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볼트에 너트를 체결하는 전동렌치에 있어서,상기 볼트의 헤드에 의해 지지된 상기 볼트의 축을, 상기 헤드에서 멀어지는 방향인 제1 방향으로 당기기 위해 회전하는 제1 회전부;상기 볼트의 축에 끼워진 상기 너트를 회전시켜 상기 볼트에 체결시키기 위해 회전하는 제2 회전부; 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 위해 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부에, 발생시킨 토크를 개별적으로 전달하는 토크 발생부; 및상기 제1 회전부가 회전하여 상기 축을 상기 제1 방향으로 당기도록 상기 토크 발생부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 축에 작용하는 볼트축력이 기설정된 목표축력에 도달할 때까지, 상기 축이 상기 제1 방향으로 당겨지게 상기 토크 발생부를 제어하며, 상기 볼트축력이 상기 목표축력에 도달하면, 상기 제1 회전부가 정지되도록, 그리고 상기 제2 회전부가 회전을 시작하여 상기 너트를 회전시키도록 상기 토크 발생부를 더 제어하는 전동렌치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 상기 너트가 상기 볼트에 체결되면, 상기 제2 회전부가 정지되도록, 그리고 상기 제1 회전부가, 상기 축을 당길 때의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전하여 상기 축에서 분리되도록 상기 토크 발생부를 더 제어하는, 전동렌치
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청구항 1에 있어서,상기 제1 회전부에 직접 또는 간접적으로 연결되어, 상기 제1 회전부가 상기 축을 상기 제1 방향으로 당김에 따라 가압되고, 상기 가압의 정도에 기초해서 상기 볼트축력을 측정하는 측정부를 더 포함하는, 전동렌치
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볼트에 너트를 체결하는 전동렌치에 있어서,상기 볼트의 헤드에 의해 지지된 상기 볼트의 축을, 상기 헤드에서 멀어지는 방향인 제1 방향으로 당기기 위해 회전하는 제1 회전부;상기 볼트의 축에 끼워진 상기 너트를 회전시켜 상기 볼트에 체결시키기 위해 회전하는 제2 회전부;상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 위해 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부에, 발생시킨 토크를 개별적으로 전달하는 토크 발생부;상기 제1 회전부가 회전하여 상기 축을 상기 제1 방향으로 당기도록 상기 토크 발생부를 제어하는 제어부; 및상기 볼트의 직경을 입력받는 입력부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 축에 작용하는 볼트축력이 기설정된 목표축력에 도달할 때까지, 상기 축이 상기 제1 방향으로 당겨지게 상기 토크 발생부를 제어하며,상기 제어부는, 상기 입력부에서 입력받은 직경에 기초해서 상기 목표축력을 설정하는 전동렌치
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볼트에 너트를 체결하는 전동렌치에 있어서,상기 볼트의 헤드에 의해 지지된 상기 볼트의 축을, 상기 헤드에서 멀어지는 방향인 제1 방향으로 당기기 위해 회전하는 제1 회전부;상기 볼트의 축에 끼워진 상기 너트를 회전시켜 상기 볼트에 체결시키기 위해 회전하는 제2 회전부; 및상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 위해 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부에, 발생시킨 토크를 개별적으로 전달하는 토크 발생부;상기 제1 회전부가 회전하여 상기 축을 상기 제1 방향으로 당기도록 상기 토크 발생부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 축에 작용하는 볼트축력이 기설정된 목표축력에 도달할 때까지, 상기 축이 상기 제1 방향으로 당겨지게 상기 토크 발생부를 제어하며,상기 목표축력을 입력받는 입력부를 더 포함하는, 전동렌치
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볼트에 너트를 체결하는 전동렌치에 있어서,상기 볼트의 헤드에 의해 지지된 상기 볼트의 축을, 상기 헤드에서 멀어지는 방향인 제1 방향으로 당기기 위해 회전하는 제1 회전부;상기 볼트의 축에 끼워진 상기 너트를 회전시켜 상기 볼트에 체결시키기 위해 회전하는 제2 회전부;및상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 위해 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부에, 발생시킨 토크를 개별적으로 전달하는 토크 발생부;를 포함하고,상기 토크 발생부는, 선기어, 캐리어, 유성기어 및 링기어를 구비하는 유성기어 유닛을 포함하고,상기 제1 회전부,는 상기 캐리어에 직접 또는 간접적으로 연결되고,상기 제2 회전부는, 상기 링기어에 직접 또는 간접적으로 연결되는, 전동렌치
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청구항 8에 있어서,상기 제1 회전부는, 상기 제1 방향 측의 말단부에서 상기 캐리어에 연결되어 상기 캐리어의 회전에 따라 회전하는 제1 몸체를 구비하고,상기 제1 몸체는, 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향 측의 말단부에서 상기 축을 향해 개구되는 제1-1 중공을 갖고, 상기 제1-1 중공에 의해 정의되는 내주면에, 상기 축의 나사산에 맞물리는 나사산이 형성되는, 전동렌치
