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기체;상기 기체에 설치된 고정익;상기 기체에 대하여 틸팅 가능하게 상기 고정익에 설치된 회전익; 및상기 기체에 대한 회전익의 회전 속도와 상기 기체에 대한 상기 회전익의 틸팅 각도를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는상기 기체가 제1설정 속도로 비행하는 동안에 상기 기체가 실속 상태로 진입하도록 상기 기체의 피치각을 증가시키면서 상기 회전익의 회전을 중단시키고 상기 기체에 대한 상기 회전익의 틸팅 각도를 제1설정 각도로 설정하고,상기 기체가 실속 상태로 진입하면 상기 기체가 지면에 대하여 수평이 되어 지면에 수직한 방향으로 양력이 상기 기체에 작용하도록 상기 기체에 대한 상기 회전익의 틸팅 각도를 상기 제1설정 각도보다 큰 제2설정 각도로 증가시키고, 상기 기체에 대한 상기 회전익의 회전 속도를 상기 제1설정 속도 대비 적어도 10% 이상인 제2설정 속도로 증가시키고,상기 기체와 지면 사이의 거리가 설정 거리 이하이면, 상기 회전익의 회전 속도를 상기 제2설정 속도 대비 적어도 10% 이상인 제3설정 속도로 증가시키는 비행체
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제1항에 있어서,상기 제1설정 각도는 적어도 15도 이상이고, 상기 제2설정 각도는 80도 내지 100도 사이인 비행체
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비행체의 추력이 상기 비행체의 무게보다 같거나 작도록 상기 회전익의 회전 속도를 제어하는 비행체
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제1항에 있어서,상기 회전익은 로터 또는 프로펠러인 비행체
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