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점자 문서의 점자 이미지를 캡쳐하는 캡쳐부와,상기 캡쳐된 점자 이미지를 처리하여 점자 숫자로 변환한 후에, 상기 변환된 점자 숫자를 선택된 언어의 문자로 변환시키는 처리부와,상기 변환된 문자를 출력하는 출력부를 포함하며,상기 처리부는, 상기 점자 이미지를 전처리하고, 상기 점자 이미지에서 점자셀의 위치에 따라 그룹화하며, 그룹화된 상기 점자셀을 점자 숫자로 변환하고, 상기 변환된 점자 숫자를 상기 선택된 언어의 문자로 변환하며,상기 점자 이미지의 인식률을 높이기 위해 상기 점자 이미지에 대한 광량에 따른 기준값을 변화시키는 방식으로 상기 점자 이미지를 전처리하되,상기 점자 이미지를 디스큐하여 정렬하고, 상기 점자 이미지의 칼라를 그레이스케일로 변환하며, 상기 그레이스케일로 변환된 상기 점자 이미지를 블러 방식으로 처리하고, 상기 광량에 따른 기준값을 변화시킨 후에, 상기 점자 이미지를 필터링하고, 필터링된 상기 점자 이미지를 흑백 반전시키며, 상기 점자 이미지의 요 및 회전을 보정하고,상기 점자 문서를 수직 및 수평으로 투영하여 수직 및 수평의 그리드를 형성하되 수직 라인과 수평 라인별로 화이트 픽셀의 수를 카운트하는 방식으로 상기 그리드를 결정하며, 상기 그리드 내에서 배경 색상 및 점자 색상에 따라 상기 화이트 픽셀의 총합이 최대인 부분을 점자 중앙으로 판단하여 점자의 위치를 검출하고, 상기 점자의 위치에 따라 육점 단위로 그룹화하여 점자셀을 획득하는 방식으로 상기 점자셀의 위치에 따라 그룹화하며,상기 획득된 점자셀의 육점 위치에 상기 점자 색상의 픽셀이 존재하는지의 여부에 따라 상기 점자 숫자로 변환하는 점자 학습 장치를 이용한 점자 학습 장치
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제 1 항에 있어서,상기 캡쳐부는, 이미지 또는 비디오를 입력받는 광학 장치를 포함하거나, 혹은 상기 점자 문서의 이동을 감지하는 감지센서를 포함하는 점자 학습 장치
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제 2 항에 있어서,상기 감지센서는, 가속도 센서를 포함하는 점자 학습 장치
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제 2 항에 있어서,상기 광학장치는, 웹캠, 3D 카메라 및 적외선 카메라 중에서 선택된 어느 하나를 포함하는 점자 학습 장치
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제 1 항에 있어서,상기 출력부는, 상기 선택된 언어의 문자를 음성으로 변환시켜 출력하는 스피커를 포함하거나, 혹은 상기 선택된 언어의 문자를 디스플레이하는 디스플레이장치를 포함하는 점자 학습 장치
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점자 문서의 점자 이미지를 캡쳐하는 단계와,상기 캡쳐된 점자 이미지를 처리하여 점자 숫자로 변환하는 단계와,상기 변환된 점자 숫자를 선택된 언어의 문자로 변환하는 단계와,상기 변환된 문자를 출력하는 단계를 포함하며,상기 점자 숫자로 변환하는 단계는, 캡쳐된 상기 점자 이미지를 전처리하는 단계와, 상기 점자 이미지에서 점자셀의 위치에 따라 그룹화하는 단계과, 그룹화된 상기 점자셀을 상기 점자 숫자로 변환하는 단계를 포함하고,상기 점자 이미지를 전처리하는 단계는, 상기 점자 이미지의 인식률을 높이기 위해 상기 점자 이미지에 대한 광량에 따른 기준값을 변화시키되, 상기 점자 이미지를 디스큐하여 정렬하고, 상기 점자 이미지의 칼라를 그레이스케일로 변환하며, 상기 그레이스케일로 변환된 상기 점자 이미지를 블러 방식으로 처리하고, 상기 광량에 따른 기준값을 변화시킨 후에, 상기 점자 이미지를 필터링하고, 필터링된 상기 점자 이미지를 흑백 반전시키며, 상기 점자 이미지의 요 및 회전을 보정하고,상기 점자셀의 위치에 따라 그룹화하는 단계는,상기 점자 문서를 수직 및 수평으로 투영하여 수직 및 수평의 그리드를 형성하되 수직 라인과 수평 라인별로 화이트 픽셀의 수를 카운팅하는 방식으로 상기 그리드를 결정하는 단계와, 상기 그리드 내에서 배경 색상 및 점자 색상에 따라 상기 화이트 픽셀의 총합이 최대인 부분을 점자 중앙으로 판단하여 점자의 위치를 검출하는 단계와, 상기 점자의 위치에 따라 육점 단위로 그룹화하여 점자셀을 획득하는 단계를 포함하며,상기 점자 숫자로 변환하는 단계는, 상기 획득된 점자셀의 육점 위치에 상기 점자 색상의 픽셀이 존재하는지의 여부에 따라 상기 점자 숫자로 변환하는 점자 학습 장치를 이용한 점자 변환 방법
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제 10 항에 있어서,상기 선택된 언어의 문자로 변환하는 단계는, 한글 문자로 변환하거나 혹은 영어 문자로 변환하는 점자 학습 장치를 이용한 점자 변환 방법
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