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기하학적 오차 측정기능이 구비된 볼바

  • 기술번호 : KST2019001034
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 기하학적 오차 측정기능이 구비된 볼바가 개시된다. 개시된 기하학적 오차 측정기능이 구비된 볼바는 이송계의 기하학적 오차를 측정하는 기능이 구비된 볼바에 있어서, 하나 이상의 파이프로 형성되며 절첩가능하도록 결합되어 길이 조절이 가능한 바아; 상기 바아의 일단에 결합되어 측정대상에 접촉하는 제1 프로브; 상기 바아의 타단에 결합되어 측정대상에 접촉하는 제2 프로브; 상기 바아의 내부에 장착되어 상기 제1 프로브와 제2 프로부 사이의 상대거리를 측정하는 센서; 상기 센서의 측정신호를 전송받아 상기 이송계의 기하학적 오차를 산출하는 제어부; 및 상기 센서에 의해 측정된 데이터 및 상기 제어부에서 계산된 데이터를 표시하는 디스플레이부;를 포함하며, 측정대상 이송계의 주축이 정사면체 네 꼭지점의 위치로 순차적으로 이동하는 상태에서, 상기 제어부는 상기 센서에 의해 측정된 상기 네 꼭지점 사이의 거리에 대한 여섯 개 데이터로부터 상기 이송계의 기하학적 오차를 산출하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05B 19/401 (2006.01.01) G05B 19/404 (2006.01.01) B23Q 17/22 (2006.01.01) G01M 99/00 (2011.01.01)
CPC G05B 19/401(2013.01) G05B 19/401(2013.01) G05B 19/401(2013.01) G05B 19/401(2013.01) G05B 19/401(2013.01)
출원번호/일자 1020170091342 (2017.07.19)
출원인 경일대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2009249-0000 (2019.08.05)
공개번호/일자 10-2019-0009514 (2019.01.29) 문서열기
공고번호/일자 (20190809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.19)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경일대학교산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이광일 대구광역시 수성구
2 이훈희 경상북도 경산시
3 양승한 대한민국 대구광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장종윤 대한민국 대구광역시 동구 동대구로 *** 대구상공회의소 빌딩 ***호(장종윤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경일대학교 산학협력단 경상북도 경산시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0690989-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-0062199-35
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-1240844-94
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0007293-42
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0053786-94
7 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2019.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0086533-76
8 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2019.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0086519-36
9 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2019.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0016016-02
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0278308-13
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0278315-22
12 등록결정서
Decision to grant
2019.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0536435-24
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2019-5195588-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이송계의 기하학적 오차를 측정하는 기능이 구비된 볼바에 있어서,하나 이상의 파이프로 형성되며 절첩가능하도록 결합되어 길이 조절이 가능한 바아;상기 바아의 일단에 결합되어 측정대상에 접촉하는 제1 프로브;상기 바아의 타단에 결합되어 측정대상에 접촉하는 제2 프로브;상기 바아에 장착되어 상기 제1 프로브와 제2 프로부 사이의 상대거리를 측정하는 센서;상기 센서의 측정신호를 전송받아 상기 이송계의 기하학적 오차를 산출하는 제어부; 및상기 센서에 의해 측정된 데이터 및 상기 제어부에서 계산된 데이터를 표시하는 디스플레이부;를 포함하며,측정대상 이송계의 주축이 가상의 정사면체 네 꼭지점의 위치로 순차적으로 이동하는 상태에서, 상기 제어부는 상기 센서에 의해 측정된 상기 네 꼭지점 사이의 거리에 대한 여섯 개 데이터로부터 상기 이송계의 기하학적 오차를 산출하며,상기 기하학적 오차는 이송축 방향으로의 거리 오차를 정의하는 스케일 오차(scale error) 및, 이송축 사이의 각도 오차를 정의하는 직각도 오차(squareness error)인 것을 특징으로 하는, 기하학적 오차 측정기능이 구비된 볼바
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 정사면체의 꼭지점 좌표가 저장된 표준 데이터 저장부;상기 센서에 의해 측정된 정사면체 꼭지점 사이의 거리로부터 측정된 정사면체의 네 개의 꼭지점 좌표를 산출하는 측정 좌표 산출부;상기 표준 데이터 저장부에 저장된 정사면체의 꼭지점 좌표 및 측정된 정사면체의 꼭지점 좌표 사이의 차와, 기하학적 오차 사이의 관계에 최소자승법을 적용하여 상기 이송계의 기하학적 오차를 산출하는 기하학적 오차 산출부;를 포함하는, 기하학적 오차 측정기능이 구비된 볼바
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제3항에 있어서,상기 가상의 정사면체 꼭지점 좌표 및 측정된 정사면체의 꼭지점 좌표 사이의 차와 기하학적 오차 사이의 관계는 아래 수학식 1에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는, 기하학적 오차 측정기능이 구비된 볼바
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제1항에 있어서상기 제1 프로브 및 제2 프로브는 볼 또는 3점 지지소켓인 것을 특징으로 하는, 기하학적 오차 측정기능이 구비된 볼바
6 6
제3항에 있어서상기 제어부는 상기 산출된 기하학적 오차가 기설정된 상기 이송계의 보정대상 기준에 충족되는지 여부를 판단하는 보정판단부;를 더 포함하는, 기하학적 오차 측정기능이 구비된 볼바
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.