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스마트 슈즈(shoes) 시스템에 있어서,착용자의 발바닥에 의한 압력을 감지하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 감지된 압력 정보를 전자 장치로 전송하는 스마트 슈즈; 및상기 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보에 기초하여 상기 착용자의 스텝에 대한 연속적인 압력 중심(center of pressure)에 대한 궤적 정보를 산출하고, 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 착용자의 보행 상태를 판단하는 전자 장치;를 포함하고,상기 전자 장치는,상기 궤적 정보 중 상기 착용자의 스텝 동안 상기 압력 중심의 궤적의 길이 및 상기 압력 중심의 궤적의 상기 스마트 슈즈에 대한 상대적인 위치 중 적어도 하나에 기초하여 상기 착용자의 보행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하며,상기 압력 중심의 궤적의 길이가 기설정된 제1 길이 미만이면 상기 착용자의 보행 상태를 기립(standing) 상태로 판단하고,상기 압력 중심의 궤적의 길이가 상기 기설정된 제1 길이 이상이고, 기설정된 제2 길이 미만이면 상기 착용자의 보행 상태를 계단을 올라가는 상태로 판단하며,상기 압력 중심의 궤적의 길이가 상기 기설정된 제2 길이 이상이면 상기 착용자의 보행 상태를 걷는(walking) 상태 또는 달리는 상태로 판단하고,상기 기립 상태, 상기 계단을 올라가는 상태, 및 상기 걷는 상태 및 상기 달리는 상태 중 어느 하나에서, 상기 압력 중심의 궤적 중 시작 지점 및 상기 스마트 슈즈의 대응되는 제1 끝단과의 제1 거리가 상기 압력 중심의 궤적 중 끝 지점 및 상기 스마트 슈즈의 대응되는 제2 끝단과의 제2 거리보다 기설정된 크기 이상 크면, 상기 착용자의 보행 상태를 계단을 내려가는 상태로 변경하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템
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스마트 슈즈(shoes) 시스템에 있어서,착용자의 발바닥에 의한 압력을 감지하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 감지된 압력 정보를 전자 장치로 전송하는 스마트 슈즈; 및상기 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보에 기초하여 상기 착용자의 스텝에 대한 연속적인 압력 중심(center of pressure)에 대한 궤적 정보를 산출하고, 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 착용자의 보행 상태를 판단하는 전자 장치;를 포함하고,상기 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보는,복수의 감지 시점 및 상기 복수의 감지 시점 각각에 대한 상기 복수의 센서에서 감지된 압력 정보를 포함하며,상기 전자 장치는,상기 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보에 기초하여 상기 복수의 감지 시점 동안 각각의 감지 시점의 힘을 나타내는 제1 정보를 산출하고, 상기 착용자의 스텝에 대한 궤적 정보 및 상기 제1 정보에 기초하여 상기 착용자의 보행 상태를 판단하고,상기 궤적 정보 중 상기 착용자의 스텝 동안 상기 압력 중심의 궤적의 길이에 기초하여 상기 착용자의 보행 상태가 기립 상태인지, 또는 걷는 상태, 계단을 올라가는 상태, 및 계단을 내려가는 상태 및 달리는 상태 중 하나인지를 판단하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템
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제5항에 있어서,상기 전자 장치는,상기 복수의 감지 시점 동안 각각의 감지 시점의 가장 큰 압력을 나타내는 제2 정보를 산출하고, 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보에 기초하여 상기 걷는 상태, 상기 계단을 올라가는 상태, 및 상기 계단을 내려가는 상태 및 달리는 상태 중 하나를 판단하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템
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제6항에 있어서,상기 걷는 상태, 계단을 올라가는 상태, 또는 상기 계단을 내려가는 상태에서 복수의 감지 시점 동안 각각의 감지 시점의 힘을 나타내는 상기 제1 정보는,상기 착용자의 스텝 동안 시간이 경과함에 따라 상기 힘이 제1 피크 값까지 증가하고, 상기 제1 피크 값에서 제3 값으로 감소하며, 상기 제3 값으로부터 다시 제2 피크 값까지 증가하고, 상기 제2 피크 값에서 다시 감소하며,상기 걷는 상태, 계단을 올라가는 상태, 또는 상기 계단을 내려가는 상태에서 상기 제2 정보는,상기 착용자의 스텝 동안 시간이 경과함에 따라 상기 압력이 제11 피크 값까지 증가하고, 상기 제11 피크 값에서 제13 값으로 감소하며, 상기 제13 값으로부터 다시 제12 피크 값까지 증가하고, 상기 제12 피크 값에서 다시 감소하며,상기 달리는 상태에서 상기 제1 정보는,상기 착용자의 스텝 동안 시간이 경과함에 따라 상기 힘이 하나의 피크 값까지 증가하고, 상기 하나의 피크 값에서 감소하며,상기 달리는 상태의 상기 제2 정보는,상기 착용자의 스텝 동안 시간이 경과함에 따라 상기 압력이 하나의 피크값까지 증가하고, 상기 하나의 피크 값에서 감소하며,상기 전자 장치는,상기 제1 피크 값이 상기 제2 피크 값보다 기설정된 제1 크기 이상 크면 상기 착용자의 보행 상태를 상기 계단을 내려가는 상태로 판단하고,상기 제11 피크 값 및 상기 제13 값의 차이가 기설정된 제2 크기 이하이면 상기 착용자의 보행 상태를 상기 계단을 올라가는 상태로 판단하고,상기 힘이 하나의 피크 값까지만 증가하고 상기 하나의 피크 값에서 감소하거나, 상기 압력의 피크 값이 제4 값 이상이고 하나의 피크값까지만 증가하고 상기 하나의 피크 값에서 감소하는 경우 상기 착용자의 보행 상태를 상기 달리는 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템
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제7항에 있어서,상기 전자 장치는,상기 제1 피크 값 및 상기 제2 피크 값 중 하나와 상기 제3 값의 차이에 기초하여 상기 착용자의 보행 속도를 판단하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템
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제5항에 있어서,상기 전자 장치는,상기 복수의 감지 시점 동안 각각의 감지 시점에서 상기 복수의 센서가 감지한 압력 값을 각 센서가 배치된 영역의 크기로 가중합하여 상기 힘을 산출하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템
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제3항 또는 5항에 있어서,상기 전자 장치는,상기 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보에 기초하여 상기 착용자의 복수의 좌측 스텝에 대한 복수의 연속적인 압력 중심을 평균하여 상기 착용자의 좌측 발에 대한 압력 중심에 대한 평균 궤적 정보를 산출하고,상기 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보에 기초하여 상기 착용자의 복수의 우측 스텝에 대한 복수의 연속적인 압력 중심을 평균하여 상기 착용자의 우측 발에 대한 압력 중심에 대한 평균 궤적 정보를 산출하며, 상기 좌측 발에 대한 압력 중심에 대한 평균 궤적 정보 및 상기 우측 발에 대한 압력 중심에 대한 평균 궤적 정보에 기초하여 상기 착용자의 보행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템
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제3항 또는 5항에 있어서,상기 스마트 슈즈로부터 수신된 압력 정보는,복수의 감지 시점 및 상기 복수의 감지 시점 각각에 대한 상기 복수의 센서에서 감지된 압력 정보를 포함하며,상기 전자 장치는,상기 복수의 감지 시점 동안 각 감지 시점의 압력 중심을 산출하고, 상기 산출된 압력 중심에 기초하여 상기 궤적 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는, 스마트 슈즈 시스템
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