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저 복잡성을 갖는 비선형 제어방법

  • 기술번호 : KST2019001010
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 저 복잡성을 갖는 비선형 제어방법에 관한 것으로, 출력 신호, 원하는 신호(desired signal) 및 미분 가능하고 연속인 함수를 통하여 정규화된 제1 오차()를 산출하는 단계; 상기 제1 오차를 통하여 산출되는 , 출력 신호 및 가상 제어식(, virtual control law)으로 정규화된 오차들(,)을 산출하는 단계; 및 상기 정규화된 제1 오차() 및 정규화된 오차들(,)을 이용하여 제어기를 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05B 6/00 (2006.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01)
CPC G05B 6/00(2013.01) G05B 6/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170088897 (2017.07.13)
출원인 공주대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2005455-0000 (2019.07.24)
공개번호/일자 10-2019-0007650 (2019.01.23) 문서열기
공고번호/일자 (20190731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 공주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박봉석 대한민국 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 충청남도 공주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0670333-60
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0483240-62
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0731498-83
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0731497-37
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0062396-02
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0141642-79
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0141643-14
8 등록결정서
Decision to grant		 2019.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0525693-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5036312-87
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136814-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비선형 제어 방법에 있어서,입력부가 출력 신호, 원하는 신호(desired signal)를 입력받아 산출부가 미분 가능하고 연속인 함수를 통하여 하기(수학식 1)로 표현되는 정규화된 제1 오차()를 산출하는 단계;(수학식 1)(여기서, 는 원하는 신호, 은 초기 입력 신호, 는 가 되도록 하는 미분 가능하고 연속인 함수임
2 2
제1항에 있어서,상기 정규화된 제1 오차() 및 정규화된 오차들(,)은 , ()로 제한되는 것을 특징으로 하는 비선형 제어방법
3 3
제1항에 있어서,상기 제어 오차 은 하기 (수학식 5)와 같이 제한되는 것을 특징으로 하는 비선형 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 공주대학교 산학협력단 개인기초연구 무인 로봇 협업을 위한 새로운 성능 함수 기반 비선형 제어 알고리즘에 대한 연구