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장착프레임의 전단부에 구비되는 가요성의 탄성바와, 상기 탄성바를 중심으로 분할된 형태로 이격배치되어 혀의 형상을 이루게 되는 가요성의 혀분체를 포함하는 혀프레임; 및다수의 와이어를 통해 상기 혀프레임과 연결된 상태에서 상기 와이어를 선택적으로 당겨 상기 혀프레임을 자유자재로 작동시키는 혀구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혀운동 구현장치
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제1항에 있어서,상기 혀분체는,상기 탄성바의 단부에 결합되는 혀끝 형상의 혀끝분체; 및상기 혀끝분체의 후방에 이격배치되고, 상기 탄성바에 의해 관통된 상태로 결합되는 고정체와, 상기 고정체의 양측부에서 상하방향으로 탄성변형되는 좌,우측가동체로 구성되는 다수의 몸통분체를 포함하는 것을 특징으로 하는 혀운동 구현장치
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제2항에 있어서,상기 혀구동부는,상기 혀프레임의 상하방향 굽힘작동이 이루어지도록 제1 와이어를 당기는 제1 구동부와, 상기 혀프레임의 좌측방향 굽힘작동이 이루어지도록 제2 와이어를 당기는 제2 구동부와, 상기 혀프레임의 우측방향 굽힘작동이 이루어지도록 제3 와이어를 당기는 제3 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혀운동 구현장치
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제3항에 있어서,상기 제1 구동부는,다수의 상기 고정체의 상단부를 관통한 상태에서 일단부가 상기 혀끝분체의 상단부에 고정되는 제1-1 와이어와, 상기 탄성바를 기준으로 상기 제1-1 와이어에 대칭되게 설치되는 제1-2 와이어로 구성되는 상기 제1 와이어; 및상기 장착프레임의 후단부에 설치되고, 대향되는 위치에서 상기 제1-1 와이어 및 제1-2 와이어의 타단부와 각각 결합되는 원판회전축을 통해 회전력을 제공하는 제1 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 혀운동 장치
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제3항에 있어서,상기 제2 구동부는,상기 좌측가동체의 상단부를 관통한 상태에서 일단부가 상기 혀끝분체의 좌측상단부에 고정되는 제2-1 와이어와, 상기 좌측가동체의 하단부를 관통한 상태에서 일단부가 상기 혀끝분체의 좌측하단부에 고정되는 제2-2 와이어로 구성되는 상기 제2 와이어; 및상기 장착프레임의 후단부에 설치되어 상기 제2-1 와이어 및 상기 제2-2 와이어의 타단부와 각각 결합되는 원판회전축을 통해 회전력을 제공하는 제2-1 구동모터 및 제2-2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 혀운동 구현장치
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6
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 장착프레임은,상기 제1,2,3 구동부에 의한 당김 구동력이 상기 제1,2,3 와이어에 상호 간섭없이 원활하게 전달되도록 설치되는 다수개의 가이드바를 포함하는 것 특징으로 하는 혀운동 구현장치
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7
제2항에 있어서,상기 혀구동부는,상기 탄성바를 축으로 상기 혀프레임의 회전작동이 이루어지도록 하는 제4 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혀운동 구현장치
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8
제7항에 있어서,상기 혀구동부는,상기 혀프레임의 전진 및 후퇴작동이 이루어지도록 하는 제5 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혀운동 구현장치
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9
제7항에 있어서,상기 혀구동부는,상기 혀프레임의 상승 및 하강작동이 이루어지도록 하는 제6 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혀운동 구현장치
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