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적어도 하나의 센서를 포함하는 비행체를 이용하여 고각 접근 기동을 모사하는 장치에 있어서, 상기 비행체와 무선 통신을 수행하는 통신부; 사용자의 입력을 입력받는 입력부;상기 입력부를 통해 입력된 모사 대상 비행체의 진입각 및 특성에 따른 고각 기동 궤적을 생성하는 궤적 생성부; 상기 고각 기동 궤적에 근거하여 상기 비행체의 하한 고도 및 상한 고도, 그리고 진입 거리를 포함하는 비행 궤도를 생성하고, 상기 비행체가 상기 생성된 비행 궤도에 따라 비행하도록 상기 비행 궤도에 관련된 정보를 상기 비행체에 전송하며, 상기 비행 궤도에 따라 비행하는 비행체에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 수신되는 감지값들에 근거하여 상기 모사 대상 비행체의 고각 접근 기동 상태를 모사하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는, 상기 비행체의 저공 비행 제한 고도 또는 표적의 고도에 근거하여 하한 고도를 결정하고, 입력된 상기 진입각과 상기 모사 대상 비행체의 진입 속도 중 적어도 하나에 따라 상기 고각 기동 궤적을 생성하며, 상기 고각 기동 궤적과 상기 하한 고도의 교차점과, 상기 진입각의 크기에 따라 결정되는 진입 거리에 근거하여 결정되는 상기 고각 기동 궤적 상의 진입점에 근거하여 상기 비행체의 상한 고도를 결정하고, 상기 하한 고도 및 상한 고도, 그리고 진입 거리와 상기 교차점에 근거하여 상기 비행체의 비행 궤도를 생성하는 것을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 장치
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제1항에 있어서, 상기 비행체는, 수직 방향의 상승 및 하강이 가능한 드론(drone) 또는 헬리콥터임을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 장치
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제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 드론의 진행 방향 또는 상기 헬리콥터를 조종하는 조종사의 시선 방향과 다른 방향을 지향하도록 구비되며, 상기 다른 방향은, 기 설정된 경사각에 따라 상기 드론 또는 헬리콥터의 아래 방향 쪽으로 기울어진 방향임을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 장치
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제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는, 지향하는 방향이 변경될 수 있도록 상기 비행체에 구비되며, 상기 제어부는, 상기 비행체의 비행 고도에 대응되는 상기 고각 기동 궤적에 근거하여, 상기 센서가 지향하는 방향을 변경하기 위한 제어 신호를 상기 비행체에 전송하는 것을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 장치
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제1항에 있어서, 상기 모사 대상 비행체는, 기 설정된 표적으로 고각 접근 기동으로 접근하는 무인 비행체이며,상기 무인 비행체는, 순항 미사일이나 탄도 미사일, 또는 드론임을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 비행체의 적어도 하나의 센서가 수신한 정보에 근거하여 상기 비행체가 기 설정된 표적을 지향하도록 상기 비행체의 비행 궤도를 수정하는 제어 신호 또는 상기 비행체의 비행 자세를 제어할 수 있는 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 장치
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적어도 하나의 센서를 포함하는 비행체를 이용하여 고각 접근 기동을 모사하는 방법에 있어서, 모사하고자 하는 모사 대상 비행체의 진입각 및 특성을 입력받는 단계;상기 입력된 진입각 및 특성에 따라 상기 모사 대상 비행체의 고각 기동 궤적을 생성하는 단계;상기 고각 기동 궤적에 근거하여 상기 비행체의 하한 고도 및 상한 고도, 그리고 진입 거리를 포함하는 비행 궤도를 생성하는 단계;상기 생성된 비행 궤도에 관련된 정보를 상기 비행체에 전송하는 단계;상기 비행 궤도에 따라 비행하는 비행체로부터, 상기 적어도 하나의 센서가 감지하는 감지값들을 수신하는 단계; 및, 수신된 감지값들로부터 상기 모사 대상 비행체의 고각 접근 기동을 모사하는 단계를 포함하며,상기 비행 궤도를 생성하는 단계는, 상기 비행체의 저공 비행 제한 고도 또는 표적의 고도에 근거하여 하한 고도를 결정하는 단계;상기 입력된 진입각과 상기 모사 대상 비행체의 진입 속도 중 적어도 하나에 따라 고각 기동 궤적을 생성하는 단계;상기 진입각의 크기에 따라 진입 거리를 결정하는 단계;상기 고각 기동 궤적과 상기 하한 고도의 교차점과, 상기 진입 거리에 근거하여 상기 고각 기동 궤적 상의 진입점을 결정하는 단계;상기 교차점과 상기 진입점을 두개의 접선으로 하는 상기 고각 기동 궤적상의 할선을 생성하고, 상기 할선과 상기 고각 기동 궤적으로부터 생성되는 연장선 및 상기 진입 거리에 근거하여 상기 비행체의 상한 고도를 결정하는 단계; 및,상기 하한 고도 및 상한 고도, 그리고 진입 거리와 상기 교차점에 근거하여 상기 비행체의 비행 궤도를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 방법
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제8항에 있어서, 상기 비행체는, 수직 방향의 상승 및 하강이 가능한 드론(drone) 또는 헬리콥터임을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 방법
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제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 드론의 진행 방향 또는 상기 헬리콥터를 조종하는 조종사의 시선 방향과 다른 방향을 지향하도록 구비되며, 상기 다른 방향은, 기 설정된 경사각에 따라 상기 드론 또는 헬리콥터의 아래 방향 쪽으로 기울어진 방향임을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 방법
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제8항에 있어서, 상기 감지값들을 수신하는 단계는, 상기 비행체의 현재 비행 상태에 대한 정보들을 수신하는 단계;상기 비행체의 비행 고도에 대응되는 상기 고각 기동 궤적 상의 일 지점을 검출하는 단계;검출된 일 지점에 대응되는 상기 고각 기동 궤적의 접선이 기울기에 따른 방향을 검출하는 단계;검출된 접선의 기울기 방향에 따라 상기 비행체의 적어도 하나의 센서가 지향하는 방향을 변경하기 위한 제어 신호를, 상기 비행체에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄도 미사일의 고각 접근 기동 모사 방법
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제8항에 있어서, 상기 모사 대상 비행체는, 기 설정된 표적으로 고각 접근 기동으로 접근하는 무인 비행체이며,상기 무인 비행체는, 순항 미사일이나 탄도 미사일, 또는 드론임을 특징으로 하는 고각 접근 기동 모사 방법
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