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비행중인 드론의 위치 정보를 보정하기 위한 위치 정보 보정 장치로서,상기 드론의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;상기 획득된 드론의 위치 정보에 기초하여 사용자에 의해 설정된 위치에서 지상 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 지상 영상과 상기 사용자에 의해 설정된 위치 정보에 대응하는 영상 지도를 비교하여, 상기 획득된 드론의 위치 정보를 보정하는 위치 정보 보정부를 포함하며,상기 영상 획득부는, 상기 비행중인 드론이 상기 사용자에 의해 설정된 위치와 상기 사용자에 의해 설정된 높이에 도달하는지를 판단하고, 상기 비행중인 드론이 상기 설정된 위치 및 높이에 도달한 경우, 상기 드론에 탑재된 영상 입력 장치를 이용하여 촬영된 상기 지상 영상(비행중인 드론에서 드론의 하측으로 지상을 바라본 영상)을 획득하며,상기 위치 정보 보정부는, 상기 지상 영상과 상기 영상 지도를 비교하여 상기 사용자에 의해 설정된 위치 정보와 상기 획득된 드론의 위치 정보 사이의 편차량을 산출하고, 상기 편차량에 기반하여 상기 획득된 드론의 위치 정보를 보정하는, 위치 정보 보정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 획득된 드론의 위치 정보는, GPS(Global Positioning System) 위치 정보인 위치 정보 보정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치 정보 보정부는, 상기 지상 영상 및 상기 영상 지도 각각의 에지(edge)를 검출하고, 상기 지상 영상의 에지와 상기 영상 지도의 에지를 비교하여 상기 편차량을 산출하는 위치 정보 보정 장치
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비행중인 드론의 위치 정보를 보정하기 위한 위치 정보 보정 방법으로서,상기 드론의 위치 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 드론의 위치 정보에 기초하여 사용자에 의해 설정된 위치에서 지상 영상을 획득하는 단계; 및상기 지상 영상과 상기 사용자에 의해 설정된 위치 정보에 대응하는 영상 지도를 비교하여, 상기 획득된 드론의 위치 정보를 보정하는 단계를 포함하며,상기 지상 영상을 획득하는 단계는, 상기 비행중인 드론이 상기 사용자에 의해 설정된 위치와 상기 사용자에 의해 설정된 높이에 도달하는지를 판단하고, 상기 비행중인 드론이 상기 설정된 위치 및 높이에 도달한 경우, 상기 드론에 탑재된 영상 입력 장치를 이용하여 촬영된 상기 지상 영상(비행중인 드론에서 드론의 하측으로 지상을 바라본 영상)을 획득하며,상기 위치 정보를 보정하는 단계는, 상기 지상 영상과 상기 영상 지도를 비교하여 상기 사용자에 의해 설정된 위치 정보와 상기 획득된 드론의 위치 정보 사이의 편차량을 산출하는 단계; 및상기 편차량에 기반하여 상기 획득된 드론의 위치 정보를 보정단계를 포함하는 위치 정보 보정 방법
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청구항 6에 있어서,상기 획득된 드론의 위치 정보는, GPS(Global Positioning System) 위치 정보인 위치 정보 보정 방법
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청구항 6에 있어서,상기 편차량을 산출하는 단계는, 상기 지상 영상 및 상기 영상 지도 각각의 에지(edge)를 검출하는 단계; 및상기 지상 영상의 에지와 상기 영상 지도의 에지를 비교하여 상기 편차량을 산출하는 단계를 포함하는 위치 정보 보정 방법
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