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끝단에 공구부가 고정된 주축유닛;상기 주축유닛에 대하여 슬라이딩되도록 상기 주축유닛의 하단에 고정되는 회전부; 상기 회전부에 고정되며 공작물의 표면에 탈부착되는 지지유닛; 상기 회전부에 대하여 회전가능하도록 상기 회전부의 외면에 결합되는 하부고정유닛; 및상기 주축유닛 및 상기 하부고정유닛 각각과 회전가능하도록 동시에 연결되는 복수의 구동유닛들을 포함하는 모바일 가공기용 주축헤드
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제1항에 있어서, 상기 구동유닛들 각각에 인가되는 구동력에 의해,상기 회전부가 상기 주축유닛에 대하여 슬라이딩되고 상기 하부 고정유닛에 대하여 회전되어, 상기 공구부의 위치가 설정되는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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제1항에 있어서, 상기 회전부 및 상기 지지유닛은 상기 주축유닛에 대하여 상기 주축유닛의 연장방향으로만 이송되는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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제3항에 있어서, 상기 공작물에 대한 가공시 상기 회전부 및 상기 지지유닛은 상기 주축유닛에 대하여 상부방향으로 슬라이딩되어, 상기 공구부가 상기 지지유닛의 하부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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제3항에 있어서, 상기 지지유닛은, 상기 회전부에 연결되는 고정지지부; 상기 고정지지부로부터 평행하게 연장되는 복수의 연장지지부들; 및상기 연장지지부들 각각의 끝단에 연결되며 공작물의 표면에 탈부착되는 복수의 발판부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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제3항에 있어서, 상기 회전부의 외면은 구(sphere)의 일부 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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제6항에 있어서, 상기 하부 고정유닛은 서로 수직인 제1 및 제2 방향들이 형성하는 제1 평면에 평행하게 위치하며, 상기 회전부, 상기 주축유닛 및 상기 지지유닛은 상기 제1 평면의 임의의 축을 기준으로 회전되는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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8
제1항에 있어서, 상기 주축유닛은, 상기 회전부가 슬라이딩되는 슬라이딩부; 상기 슬라이딩부의 상측에 연결되는 바디부; 및상기 바디부의 외면을 따라 고정되는 상부 고정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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제8항에 있어서, 상기 구동유닛들 각각은, 상기 상부 고정유닛에 회전가능하도록 연결되는 상부 연결부재; 및상기 하부 고정유닛에 회전가능하도록 연결되는 하부 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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10
제9항에 있어서, 상기 상부 및 하부 연결부재들 각각은 볼 조인트(ball joint)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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11
제9항에 있어서, 상기 구동유닛들 각각은, 상기 상부 연결부재에 연결되는 구동부; 상기 구동부의 하부 방향으로 연장되는 연장부; 및상기 연장부로부터 연장되며 상기 하부 연결부재에 연결되는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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12
제11항에 있어서, 상기 구동부는 상기 연장부 상에서 상기 연장부의 연장방향을 따라 슬라이딩되며 상기 주축유닛의 위치를 변화시키는 것을 특징으로 하는 모바일 가공기용 주축헤드
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