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기설정된 고온의 제1유체가 수용되는 제1수용부; 상기 제1유체의 온도보다 낮은 기설정된 저온의 제2유체가 수용되는 제2수용부;상기 제1수용부와 연결되고 상기 제1수용부에서 배출되는 상기 제1유체가 수송되도록 안내하는 제1유로부; 상기 제2수용부와 연결되고 상기 제2수용부에서 배출되는 상기 제2유체가 수송되도록 안내하는 제2유로부; 상기 제1유로부와 연결되는 제1분기부와, 상기 제2유로부와 연결되는 제2분기부와, 온도조절대상물과 직접 연결되고 상기 제1유로부를 통해 수송되는 상기 제1유체 및 상기 제2유로부를 통해 수송되는 상기 제2유체가 서로 혼합되는 혼합유로부를 가지는 혼합부; 그리고 상기 제1분기부의 내측에 구비된 상태에서 외부에서 제공되는 압력조건에 따라 부피가 가변되거나 상기 제1분기부의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제1분기부를 개폐하여 상기 제1유체의 유량을 조절하는 제1개폐부를 가지는 제1조절부를 포함하고, 상기 혼합부는 상기 혼합유로부에서 상기 제1유체 및 상기 제2유체가 서로 혼합되어 생성되는 유체를 상기 온도조절대상물로 공급하며, 상기 제1조절부는 상기 제1유로부의 외측에 구비되는 제1구동부와,일단부는 상기 제1유로부의 내측에서 상기 제1개폐부와 연결되고 상기 제1유로부를 따라 연장되도록 마련되며 상기 제1유로부를 관통하여 상기 제1유로부의 외측으로 마련되는 타단부는 상기 제1구동부와 연결되는 제1연결부를 가지고,상기 제1개폐부는상기 제1분기부의 내측에 구비되고 팽창 및 수축되도록 형성되되, 상기 제1구동부로부터 상기 제1연결부를 통해 작동압력이 공급되면 팽창되어 상기 제1분기부를 밀폐하고, 상기 제1구동부로부터 상기 제1연결부를 통해 작동압력이 회수되면 수축되어 상기 제1분기부가 개방되도록 하는 제1팽창수축부를 가지는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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제1항에 있어서,상기 제2분기부의 내측에 구비된 상태에서 외부에서 제공되는 압력조건에 따라 부피가 가변되거나 상기 제2분기부의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제2유체의 유량을 조절하는 제2개폐부를 가지는 제2조절부 및 상기 제1조절부 및 상기 제2조절부의 작동을 제어하여 상기 온도조절대상물로 유입되는 혼합유체의 온도를 조절하는 온도제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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3
제1항에 있어서,상기 제1구동부는 작동압력을 공급 및 회수하고,상기 제1연결부는 상기 작동압력을 상기 제1개폐부로 전달하며,상기 제1개폐부는 상기 작동압력이 공급되면 상기 제1분기부의 통로면적이 감소되도록 하고, 상기 작동압력이 회수되면 상기 제1분기부의 통로면적이 증가되도록 하는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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제3항에 있어서,상기 제1개폐부는 상기 제1분기부의 내측에 구비되고, 일단부에 상기 제1유체의 수송 방향으로 형성되는 제1홀과, 상기 제1연결부의 일단부가 연결되는 제2홀이 관통 형성되는 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 구비되어 상기 제1홀을 통해 상기 제1하우징의 길이방향으로 이동되고 상기 제1분기부의 내주면에 원주방향을 따라 돌출 형성되는 제1단턱부의 제1통공을 밀폐하도록 원뿔 형상으로 형성되는 제1막음구와, 상기 제1하우징의 내측에 구비되고, 상기 제1막음구가 상기 제1단턱부로부터 이격되는 방향으로 이동되도록 탄성력을 제공하는 제1탄성부재를 가지고, 상기 제1막음구는 상기 제1구동부로부터 상기 제1연결부를 통해 작동압력이 공급되면 상기 제1통공을 밀폐하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 제1분기부의 내주면에는 팽창된 상기 제1팽창수축부와 밀착되도록 제1단턱부가 원주방향을 따라 더 형성되는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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제1항에 있어서, 상기 제1분기부의 내주면에는 팽창된 상기 제1팽창수축부와 밀착되도록 제1요철부가 원주방향을 따라 더 형성되는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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제1항에 