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청구항 9에 있어서,상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부 및 상기 토크 발생부를 수용하는 하우징부를 더 포함하고,상기 제1 몸체는, 상기 하우징부의 상기 제2 방향 측의 말단부가 지지된 상태에서, 상기 내주면의 나사산이 상기 축의 나사산에 맞물리게 회전하여, 상기 축을 상기 제1 방향으로 당기는, 전동렌치
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청구항 9에 있어서,상기 제1 몸체가 상기 축을 상기 제1 방향으로 당김에 따라 상기 축에 작용하는 볼트축력을 측정하는 측정부를 더 포함하고,상기 제1 몸체는, 상기 제1 방향 측의 말단부에서 개구되는 제1-2 중공을 더 갖고,상기 측정부는,일단이 상기 제1-2 중공에 삽입되어 상기 제1 몸체에 고정되고, 타단이 상기 제1 방향으로 연장되는 연결축;상기 연결축의 상기 타단에서 상기 제1 방향에 수직하게 연장되는 가압판; 상기 가압판의 양면 중에서 상기 제2 방향을 향하는 면에 대향되게 구비되어, 상기 제1 몸체가 상기 축을 상기 제1 방향으로 당김에 따라, 상기 가압판에 의해 가압되는 로드셀을 포함하는, 전동렌치
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청구항 11에 있어서,상기 측정부는, 상기 연결축의 상기 일단에서 상기 제1 방향에 수직하게 연장되되, 상기 제1-2 중공에 삽입되는 크기로 형성되는 고정판을 더 포함하고,상기 제1 회전부는, 상기 연결축의 통과는 허용하되, 상기 고정판의 통과는 허용하지 않는 크기의 관통홀을 갖는 덮개를 더 포함하고,상기 덮개는, 상기 고정판이 상기 제1-2 중공에 삽입된 상태에서 상기 연결축이 상기 관통홀을 관통하게, 상기 제1 몸체의 상기 제1 방향 측의 말단부에 고정되어 상기 제1-2 중공을 덮는, 전동렌치
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청구항 11에 있어서,상기 연결축은, 상기 유성기어 유닛의 중심을 관통하여, 상기 유성기어 유닛에서 상기 제1 방향으로 이격된 위치까지 연장되는, 전동렌치
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14
청구항 8에 있어서,상기 제2 회전부는, 상기 제1 방향 측의 말단부에서 상기 링기어에 연결되어 상기 링기어의 회전에 따라 회전하는 제2 몸체를 구비하고,상기 제2 몸체는, 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향 측의 말단부에서 상기 너트를 향해 개구되는 제2-1 중공을 갖고, 상기 제2-1 중공에 의해 정의되는 내주면이 상기 너트의 외주면에 맞물리는 형상으로 형성되는, 전동렌치
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청구항 14에 있어서,상기 제2 몸체는,상기 제1 방향 측의 말단부에서 개구되어, 상기 제1 회전부의 적어도 일부가 상기 제2 몸체에 간섭되지 않게 수용되는 제2-2 중공과,상기 제2-1 중공과 상기 제2-2 중공을 구획하되, 상기 너트에서 상기 제1 방향으로 돌출되는 상기 축의 말단부가 통과되는 통과홀을 갖는 구획판을 더 구비하는, 전동렌치
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청구항 15에 있어서,상기 링기어는, 상기 제2 몸체의 상기 제1 방향 측의 말단부까지 연장되어 상기 제2 몸체에 직접 연결되고,상기 제1 회전부는, 상기 제2 몸체와 상기 캐리어의 사이에서 상기 링기어에 의해 마련되는 내부 공간에 구비되는, 전동렌치
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청구항 8에 있어서,상기 캐리어는, 상기 링기어의 정지 중에 상기 선기어가 회전함에 따라, 상기 선기어의 회전방향에 대응되게 회전하여 상기 제1 회전부를 회전시키는, 전동렌치
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청구항 17에 있어서,상기 토크 발생부는, 상기 링기어의 회전을 정지시키는 클러치를 더 포함하는, 전동렌치
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청구항 8에 있어서,상기 링기어는, 상기 캐리어의 정지 중에 상기 선기어가 회전함에 따라, 상기 선기어의 회전방향의 반대방향에 대응되게 회전하여 상기 제2 회전부를 회전시키는 전동렌치
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청구항 8에 있어서,상기 토크 발생부는,모터;상기 모터에 의해 회전하고, 상기 제1 방향에 수직하게 배치되는 회전축;상기 회전축의 말단에 구비되어, 상기 회전축의 길이방향을 축방향으로 하여 상기 회전축에 의해 회전하는 베벨기어;상기 베벨기어에 맞물려서 상기 제1 방향을 축방향으로 하여 회전하고, 상기 선기어에 연결되어 자신의 회전으로 상기 선기어를 회전시키는 동력전달기어를 더 포함하는, 전동렌치
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청구항 1에 있어서,상기 제1 회전부는, 상기 축의 직경에 따라, 교체 가능한 전동렌치
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