각각의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 복수의 로봇은,상기 컨베이어의 인근에 구비되는 보조 컨베이어에 상기 복수의 작업 대상물을 픽업하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 메인 컨트롤러는,제1 로봇에 할당된 제1 작업 대상물과, 상기 제1 작업 대상물과 연속적으로 투입되는 제2 작업 대상물에 대하여, 서로의 거리와 각각의 작업 시간을 고려하여 작업 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 메인 컨트롤러는,상기 제1 로봇이 영점 위치에서 상기 제1 작업 대상물을 상기 보조 컨베이어에 픽업 후 다시 영점으로 위치하는 시간과, 상기 제1 작업 대상물의 픽업 후 상기 제2 작업 대상물에 도달하는데 걸리는 시간을 통해, 상기 제1 로봇이 상기 제2 작업 대상물을 집을 때 상기 제2 작업 대상물의 위치를 예측하여 작업 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 메인 컨트롤러는,상기 제1 로봇에서 작업이 불가능하다고 판단되면, 상기 제2 작업 대상물을 작업이 가능한 로봇 중 상기 작업 시간이 최소인 로봇에 할당하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 메인 컨트롤러는,상기 복수의 로봇에 할당된 작업 대상물의 분배량을 누적 저장하고, 상기 복수의 로봇의 상기 복수의 작업 대상물에 대한 분배율을 입력받고, 해당 로봇이 입력받은 분배율로 복수의 작업 대상물을 작업하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 장치
|
| 9 |
9
복수의 작업 대상물을 운반하는 컨베이어;상기 컨베이어에 의해 이동하는 상기 복수의 작업 대상물을 촬영하는 이미지 센서;상기 컨베이어의 주위에 배치되며, 상기 복수의 작업 대상물에 대한 작업을 수행하는 복수의 로봇; 및상기 이미지 센서로부터 촬영된 이미지를 통해 상기 복수의 작업 대상물의 위치 정보를 추출하고, 추출된 위치 정보를 통해 상기 복수의 로봇 각각이 상기 복수의 작업 대상물 각각을 작업하는 작업 시간을 계산하여, 계산된 작업 시간이 기 설정된 시간 이하인 작업 대상물을 해당 로봇에 분배하는 메인 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 시스템
|
| 10 |
10
메인 컨트롤러가 이미지 센서로부터 컨베이어에 의해 이동하는 복수의 작업 대상물을 촬영한 영상을 수신하고, 수신한 영상을 통해 상기 복수의 작업 대상물의 위치 정보를 추출하는 단계;상기 메인 컨트롤러가 상기 이미지 센서로부터 촬영된 이미지를 통해 상기 복수의 작업 대상물의 위치 정보를 추출하고, 추출된 위치 정보를 통해 상기 복수의 로봇 각각이 상기 복수의 작업 대상물 각각을 작업하는 작업 시간을 계산하여, 계산된 작업 시간이 기 설정된 시간 이하인 작업 대상물을 해당 로봇에 분배하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 작업 분배 방법
|