있어서, 상기 제1분기부의 내주면에는 원주방향을 따라 제1홈이 형성되고, 상기 제1홈에는 팽창된 상기 제1팽창수축부와 밀착되도록 제1실링부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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기설정된 고온의 제1유체가 수용되는 제1수용부; 상기 제1유체의 온도보다 낮은 기설정된 저온의 제2유체가 수용되는 제2수용부;상기 제1수용부와 연결되고 상기 제1수용부에서 배출되는 상기 제1유체가 수송되도록 안내하는 제1유로부; 상기 제2수용부와 연결되고 상기 제2수용부에서 배출되는 상기 제2유체가 수송되도록 안내하는 제2유로부; 상기 제1유로부와 연결되는 제1분기부와, 상기 제2유로부와 연결되는 제2분기부와, 온도조절대상물과 직접 연결되고 상기 제1유로부를 통해 수송되는 상기 제1유체 및 상기 제2유로부를 통해 수송되는 상기 제2유체가 서로 혼합되는 혼합유로부를 가지는 혼합부; 그리고 상기 제1분기부의 내측에 구비된 상태에서 외부에서 제공되는 압력조건에 따라 부피가 가변되거나 상기 제1분기부의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제1분기부를 개폐하여 상기 제1유체의 유량을 조절하는 제1개폐부를 가지는 제1조절부를 포함하고, 상기 혼합부는 상기 혼합유로부에서 상기 제1유체 및 상기 제2유체가 서로 혼합되어 생성되는 유체를 상기 온도조절대상물로 공급하며, 상기 제1조절부는 상기 제1유로부의 외측에 구비되는 제1구동부와,일단부는 상기 제1유로부의 내측에서 상기 제1개폐부와 연결되고 상기 제1유로부를 따라 연장되도록 마련되며 상기 제1유로부를 관통하여 상기 제1유로부의 외측으로 마련되는 타단부는 상기 제1구동부와 연결되는 제1연결부를 가지고,상기 제1구동부는 견인력을 제공하고, 상기 제1연결부는 상기 견인력을 상기 제1개폐부로 전달하며, 상기 제1개폐부는 상기 견인력이 제공되면 상기 제1분기부의 통로면적이 증가되도록 하고, 상기 견인력이 제거되면 상기 제1분기부의 통로면적이 감소되도록 하는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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제9항에 있어서,상기 제1개폐부는 상기 제1분기부의 내측에 구비되어 상기 제1분기부의 길이방향으로 이동되고 상기 제1분기부의 내주면에 원주방향을 따라 돌출 형성되는 제1단턱부의 제1통공을 밀폐하도록 원뿔 형상으로 형성되는 제1막음구와, 상기 제1단턱부 및 상기 제1막음구에 연결되고 상기 제1막음구가 상기 제1통공을 밀폐하도록 상기 제1막음구를 상기 제1단턱부 방향으로 이동시키는 탄성력을 제공하는 제1탄성부재를 가지고, 상기 제1막음구는 상기 제1구동부에 의해 상기 제1연결부에 전달되는 견인력에 의해 상기 제1단턱부로부터 이격되어 상기 제1통공이 개방되도록 이동되는 것을 특징으로 하는 온도조절장치
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열에 의해 반응하면서 형상이 변형되는 열반응구동부와, 상기 열반응구동부에 열을 제공하는 유체와 상기 열반응구동부가 수용되고 상기 열반응구동부와 함께 변형되는 신축부를 가지는 인공근육모듈의 구동장치로서, 제1항 내지 제4항, 제6항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 기재된 온도조절장치를 포함하고, 상기 혼합부는 상기 신축부의 일단부에 결합되어 상기 신축부의 일단부를 밀폐하는 밀폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공근육모듈의 구동장치
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제11항에 있어서,상기 밀폐부는 상기 열반응구동부의 위치에 대응되도록 관통 형성되는 제1관통공을 가지고, 상기 제1관통공에는 상기 열반응구동부의 일단부가 고정되는 제1고정구가 결합되는 것을 특징으로 하는 인공근육모듈의 구동장치
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열에 의해 반응하면서 형상이 변형되는 열반응구동부와, 상기 열반응구동부에 열을 제공하는 유체와 상기 열반응구동부가 수용되고 상기 열반응구동부와 함께 변형되는 신축부를 가지는 인공근육모듈; 그리고 제1항 내지 제4항, 제6항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 기재된 온도조절장치를 포함하고, 상기 온도조절장치는 상기 인공근육모듈에 공급되는 작동유체의 온도를 조절하여 상기 인공근육모듈이 구동되도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇
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