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통신기로부터 이동체의 위치 정보 및 동기화 정보를 수신하여 동기화하는 동기화 모듈;상기 이동체의 제1 위치정보, 제2 위치정보 및 동기화 정보를 저장하는 데이터베이스; 및상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 상기 제2 위치정보를 계산하는 위치 추정 모듈을 포함하는 위치 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 추정 모듈은,상기 이동체의 운동 방정식을 이용하여 상기 제2 위치정보를 계산하는 위치 제공 장치
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제2항에 있어서,GNSS(Global Navigation Satellite System)로부터 상기 위치 추정 모듈의 위치정보를 수신하는 위치 정보 수신기를 더 포함하는 위치 제공 장치
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제3항에 있어서,상기 위치 추정 모듈은 복수의 이동체의 위치, 상기 위치 제공 장치와의 거리 중 어느 하나를 계산하는 위치 제공 장치
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제4항에 있어서,상기 위치 추정 모듈은 상기 이동체의 제2 위치정보를 계산하기 위한 전파기를 포함하는 위치 제공 장치
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제5항에 있어서,상기 전파기는 런지-쿠타(Runge-Kutta) 방식의 적분기를 사용하여 상기 복수의 이동체의 특정 시점에서의 위치정보를 계산하는 위치 제공 장치
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동기화 모듈이 통신기로부터 이동체의 위치 정보 및 동기화 정보를 수신하여 동기화하는 단계;데이터베이스가 상기 이동체의 제1 위치정보, 제2 위치정보 및 동기화 정보를 저장하는 단계; 및위치 추정 모듈이 상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 상기 제2 위치정보를 계산하는 단계를 포함하는 위치 제공 방법
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제7항에 있어서,상기 제2 위치정보를 계산하는 단계는,상기 이동체의 운동 방정식을 이용하여 상기 제2 위치정보를 계산하는 위치 제공 방법
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제8항에 있어서,위치 정보 수신기가 GNSS(Global Navigation Satellite System)로부터 상기 위치 추정 모듈의 위치정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 위치 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 위치 추정 모듈은 복수의 이동체의 위치, 상기 위치 제공 장치와의 거리 중 어느 하나를 계산하는 단계를 더 포함하는 위치 제공 방법
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제10항에 있어서,상기 위치 추정 모듈에 포함되는 전파기가 상기 이동체의 제2 위치정보를 계산하는 단계를 포함하는 위치 제공 방법
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제11항에 있어서,상기 전파기는 런지-쿠타(Runge-Kutta) 방식의 적분기를 이용하여 상기 복수의 이동체의 특정 시점에서의 위치정보를 계산하는 위치 제공 방법
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제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의위치 제공 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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