| 1 |
1
컨베이어에 이동하는 복수의 작업 대상물을 촬영하는 이미지 센서;상기 이미지 센서로부터 촬영한 영상을 통해 작업 대상물의 위치 정보를 추출하고, 추출한 위치 정보를 통해 상기 복수의 작업 대상물 간의 거리 및 복수의 로봇과 상기 복수의 작업 대상물과의 거리를 고려하여, 상기 복수의 로봇에 작업할 작업 대상물을 할당하고, 할당된 작업 대상물의 작업 순서를 지정하여 복수의 로봇을 제어하는 메인 컨트롤러; 를 포함하고,상기 메인 컨트롤러는,기 설정된 시간 동안 상기 이미지 센서에 촬영된 복수의 작업 대상물을 그룹으로 지정하고,상기 그룹에 포함된 복수의 작업 대상물의 상기 이미지 센서로부터 촬영한 영상에 대한 좌표 값을 추출하고,상기 컨베이어의 이동 방향과 상기 컨베이어의 폭을 축으로 하는 그래프 상에 상기 추출한 좌표 값을 작업 영역에 대한 그래프의 정점으로 변환하여 표시하고,상기 그래프에서 각 정점들을 간선으로 연결하고, 각 간선의 길이와 각 정점들의 컨베이어의 폭에 대한 위치를 고려하여, 해당 그룹의 복수의 작업 대상물을 각 로봇이 최단 경로로 작업할 수 있도록 작업 순서를 할당하는 것을 특징으로 하는 작업 분배 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
복수의 작업 대상물을 운반하는 컨베이어;상기 컨베이어에 이동하는 복수의 작업 대상물을 촬영하는 이미지 센서;상기 작업 대상물에 대한 작업을 수행하는 복수의 로봇; 및상기 이미지 센서로부터 촬영한 영상을 통해 작업 대상물의 위치 정보를 추출하고, 추출한 위치 정보를 통해 상기 복수의 작업 대상물 간의 거리 및 상기 복수의 로봇과 상기 복수의 작업 대상물과의 거리를 고려하여, 상기 복수의 로봇에 작업할 작업 대상물을 할당하고, 할당된 작업 대상물의 작업 순서를 지정하여 복수의 로봇을 제어하는 메인 컨트롤러; 를 포함하고,를 포함하고,상기 메인 컨트롤러는,기 설정된 시간 동안 상기 이미지 센서에 촬영된 복수의 작업 대상물을 그룹으로 지정하고,상기 그룹에 포함된 복수의 작업 대상물의 상기 이미지 센서로부터 촬영한 영상에 대한 좌표 값을 추출하고,상기 컨베이어의 이동 방향과 상기 컨베이어의 폭을 축으로 하는 그래프 상에 상기 추출한 좌표 값을 작업 영역에 대한 그래프의 정점으로 변환하여 표시하고,상기 그래프에서 각 정점들을 간선으로 연결하고, 각 간선의 길이와 각 정점들의 컨베이어의 폭에 대한 위치를 고려하여, 해당 그룹의 복수의 작업 대상물을 각 로봇이 최단 경로로 작업할 수 있도록 작업 순서를 할당하는 것을 특징으로 하는 작업 분배 시스템
|
| 7 |
7
메인 컨트롤러가 컨베이어를 제어하여 작업 대상물을 운반시키는 단계;상기 메인 컨트롤러가 이미지 센서로부터 상기 작업 대상물을 촬영한 영상을 수신하고, 수신한 상기 영상을 통해 상기 작업 대상물의 위치 정보를 추출하는 단계;상기 메인 컨트롤러가 추출한 위치 정보를 통해 복수의 작업 대상물 간의 거리 및 복수의 로봇과 상기 복수의 작업 대상물과의 거리를 고려하여, 상기 복수의 로봇에 작업할 작업 대상물을 할당하고, 할당된 작업 대상물의 작업 순서를 지정하여 복수의 로봇을 제어하는 단계; 를 포함하고,상기 작업 순서를 할당하는 단계에서,상기 메인 컨트롤러는 기 설정된 시간 동안 상기 이미지 센서에 촬영된 복수의 작업 대상물을 그룹으로 지정하고,상기 위치 정보를 추출하는 단계에서,상기 메인 컨트롤러가 상기 그룹에 포함된 복수의 작업 대상물의 상기 이미지 센서로부터 촬영한 영상에 대한 좌표 값을 추출하고,상기 작업 순서를 할당하는 단계는,상기 메인 컨트롤러가 상기 컨베이어의 이동 방향과 상기 컨베이어의 폭을 축으로 하는 그래프 상에 상기 추출한 좌표 값을 작업 영역에 대한 그래프의 정점으로 변환하여 표시하는 단계;상기 메인 컨트롤러가 상기 그래프에서 각 정점들을 간선으로 연결하고, 각 간선의 길이와 각 정점들의 컨베이어의 폭에 대한 위치를 고려하여, 해당 그룹의 복수의 작업 대상물을 각 로봇이 최단 경로로 작업할 수 있도록 작업 순서를 할당하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 분배 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
