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잔향제거 방법에 있어서, 복수의 채널들을 통해 입력되며, 음성 및 잔향신호를 포함하는 입력신호에 해당하는 마이크입력전력과, 음성전력 조기성분(direct path 0026# early reflection component) 및 음성전력의 지연성분(late reverberation component) 간의 상관관계(correlation)를 나타내는 교차성분에 기초하여 상기 음성전력의 조기성분을 추정하는 단계; 및상기 입력신호를 대상으로, 추정된 상기 음성전력의 조기성분에 기초하여 잔향을 제거하는 단계를 포함하고,상기 마이크입력전력은, 음성전력의 조기성분, 음성전력의 지연성분 및 음성전력의 교차성분으로 구성되고,상기 마이크입력전력은, 미리 지정된 일정 범위 내에서 음성의 볼륨이 미리 정의된 기준 레벨 이상으로 유지되고 잡음 및 잔향이 감소하도록 빔 패턴(beam pattern)을 형성하는 빔 포밍(beamforming)에 기초하여 계산되고,상기 빔 포밍은 주어진 마이크 어레이 환경에서 음성 발화 방향으로 상기 빔 패턴이 형성되도록 수행되고,상기 교차성분은 SRR(Signal-to-Reverberation Ratio) 파라미터로 표현되고,상기 음성전력의 조기성분을 추정하는 단계는,상기 SRR 파라미터에 기반하는 이득함수와 상기 마이크입력전력에 기초하여 상기 음성전력의 조기성분을 추정하는 것으로,상기 음성전력의 지연성분에 기초하여 상기 음성전력의 교차성분을 나타내는 프라이오리(a priori) SRR 및 포스테리오리(a posteriori) SRR을 추정하는 단계; 및추정된 상기 프라이오리(a priori) SRR 및 포스테리오리(a posteriori) SRR에 기초하여 상기 음성전력의 조기성분을 추정하는 단계를 포함하고,상기 잔향을 제거하는 단계는,상기 음성전력의 조기성분을 RLS(Recursive Least Squares) 적응형 필터의 입력 파라미터로 사용하여 잔향신호를 추정하기 위한 다채널 선형 예측 필터 계수를 업데이트하는 단계; 및상기 업데이트된 다채널 선형 예측 필터 계수에 기초하여 상기 입력신호에 포함된 잔향을 제거하는 단계를 포함하고,상기 입력신호에서 잔향이 제거된 출력 신호는 수학식 1과 같이 정의되고,상기 마이크입력전력은 수학식 2를 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 잔향제거 방법
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잔향제거 장치에 있어서, 복수의 채널들을 통해 입력되며, 음성 및 잔향신호를 포함하는 입력신호에 해당하는 마이크입력전력과, 음성전력 조기성분(direct path 0026# early reflection component) 및 음성전력의 지연성분(late reverberation component) 간의 상관관계(correlation)를 나타내는 교차성분에 기초하여 상기 음성전력의 조기성분을 추정하는 조기성분 추정부; 및상기 입력신호를 대상으로, 추정된 상기 음성전력의 조기성분에 기초하여 잔향을 제거하는 잔향 제거부를 포함하고,상기 마이크입력전력은, 음성전력의 조기성분, 음성전력의 지연성분 및 음성전력의 교차성분으로 구성되고,상기 마이크입력전력은, 미리 지정된 일정 범위 내에서 음성의 볼륨이 미리 정의된 기준 레벨 이상으로 유지되고 잡음 및 잔향이 감소하도록 빔 패턴(beam pattern)을 형성하는 빔 포밍(beamforming)에 기초하여 계산되고,상기 빔 포밍은 주어진 마이크 어레이 환경에서 음성 발화 방향으로 상기 빔 패턴이 형성되도록 수행되고,상기 교차성분은 SRR(Signal-to-Reverberation Ratio) 파라미터로 표현되고,상기 조기성분 추정부는,상기 SRR 파라미터에 기반하는 이득함수와 상기 마이크입력전력에 기초하여 상기 음성전력의 조기성분을 추정하는 것으로, 상기 음성전력의 지연성분에 기초하여 상기 음성전력의 교차성분을 나타내는 프라이오리(a priori) SRR 및 포스테리오리(a posteriori) SRR을 추정한 후, 추정된 상기 프라이오리(a priori) SRR 및 포스테리오리(a posteriori) SRR에 기초하여 상기 음성전력의 조기성분을 추정하고,상기 잔향 제거부는,상기 음성전력의 조기성분을 RLS(Recursive Least Squares) 적응형 필터의 입력 파라미터로 사용하여 잔향신호를 추정하기 위한 다채널 선형 예측 필터 계수를 업데이트하고,상기 업데이트된 다채널 선형 예측 필터 계수에 기초하여 상기 입력신호에 포함된 잔향을 제거하고,상기 입력신호에서 잔향이 제거된 출력 신호는 수학식 3과 같이 정의되고,상기 마이크입력전력은 수학식 4를 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 잔향제거 장치
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