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일측에 제1겸자편이 구비되고 타측에 제1작동수단결합부가 구비되며 측방향으로 제1힌지공이 관통형성되는 제1겸자레버와, 일측에 제2겸자편이 구비되고 타측에 제2작동수단결합부가 구비되며 측방향으로 제2힌지공이 관통형성되는 제2겸자레버 및, 동축으로 배열되는 상기 제1힌지공 및 상기 제2힌지공에 삽입 결합되어 제1힌지결합부를 형성하는 제1힌지핀으로 구성되는, 겸자유닛;관형이며 상기 제1겸자편 및 상기 제2겸자편이 선단측에서 돌출되며 작동수단의 타측이 후단측으로 배치되도록 상기 겸자유닛 및 상기 작동수단이 그 내부에 수용되는 케이스와, 상기 제1겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제1겸자레버외측면과 접하는 제1슬라이드핀, 및 상기 제2겸자레버의 회전경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제2겸자레버외측면과 접하는 제2슬라이드핀으로 구성되어 상기 제1겸자레버 및 상기 제2겸자레버의 최대 벌어짐 각도를 제한하는 슬라이드핀유닛 및 탄성수단고정부를 구비하는 케이스유닛; 일측이 상기 제1힌지핀과 결합하고 타측이 상기 탄성수단고정부과 결합하는 탄성수단; 및일측은 상기 제1작동수단결합부 및 상기 제2작동수단결합부와 각각 결합하고, 타측은 사용자가 상기 후단측으로 당김작동시키는 작동와이어와 결합하는 상기 작동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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2
제 1 항에 있어서,상기 작동수단은 상기 선단측으로 개방된 Y자형 와이어인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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3
제 1 항에 있어서, 상기 작동수단은,일측이 상기 제1작동수단결합부와 결합되는 제1작동링크;일측이 제2작동수단결합부와 결합되는 제2작동링크; 및일측이 상기 제1작동링크 및 상기 제2작동링크의 타측과 결합하고 그 타측이 상기 작동와이어와 결합하는 작동바;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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4
제 1 항에 있어서, 상기 탄성수단고정부가 상기 제1힌지핀으로부터 후단측에 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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5
제 4 항에 있어서,상기 탄성수단고정부가 당김작동되는 상기 작동와이어를 기준으로 하여 대칭되는 위치에 각각 배치되는 제1탄성수단고정부와 제2탄성수단고정부로 구성되고,상기 탄성수단은,상기 제1탄성수단고정부와 상기 제1힌지핀 사이에 고정되는 제1탄성수단; 및상기 제2탄성수단고정부와 상기 제1힌지핀 사이에 고정되는 제2탄성수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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6
제 5 항에 있어서,상기 제1탄성수단의 제1압축응력과 상기 제2탄성수단의 제2압축응력이 서로 상이하도록 구성함으로써, 상기 제1겸자레버 및 상기 제2겸자레버의 회전각도를 비대칭이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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7
제 1 항에 있어서, 상기 탄성수단고정부가 상기 제1힌지로부터 선단측에 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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8
제 1 항에 있어서,상기 제1겸자레버외측면과 상기 제2겸자레버외측면은 길이 방향으로 직선 또는 곡선인 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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9
제 8 항에 있어서,상기 곡선은 상기 후단측으로 향함에 따라 내측으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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10
제 8 항에 있어서, 상기 제1겸자레버외측면과 상기 제2겸자레버외측면의 경사각도를 상호 다르게 함으로써, 상기 제1겸자편 및 상기 제2겸자편의 회전각도를 상호 다르게 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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11
제 1 항에 있어서,상기 제1겸자레버외측면과 상기 제2겸자레버외측면중 어느 하나는 상기 후단측으로 향함에 따라 내측으로 휘어지는 곡선형태이고,또 다른 하나는 상기 후단측으로 향함에 따라 외측으로 휘어지는 곡선형태를 형성함으로써,상기 제1겸자편 및 상기 제2겸자편의 회전각도를 상호 다르게 하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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12
제 1 항에 있어서,상기 제1슬라이드핀과 상기 제2슬라이드핀은 그 중심축을 중심으로 각각 회전함으로써, 상기 제1겸자레버외측면 및 상기 제2겸자레버외측면과의 마찰력을 최소화한 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈
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13
제 1 항에 따른 탄성수단을 이용한 탄성수단고정힌지를 구비한 생검 모듈의 작동방법에 있어서,사용자가 작동와이어에 당김작동력을 인가하여 작동수단을 케이스의 후단측으로 당기는 단계(S1);상기 작동수단을 통하여 상기 당김작동력이 제1작동수단결합부에 인가되는 제1작동력 및 제2작동수단결합부에 인가되는 제2작동력으로 분할되는 단계(S2);동시에 상기 제1작동력 및 상기 제2작동력의 각각은, 그 방향은 상기 당김작동력의 방향과 같고 그 크기의 합은 상기 당김작동력과 같은 이동작동력들과 상기 이동작동력과 직교하며 제1겸자레버 및 제제2겸자레버가 오므려지는 방향인 레버작동력의 벡터합으로 구성되는 단계(S3);상기 당김작동력이 탄성수단의 압축 응력 또는 인장 응력보다 작을 때, 상기 탄성수단은 제1힌지축을 탄성수단고정부로부터 이격되어 고정하고, 상기 제1작동수단결합부 및 상기 제2작동수단결합부에 상기 레버작동력이 인가되어 상기 제1겸자레버 및 상기 제제2겸자레버를 오므리는 단계(S4); 또는상기 이동작동력이 탄성수단의 압축 응력 또는 인장 응력보다 클 때, 겸자유닛이 상기 케이스의 후단측으로 이동하고, 제1슬라이드핀 및 제2슬라이드핀이 상기 제1겸자레버 및 상기 제2겸자레버에 각각 상기 레버작동력을 인가하는 단계(S5):를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법
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제 13 항에 있어서,상기 탄성수단은 복수개의 탄성수단으로 구성되고, 상기 복수개의 탄성수단은 상기 당김작동력의 벡터 방향 축을 기반으로 하여 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 제1슬라이드핀과 상기 제2슬라이드핀의 위치를 다양화하여 상기 제1겸자레버와 상기 제2겸자레버의 오므려지는 각도 및 겸자편에 인가되는 절단력을 다양화하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 제1슬라이드핀과 접하며 상기 제1겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제1겸자레버외측면과,상기 제2슬라이드핀과 접하며 상기 제2겸자레버의 회전 경로상에 위치하며 그 벌어지는 외측면인 제2겸자레버외측면의 길이 방향 형상을 다양화함으로써, 상기 제1겸자레버와 상기 제2겸자레버의 오므려지는 각도 및 겸자편에 인가되는 절단력을 다양화하는 것을 특징으로 하는 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈의 작동 방법
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