1 |
1
드론의 이착륙 다리 스탠드 바닥에 설치되며, 상기 바닥에는 2개의 홀(Hole,110)을 형성시켜 전자석과 전원제어장치를 나사로 체결하기 위한 브라켓(100)과;상기 드론이 선박의 철제 바닥에 착륙 시 전류를 흘러주어 전자석으로 드론을 홀딩(Holding)시키기 위한 코일(Coil,210)과 코어(Core,220)가 드론에 부착되는 전자석(Electro Magnet,200)과;상기 드론의 플라이트컨트롤러(Flight Controller)와 연동 가능하며, 상기 전자석에 공급되는 전류를 선박의 사용자가 원격제어하기 위해 선박의 일측에 부착되는 사용자원격제어기(User Radio System,300)와;상기 사용자원격제어기의 수신 신호에 따라 상기 전자석에 전류를 흘러주는 배터리(Battery,410)와 배터리의 전원공급을 온(On)/오프(Off)하는 반도체용 스위칭소자(Switching Element,420)가 상기 드론에 부착되는 전원제어장치(400)와;상기 사용자원격제어기와 전원제어장치에 각각 탑재되어 무선통신을 통해 상기 전원제어장치를 단속 제어하기 위한 제1 제어부(500a) 및 제2 제어부(500b)가 마이크로컨트롤러(Micro Controller,500)가 상기 드론에 부착되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
2 |
2
제1 항에 있어서,상기 브라켓(100)은, 상기 드론 플랫폼의 프레임(Frame)을 통해 상기 전자석의 전기장을 예방할 수 있는 차폐수단(120)이 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
3 |
3
제1 항에 있어서,상기 브라켓(100)은, 이착륙 시 상기 전자석을 보조하기 위한 스프링(132)이 전자석의 외경에 설치되는 착륙안전장치(Landing Safety Device,130)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
4 |
4
제3 항에 있어서,상기 브라켓(100)은, 이착륙 시 상기 전자석을 보조하기 위한 원형의 연결고리(131)가 스프링(132)의 외경 하단부분에 고정되는 착륙안전장치(Landing Safety Device,130)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
5 |
5
제1 항에 있어서,상기 사용자원격제어기(300)는, 상기 전자석에 공급되는 전류를 단속하는 전원제어장치 간에 무선통신을 통해 사전에 설정된 프로그램에 따라 전류를 단속할 수 있는 상기 제1 제어부(500a)가 탑재되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
6 |
6
제1 항에 있어서,상기 전원제어장치(400)는, 상기 사용자원격제어기와 무선통신을 통해 사전에 설정된 프로그램에 따라 전류를 단속할 수 있는 상기 제2 제어부가(500b)가 탑재되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
7 |
7
드론의 이착륙 다리 스탠드 바닥에 설치되며, 상기 바닥에는 2개의 홀(Hole,110)을 형성시켜 자성체를 띠는 철제수단을 나사로 체결하기 위한 브라켓(100)과;상기 드론이 선박의 일측에 설치된 선박용 이착륙수거장치(600)로 착륙 시 전류를 흘러주어 전자석으로 드론을 홀딩(Holding)시키기 위한 코일(Coil,210)과 코어(Core,220)가 상기 선박용 이착륙수거장치 설치되는 전자석(Planar Electro Magnet,200)과;상기 드론의 플라이트컨트롤러(Flight Controller)와 연동 가능하며, 상기 전자석에 공급되는 전류를 선박의 사용자가 원격제어하기 위해 선박의 일측에 부착되는 사용자원격제어기(User Radio System,300)와;상기 사용자원격제어기의 수신 신호에 따라 상기 전자석에 전류를 흘러주는 배터리(Battery,410)와 배터리의 전원공급을 온(On)/오프(Off)하는 반도체용 스위칭소자(Switching Element,420)가 상기 선박용 이착륙수거장치 탑재되는 전원제어장치(400)와;상기 사용자원격제어기와 전원제어장치에 각각 탑재되어 무선통신을 통해 상기 전원제어장치를 단속 제어하기 위한 제1 제어부(500a) 및 제2 제어부(500b)가 상기 선박용 이착륙수거장치 탑재되는 마이크로컨트롤러(Micro Controller,500)와;상기 드론이 선박으로 착륙 시 상기 다리 스탠드 바닥에 부착된 철제수단을 전자석으로 홀딩(Holding)시키기 위해 선박의 일측에 부착되는 선박용 이착륙수거장치(600)가 포함되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
8 |
8
제7 항에 있어서,상기 전원제어장치(400)는, 상기 선박용 이착륙수거장치로 드론의 착륙을 유도할 경우, 상기 전자석에 흘러주는 전류를 단속 제어하기 위한 상기 전원제어장치의 배터리는 충전모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
9 |
9
제7 항에 있어서,상기 선박용 이착륙수거장치(600)는, 짙은 안개나 해무가 낀 선박에서도 드론의 착륙을 유도하는 유도장치(610)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|
10 |
10
제7 항에 있어서,상기 선박용 이착륙수거장치(600)는, 착륙하는 드론의 고도를 감지하기 위한 다수개의 초음파 센서(620)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
|