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음각 표시 인식 방법 및 장치, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치

기술번호 : KST2019000718
담당센터 : 서울서부기술혁신센터
전화번호 : 02-6124-6930

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	음영을 이용하여, 알약과 같은 낱알의 음각 표시를 인식하는 방법 및 장치와, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치가 개시된다. 개시된 음각 표시 인식 방법은, 표면에 음각 표시가 형성된 낱알의 측면에서 빛을 조사하는 단계; 상기 빛이 조사된 상태에서 상기 낱알의 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 상기 음각 표시를 인식하는 단계를 포함한다.
Int. CL	B65F 1/00 (2006.01.01) G06K 9/20 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자	1020170106687 (2017.08.23)
출원인	한양대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1977477-0000 (2019.05.03)
공개번호/일자	10-2019-0007357 (2019.01.22) 문서열기
공고번호/일자	(20190510) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보	대한민국 \| 1020170088317 \| 2017.07.12 대한민국 \| 1020170088318 \| 2017.07.12
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2017.08.23)
심사청구항수	9

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한양대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 성동구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	류호경	대한민국	서울특별시 성동구
2	성윤경	대한민국	서울특별시 성동구
3	조수경	대한민국	서울특별시 성동구
4	박은옥	대한민국	서울특별시 성동구
5	김보라	대한민국	서울특별시 성동구
6	김지은	대한민국	서울특별시 성동구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	민영준	대한민국	서울특별시 강남구 남부순환로 ***, 층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한양대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 성동구

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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2017.08.23	수리 (Accepted)	1-1-2017-0815904-32
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2018.08.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2018.10.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2018-0126611-47
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.10.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0702661-07
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.11.30	수리 (Accepted)	1-1-2018-1199921-94
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.11.30	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1199869-17
7	등록결정서 Decision to grant	2019.04.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0304357-31
8	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2019.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2019-0463794-63
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.05	수리 (Accepted)	4-1-2019-5155816-75
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.06	수리 (Accepted)	4-1-2019-5156285-09

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 삭제
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3	3 삭제
4	4 삭제
5	5 삭제
6	6 삭제
7	7 표면에 음각 표시가 형성된 낱알이 배치되는 투명 재질의 트레이;상기 트레이의 내부에 배치되어, 상기 낱알의 측면에서 상기 낱알로 빛을 조사하는 조명; 및상기 빛이 조사된 상태에서 상기 낱알의 이미지를 획득하는 제1카메라를 포함하며,상기 트레이는, 상기 낱알이 배치되는 홀을 포함하며, 상기 조명은, 상기 트레이의 가장자리 영역 또는 상기 홀 사이에 배치되는,음각 표시 인식 장치
8	8 표면에 음각 표시가 형성된 낱알이 배치되는 트레이;상기 트레이로부터 돌출되어 배치되어, 상기 낱알의 측면에서 상기 낱알로 빛을 조사하는 조명; 및상기 빛이 조사된 상태에서 상기 낱알의 이미지를 획득하는 제1카메라를 포함하며,상기 트레이는, 상기 낱알이 배치되는 홀을 포함하며,상기 조명은, 상기 트레이의 가장자리 영역 또는 상기 홀 사이에 배치되는,음각 표시 인식 장치
9	9 제 7항 또는 제 8항에 있어서,상기 음각 표시 인식 장치는외부의 빛을 차단하는 케이스를 더 포함하며,상기 트레이는, 상기 케이스와 결합된 회전축에 의해 회전하여 상기 케이스로부터 분리되어 외부에 노출되는음각 표시 인식 장치
10	10 제 9항에 있어서,상기 조명은상기 트레이가 상기 케이스에 삽입된 경우, 상기 빛을 조사하는음각 표시 인식 장치
11	11 제 7항 또는 제 8항에 있어서,상기 음각 표시 인식 장치는상기 빛이 조사된 상태에서, 상기 트레이의 하부를 촬영하여 상기 낱알의 이미지를 획득하는 제2카메라를 더 포함하며,상기 제1카메라는 상기 트레이의 상부를 촬영하는음각 표시 인식 장치
12	12 제 7항 또는 제 8항에 있어서,상기 음각 표시 인식 장치는상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 상기 음각 표시를 인식하는 인식부를 더 포함하는 음각 표시 인식 장치
13	13 표면에 음각 표시가 형성된 알약이 배치되는 트레이;상기 트레이에 배치되어, 상기 알약의 측면에서 상기 알약으로 빛을 조사하는 조명; 및상기 빛이 조사된 상태에서 상기 알약의 이미지를 획득하는 카메라상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 음각 표시를 인식하고 상기 알약의 종류를 판단하는 인식부; 및상기 알약의 종류에 따라서 분류된 알약이 저장되는 수거함을 포함하며,상기 조명은, 상기 트레이의 내부에 배치되거나, 상기 트레이로부터 돌출되어 배치되는폐의약품 분류 장치
14	14 제 13항에 있어서,상기 인식부는상기 알약을 항생제 또는 비항생제로 판단하는폐의약품 분류 장치
15	15 제 13항에 있어서,상기 인식부는 상기 인식 결과를 이용하여, 상기 알약의 제조 회사를 판단하는폐의약품 분류 장치

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	과학기술정보통신부(2017Y)	한양대학교 산학협력단	한국연구재단 부설 정보통신기획평가원 / 정보통신방송 연구개발사업 / 정보통신기술인력양성사업(이지바로)	[3차년도] 5G와 무인이동체(자율주행차, 드론 등) 산업 융합을 위한 핵심 인력양성

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1977477-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20170823 출원 번호 : 1020170106687 공고 연월일 : 20190510 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20190429 청구범위의 항수 : 9 유별 : B65F 1/00 발명의 명칭 : 음각 표시 인식 방법 및 장치, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	198,000 원	2019년 05월 03일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2017.08.23	수리 (Accepted)	1-1-2017-0815904-32
2	선행기술조사의뢰서	2018.08.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2018.10.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2018-0126611-47
4	의견제출통지서	2018.10.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0702661-07
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.11.30	수리 (Accepted)	1-1-2018-1199921-94
6	[명세서등 보정]보정서	2018.11.30	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1199869-17
7	등록결정서	2019.04.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0304357-31
8	[출원서등 보정]보정서	2019.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2019-0463794-63
9	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.05	수리 (Accepted)	4-1-2019-5155816-75
10	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.06	수리 (Accepted)	4-1-2019-5156285-09

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