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인체에 착용되어 굴전 및 신전 운동을 포함한 요추운동 시 인체에 지지력을 가하는 요추운동 보조장치에 있어서,인체의 상체에 고정되는 상체 고정부재;인체의 하체에 고정되는 하체 고정부재;상기 상체 고정부재와 하체 고정부재를 연결하고, 굴전 운동 시 연신되고 신전 운동 시 수축되면서 상기 상체 고정부재를 지지하는 요추 지지부재; 및굴전 운동 시 아이들 상태로 구동되고, 신전 운동 시 상기 요추 지지부재가 수축되도록 구동력을 제공하는 구동원을 포함하는 요추운동 보조장치
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제 1 항에 있어서,상기 상체 고정부재는 인체의 가슴 부위를 감싸도록 고정되고, 상기 하체 고정부재는 인체의 허리 부위를 감싸도록 고정되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 1 항에 있어서,상기 요추 지지부재는 상기 상체 고정부재 및 하체 고정부재의 양측에 각각 구비되고, 각각의 요추 지지부재는 한 쌍이 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 1 항에 있어서,상기 요추 지지부재에는 상기 요추 지지부재가 수축되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 1 항에 있어서,상기 요추 지지부재는 벨로우즈 형상인 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 1 항에 있어서,상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지부재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동원은 한 쌍으로 구성된 상기 요추 지지부재의 사이에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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8
제 1 항에 있어서,상기 구동원의 구동축에 구비되는 구동풀리;상기 하체 고정부재 측에 구비되는 제1 종동풀리; 및 상기 상체 고정부재 측에 구비되는 제2 종동풀리를 포함하고, 상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에는 케이블이 감아지는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 8 항에 있어서,상기 제2 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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10
제 8 항에 있어서,상기 구동원과 제2 종동풀리의 사이에는 제3 종동풀리가 회전가능하게 장착되고, 상기 제2 종동풀리와 제3 종동풀리의 사이에는 제4 종동풀리가 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 10 항에 있어서,상기 제4 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 8 항에 있어서,상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지부재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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제 8 항에 있어서,상기 요추 지지부재, 구동원, 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리는 적어도 2개 이상의 세트로 구성되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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14
제 1 항에 있어서,상기 구동원은 상기 하체 고정부재 측에 구비되고, 상기 구동원의 구동축에는 구동풀리가 구비되며,상기 상체 고정부재 측에는 제1 종동풀리가 구비되고,상기 구동원과 제1 종동풀리의 사이에는 제2 종동풀리가 구비되는데, 상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에 감아진 케이블의 단부는 상기 제1 종동풀리 측에 고정되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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15
제 14 항에 있어서,상기 제1 종동풀리는 적어도 2개 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치
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