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표적을 추적하기 위해 거리(range) 영역 및 도플러(doppler) 영역으로 이루어지는 거리 도플러(RD: Ranger Doppler) 맵에서 허용구역을 정의하는 단계;상기 거리 영역에 관한 제 1 제한 조건 및 상기 도플러 영역에 관한 제 2 제한 조건을 모두 만족하는 PRI(Pulse Repetition Interval) 후보군 및 PRF(Pulse Repetition Frequency) 후보군을 도출하는 단계;상기 PRF 후보군 중에서 상기 허용구역의 중점과 가장 가까운 PRF 후보를 최적 PRF로 선택하는 단계; 및상기 선택된 최적 PRF를 기반으로 추적 PRF를 선택하는 단계;를 포함하며,상기 추적 PRF를 선택하는 단계는,k번째 추적에 예측되는 표적의 거리와 속도에 따른 추적 데이터를 확인하는 제 1 확인 단계;k+1번째 추적에 예측되는 표적의 거리 및 속도를 추정하고, 상기 k번째 추적에 예측되는 표적의 추적 데이터를 상기 k+1번째 추적에 사용하는 사용 단계;상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 위치가 상기 허용구역 내에 존재하는지를 확인하는 제 2 확인 단계; 및상기 제 2 확인 단계의 확인 결과에 따라 상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 추적데이터를 상기 k번째 추적에 예측되는 표적의 추적데이터로 설정하는 설정 단계;를 포함하는 항공기 레이더에서 MPRF 모드의 추적 PRF 선택 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 확인 단계의 확인 결과에 따라 상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 위치가 상기 허용구역에 거리상으로 미달하는지를 판단하는 판단 단계; 판단 결과에 따라 현재 PRI 빈(bin)을 조정하여 상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 위치가 상기 허용구역 내에 존재하는지를 확인하는 제 3 확인 단계; 및상기 제 3 확인 단계의 확인 결과에 따라 상기 허용구역을 거리 영역에서 벗어나면 상기 조정된 현재 PRI 빈을 다시 조정하고, 상기 허용구역을 도플러 영역에서 벗어나면 상기 허용구역 주변을 다시 탐색하는 탐색 단계;를 더 포함하는 항공기 레이더에서 MPRF 모드의 추적 PRF 선택 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 제한 조건은 상기 거리 영역에서 PRI 빈이 클러터 빈, 항공기 고도 빈, 여분의 빈, 표적의 거리 빈을 이용하여 상한과 하한이 정해지는 항공기 레이더에서 MPRF 모드의 추적 PRF 선택 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 제한 조건은,도플러 영역에서 PRI 빈이 표적 도플러 주파수와 샘플링 시간을 이용하여 상한과 하한이 정해지는 항공기 레이더에서 MPRF 모드의 추적 PRF 선택 방법
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제 1 항에 있어서,상기 PRF는, PRI와 역수의 관계로 표현되는 항공기 레이더에서 MPRF 모드의 추적 PRF 선택 방법
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항공기 레이더로서,적어도 하나 이상의 프로세스; 및컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;를 포함하며,상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세스로 하여금,표적을 추적하기 위해 거리(range) 영역 및 도플러(doppler) 영역으로 이루어지는 거리 도플러(RD: Ranger Doppler) 맵에서 허용구역을 정의하고,상기 거리 영역에 관한 제 1 제한 조건 및 상기 도플러 영역에 관한 제 2 제한 조건을 모두 만족하는 PRI(Pulse Repetition Interval) 후보군 및 PRF(Pulse Repetition Frequency) 후보군을 도출하고,상기 PRF 후보군 중에서 상기 허용구역의 중점과 가장 가까운 PRF 후보를 최적 PRF로 선택하고, 상기 선택된 최적 PRF를 기반으로 추적 PRF를 선택하고,상기 프로세스는, 상기 추적 PRF를 선택하는 경우에,k번째 추적에 예측되는 표적의 거리와 속도에 따른 추적 데이터를 확인하며,k+1번째 추적에 예측되는 표적의 거리 및 속도를 추정하고, 상기 k번째 추적에 예측되는 표적의 추적 데이터를 상기 k+1번째 추적에 사용하고,상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 위치가 상기 허용구역 내에 존재하는지를 확인하며,상기 허용구역 내에 존재하는지를 확인하는 확인 결과에 따라 상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 추적데이터를 상기 k번째 추적에 예측되는 표적의 추적데이터로 설정하는 것을 포함하는 항공기 레이더
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제 7 항에 있어서,상기 프로세스는,상기 추적 데이터를 확인하는 확인 결과에 따라 상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 위치가 상기 허용구역에 거리상으로 미달하는지를 판단하고,판단 결과에 따라 현재 PRI 빈(bin)을 조정하여 상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 위치가 상기 허용구역 내에 존재하는지를 확인하며,상기 허용구역 내에 존재하는지를 확인하는 확인 결과에 따라 상기 허용구역을 거리 영역에서 벗어나면 상기 조정된 현재 PRI 빈을 다시 조정하고, 상기 허용구역을 도플러 영역에서 벗어나면 상기 허용구역 주변을 다시 탐색하는 것을 특징으로 하는 항공기 레이더
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 제한 조건은,거리 영역에서 PRI 빈이 클러터 빈, 항공기 고도 빈, 여분의 빈, 표적의 거리 빈을 이용하여 상한과 하한이 정해지는 항공기 레이더
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제 7 항에 있어서,상기 제 2 제한 조건은,도플러 영역에서 PRI 빈이 표적 도플러 주파수와 샘플링 시간을 이용하여 상한과 하한이 정해지는 항공기 레이더
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프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체로서,상기 프로그램은,표적을 추적하기 위해 거리(range) 영역 및 도플러(doppler) 영역으로 이루어지는 거리 도플러(RD: Ranger Doppler) 맵에서 허용구역을 정의하는 단계;상기 거리 영역에 관한 제 1 제한 조건 및 상기 도플러 영역에 관한 제 2 제한 조건을 모두 만족하는 PRI(Pulse Repetition Interval) 후보군 및 PRF(Pulse Repetition Frequency) 후보군을 도출하는 단계;상기 PRF 후보군 중에서 상기 허용구역의 중점과 가장 가까운 PRF 후보를 최적 PRF로 선택하는 단계; 및상기 선택된 최적 PRF를 기반으로 추적 PRF를 선택하는 단계;를 포함하며,상기 추적 PRF를 선택하는 단계는,k번째 추적에 예측되는 표적의 거리와 속도에 따른 추적 데이터를 확인하는 제 1 확인 단계;k+1번째 추적에 예측되는 표적의 거리 및 속도를 추정하고, 상기 k번째 추적에 예측되는 표적의 추적 데이터를 상기 k+1번째 추적에 사용하는 사용 단계;상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 위치가 상기 허용구역 내에 존재하는지를 확인하는 제 2 확인 단계; 및상기 제 2 확인 단계의 확인 결과에 따라 상기 k+1번째 추적에 예측되는 표적의 추적데이터를 상기 k번째 추적에 예측되는 표적의 추적데이터로 설정하는 설정 단계;를 포함하는 MPRF 모드의 추적 PRF 선택 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체
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