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선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치

  • 기술번호 : KST2019000993
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치에 관한 것으로, 드론 플랫폼에 탑재되며 드론의 이착륙용 다리 스탠드에 전자석과 전원제어장치 혹은 자성체를 띠는 철제수단을 탈ㆍ부착시키는 브라켓(100)과; 상기 다리 스탠드의 바닥에 탈ㆍ부착이 가능한 코일과 코어가 구비된 전자석과; 상기 드론의 비행 및 이착륙을 제어하기 위한 사용자원격제어기와; 상기 사용자원격제어기의 수신 신호에 따라 상기 전자석에 전류를 흘러주는 배터리와 이를 단속하는 반도체용 스위칭소자를 갖는 전원제어장치와; 상기 사용자원격제어기와 연동되며 상기 전원제어장치를 단속 제어하기 위한 마이크로컨트롤러가 구성되며, 또한, 선박에는 상기 드론의 다리 스탠드에 탈부착 가능한 자성체를 띠는 철제수단을 전자석으로 홀딩하기 위한 구성수단들을 갖는 선박용 이착륙수거장치를 더 구성함으로써, 공간이 좁은 선박 안 밖에서도 드론을 안정적으로 착륙시켜 수거할 수 있으며, 제안된 본 발명을 통해 선박과 같은 거친 환경에서도 드론 플랫폼의 사용 가능성 확보로 향후 드론 기술과 활용을 더욱 더 진보하게 만들 수 있는 독특한 효과가 있다.
Int. CL B64C 25/32 (2006.01.01) B63B 35/50 (2006.01.01) B64F 1/12 (2006.01.01) B64F 1/18 (2017.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G01S 15/88 (2006.01.01) H01F 7/06 (2006.01.01)
CPC B64C 25/32(2013.01) B64C 25/32(2013.01) B64C 25/32(2013.01) B64C 25/32(2013.01) B64C 25/32(2013.01) B64C 25/32(2013.01) B64C 25/32(2013.01) B64C 25/32(2013.01)
출원번호/일자 1020170089920 (2017.07.14)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0008046 (2019.01.23) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.14)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양찬수 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 김동헌 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최훈 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구 월영동**길 **, *층 (해운동)(최훈특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0678251-01
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0737686-46
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-1311726-93
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1311860-03
7 등록결정서
Decision to grant
2019.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0141635-06
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론의 이착륙 다리 스탠드 바닥에 설치되며, 상기 바닥에는 2개의 홀(Hole,110)을 형성시켜 전자석과 전원제어장치를 나사로 체결하기 위한 브라켓(100)과;상기 드론이 선박의 철제 바닥에 착륙 시 전류를 흘러주어 전자석으로 드론을 홀딩(Holding)시키기 위한 코일(Coil,210)과 코어(Core,220)가 드론에 부착되는 전자석(Electro Magnet,200)과;상기 드론의 플라이트컨트롤러(Flight Controller)와 연동 가능하며, 상기 전자석에 공급되는 전류를 선박의 사용자가 원격제어하기 위해 선박의 일측에 부착되는 사용자원격제어기(User Radio System,300)와;상기 사용자원격제어기의 수신 신호에 따라 상기 전자석에 전류를 흘러주는 배터리(Battery,410)와 배터리의 전원공급을 온(On)/오프(Off)하는 반도체용 스위칭소자(Switching Element,420)가 상기 드론에 부착되는 전원제어장치(400)와;상기 사용자원격제어기와 전원제어장치에 각각 탑재되어 무선통신을 통해 상기 전원제어장치를 단속 제어하기 위한 제1 제어부(500a) 및 제2 제어부(500b)가 마이크로컨트롤러(Micro Controller,500)가 상기 드론에 부착되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 브라켓(100)은, 상기 드론 플랫폼의 프레임(Frame)을 통해 상기 전자석의 전기장을 예방할 수 있는 차폐수단(120)이 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
3 3
제1 항에 있어서,상기 브라켓(100)은, 이착륙 시 상기 전자석을 보조하기 위한 스프링(132)이 전자석의 외경에 설치되는 착륙안전장치(Landing Safety Device,130)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
4 4
제3 항에 있어서,상기 브라켓(100)은, 이착륙 시 상기 전자석을 보조하기 위한 원형의 연결고리(131)가 스프링(132)의 외경 하단부분에 고정되는 착륙안전장치(Landing Safety Device,130)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
5 5
제1 항에 있어서,상기 사용자원격제어기(300)는, 상기 전자석에 공급되는 전류를 단속하는 전원제어장치 간에 무선통신을 통해 사전에 설정된 프로그램에 따라 전류를 단속할 수 있는 상기 제1 제어부(500a)가 탑재되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
6 6
제1 항에 있어서,상기 전원제어장치(400)는, 상기 사용자원격제어기와 무선통신을 통해 사전에 설정된 프로그램에 따라 전류를 단속할 수 있는 상기 제2 제어부가(500b)가 탑재되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
7 7
드론의 이착륙 다리 스탠드 바닥에 설치되며, 상기 바닥에는 2개의 홀(Hole,110)을 형성시켜 자성체를 띠는 철제수단을 나사로 체결하기 위한 브라켓(100)과;상기 드론이 선박의 일측에 설치된 선박용 이착륙수거장치(600)로 착륙 시 전류를 흘러주어 전자석으로 드론을 홀딩(Holding)시키기 위한 코일(Coil,210)과 코어(Core,220)가 상기 선박용 이착륙수거장치 설치되는 전자석(Planar Electro Magnet,200)과;상기 드론의 플라이트컨트롤러(Flight Controller)와 연동 가능하며, 상기 전자석에 공급되는 전류를 선박의 사용자가 원격제어하기 위해 선박의 일측에 부착되는 사용자원격제어기(User Radio System,300)와;상기 사용자원격제어기의 수신 신호에 따라 상기 전자석에 전류를 흘러주는 배터리(Battery,410)와 배터리의 전원공급을 온(On)/오프(Off)하는 반도체용 스위칭소자(Switching Element,420)가 상기 선박용 이착륙수거장치 탑재되는 전원제어장치(400)와;상기 사용자원격제어기와 전원제어장치에 각각 탑재되어 무선통신을 통해 상기 전원제어장치를 단속 제어하기 위한 제1 제어부(500a) 및 제2 제어부(500b)가 상기 선박용 이착륙수거장치 탑재되는 마이크로컨트롤러(Micro Controller,500)와;상기 드론이 선박으로 착륙 시 상기 다리 스탠드 바닥에 부착된 철제수단을 전자석으로 홀딩(Holding)시키기 위해 선박의 일측에 부착되는 선박용 이착륙수거장치(600)가 포함되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
8 8
제7 항에 있어서,상기 전원제어장치(400)는, 상기 선박용 이착륙수거장치로 드론의 착륙을 유도할 경우, 상기 전자석에 흘러주는 전류를 단속 제어하기 위한 상기 전원제어장치의 배터리는 충전모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
9 9
제7 항에 있어서,상기 선박용 이착륙수거장치(600)는, 짙은 안개나 해무가 낀 선박에서도 드론의 착륙을 유도하는 유도장치(610)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
10 10
제7 항에 있어서,상기 선박용 이착륙수거장치(600)는, 착륙하는 드론의 고도를 감지하기 위한 다수개의 초음파 센서(620)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 해양안전 및 해양교통시설기술개발 선박 및 인명 대피 지원 기술 개발
2 해양수산부 한국해양과학기술원 해양과학조사 및 예보기술개발 종합해양과학기지 구축 및 활용연구