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복수의 안테나들의 신호의 수신 시점들을 이용하여 상기 복수의 안테나들을 구비하는 이동체의 지향방향을 산출하는 방법에 있어서,상기 복수의 안테나들 각각이 제1 송신기가 송신한 제1 신호를 수신한 시점들을 확인하는 단계;상기 이동체의 위치를 산출하는 단계; 및상기 제1 송신기의 위치, 상기 이동체의 위치 및 상기 시점들에 기초하여 상기 이동체의 지향방향을 산출하는 단계;를 포함하고,제1 시점에서 상기 제1 송신기와 상기 이동체의 시간은 모두 같은 시각이 되도록 동기화(同期化)되어 있고,상기 수신한 시점들을 확인하는 단계는상기 제1 신호에 포함된 상기 제1 신호의 송신 시점을 더 확인하고,상기 이동체의 위치를 산출하는 단계는상기 제1 송신기가 상기 제1 신호를 송신한 시점과 상기 복수의 안테나들 각각이 상기 제1 신호를 수신한 시점들의 차이에 기초하여 상기 이동체의 위치를 산출하는, 이동체의 지향방향 산출 방법
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제1 항에 있어서상기 이동체의 위치는 상기 이동체 상의 소정의 기준점의 위치와 대응되고,상기 이동체의 지향방향을 산출하는 단계는상기 기준점의 위치, 상기 기준점과 상기 복수의 안테나들의 상대적인 위치 관계 및 상기 시점들을 참조하여 상기 복수의 안테나들의 위치를 산출하는 단계; 및상기 기준점의 위치 및 상기 복수의 안테나들의 위치에 기초하여 상기 이동체의 지향방향을 산출하는 단계;를 포함하는, 이동체의 지향방향 산출 방법
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삭제
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제1 항에 있어서상기 수신한 시점들을 확인하는 단계는상기 복수의 안테나들 각각이 제2 송신기가 송신한 제2 신호를 수신한 시점들을 더 확인하고,상기 이동체의 위치를 산출하는 단계는상기 제1 송신기의 위치, 상기 복수의 안테나들 각각이 상기 제1 신호를 수신한 시점, 상기 제2 송신기의 위치 및 상기 복수의 안테나들 각각이 상기 제2 신호를 수신한 시점에 기초하여 상기 이동체의 위치를 산출하는, 이동체의 지향방향 산출 방법
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제4 항에 있어서상기 제2 송신기는 하나 이상인, 이동체의 지향방향 산출 방법
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삭제
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제1 항에 있어서상기 이동체의 위치는 상기 이동체 상의 소정의 기준점의 위치와 대응되고,상기 이동체의 지향방향을 산출하는 단계는상기 차이 및 상기 기준점과 상기 복수의 안테나들의 상대적인 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 안테나들의 위치를 산출하고, 상기 복수의 안테나들의 위치에 기초하여 상기 이동체의 지향방향을 산출하는, 이동체의 지향방향 산출 방법
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제1 항에 있어서상기 복수의 안테나는 적어도 3개 이상인, 이동체의 지향방향 산출 방법
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제1 항에 있어서상기 복수의 안테나는 적어도 3개 이상의 각을 갖는 다각형의 각 꼭지점에 배치되는, 이동체의 지향방향 산출 방법
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컴퓨터를 이용하여 제1 항, 제2 항, 제4 항, 제5 항 및 제7 항 내지 제9 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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복수의 안테나들의 신호의 수신 시점들을 이용하여 상기 복수의 안테나들을 구비하는 이동체의 지향방향을 산출하는 장치에 있어서, 상기 장치는 제어부를 포함하고,상기 제어부는상기 복수의 안테나들 각각이 제1 송신기가 송신한 제1 신호를 수신한 시점들을 확인하고,상기 이동체의 위치를 산출하고,상기 제1 송신기의 위치, 상기 이동체의 위치 및 상기 시점들에 기초하여 상기 이동체의 지향방향을 산출하고,제1 시점에서 상기 제1 송신기와 상기 이동체의 시간은 모두 같은 시각이 되도록 동기화(同期化)되어 있고,상기 제어부가 상기 제1 신호를 수신한 시점들을 확인하는 것은, 상기 제1 신호에 포함된 상기 제1 신호의 송신 시점을 더 확인하는 것을 포함하고,상기 제어부가 상기 이동체의 위치를 산출하는 것은, 상기 제1 송신기가 상기 제1 신호를 송신한 시점과 상기 복수의 안테나들 각각이 상기 제1 신호를 수신한 시점들의 차이에 기초하여 상기 이동체의 위치를 산출하는 것을 포함하는, 이동체의 지향방향 산출 장치
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제11 항에 있어서상기 이동체의 위치는 상기 이동체 상의 소정의 기준점의 위치와 대응되고,상기 제어부는상기 기준점의 위치, 상기 기준점과 상기 복수의 안테나들의 상대적인 위치 관계 및 상기 시점들을 참조하여 상기 복수의 안테나들의 위치를 산출하고,상기 기준점의 위치 및 상기 복수의 안테나들의 위치에 기초하여 상기 이동체의 지향방향을 산출하는, 이동체의 지향방향 산출 장치
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제11 항에 있어서상기 제어부는상기 이동체의 위치를 더 산출하는, 이동체의 지향방향 산출 장치
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제13 항에 있어서상기 제어부는상기 복수의 안테나들 각각이 제2 송신기가 송신한 제2 신호를 수신한 시점들을 더 확인하고,상기 제1 송신기의 위치, 상기 복수의 안테나들 각각이 상기 제1 신호를 수신한 시점, 상기 제2 송신기의 위치 및 상기 복수의 안테나들 각각이 상기 제2 신호를 수신한 시점에 기초하여 상기 이동체의 위치를 산출하는, 이동체의 지향방향 산출 장치
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제14 항에 있어서상기 제2 송신기는 하나 이상인, 이동체의 지향방향 산출 장치
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삭제
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제11 항에 있어서상기 이동체의 위치는 상기 이동체 상의 소정의 기준점의 위치와 대응되고,상기 제어부는상기 차이 및 상기 기준점과 상기 복수의 안테나들의 상대적인 위치 관계에 기초하여 상기 복수의 안테나들의 위치를 산출하고, 상기 복수의 안테나들의 위치에 기초하여 상기 이동체의 지향방향을 산출하는, 이동체의 지향방향 산출 장치
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제11 항에 있어서상기 복수의 안테나는 적어도 3개 이상인, 이동체의 지향방향 산출 장치
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제11 항에 있어서상기 복수의 안테나는 적어도 3개 이상의 각을 갖는 다각형의 각 꼭지점에 배치되는, 이동체의 지향방향 산출 장치
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복수의 안테나들의 신호의 수신 시점들을 이용하여 상기 복수의 안테나들을 구비하는 이동체의 지향방향을 산출하는 시스템에 있어서,상기 복수의 안테나를 구비하고, 상기 복수의 안테나들의 신호의 수신 시점들을 이용하여 자신의 지향방향을 산출하는 이동체; 및상기 복수의 안테나로 상기 신호를 송신하는 적어도 하나의 송신기;를 포함하고,제1 시점에서 상기 적어도 하나의 송신기와 상기 이동체의 시간은 모두 같은 시각이 되도록 동기화(同期化)되어 있고,상기 적어도 하나의 송신기가 송신한 신호 각각은 상기 각각의 신호의 송신 시점을 포함하고,상기 이동체는 상기 적어도 하나의 송신기의 위치, 상기 각각의 신호의 송신 시점 및 상기 복수의 안테나들의 신호의 수신 시점들을 이용하여 상기 이동체의 위치 및 상기 지향방향을 산출하는, 이동체의 지향방향 산출 시스템
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