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무선전력 전송을 위한 송신 패드 및 수신 패드 간 이물질을 검출하는 방법으로서, 상기 송신 패드 및 수신 패드와 연동하여 무선전력 전송을 수행하는 전력전송 컨버터에 대한 제로위상각(Zero Phase Angle; ZPA) 제어를 수행하는 단계;상기 전력전송 컨버터의 입력전압 및 입력전류 간의 위상차를 검출하는 단계; 및상기 입력전압 및 상기 입력전류 간의 위상차를 기준치와 비교하여 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는, 상기 입력전압과 상기 입력전류가 서로 다른 극성을 갖는 제1 시간 구간의 길이 또는 상기 입력전압과 상기 입력전류가 동일한 극성을 갖는 제2 시간 구간의 길이를 산출하는 단계; 및상기 제1 시간 구간의 길이를 제1 기준치와 비교한 결과 및 제2 시간 구간의 길이를 제2 기준치와 비교한 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계를 포함하는, 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는, 상기 제1 시간 구간의 길이를 제1 기준치와 비교하는 단계; 및상기 제1 시간 구간의 길이가 제1 기준치를 초과할 때 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는, 상기 제2 시간 구간의 길이를 제2 기준치와 비교하는 단계; 및상기 제2 시간 구간의 길이가 제2 기준치 미만일 때 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 전력전송 컨버터에 대한 제로위상각 제어가 수행되고 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하지 않은 경우, 상기 입력전압과 상기 입력전류가 서로 다른 극성을 갖는 시간 구간의 길이는 0 또는 0에 가까운 값인, 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단된 경우 전력전송을 중단하도록 상기 전력전송 컨버터를 제어하는 단계를 더 포함하는, 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제로위상각(Zero Phase Angle; ZPA)은 상기 전력전송 컨버터의 입력전압 및 입력전류가 동상(in-phase)인 상태를 의미하는, 이물질 검출 방법
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무선 전력전송을 제어하는 장치로서, 적어도 하나의 프로세서; 및상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 무선 전력전송 제어 장치로서, 상기 적어도 하나의 단계는, 송신 패드 및 수신 패드와 연동하여 무선전력 전송을 수행하는 전력전송 컨버터에 대한 제로위상각(Zero Phase Angle; ZPA) 제어를 수행하는 단계;상기 전력전송 컨버터의 입력전압 및 입력전류 간의 위상차를 검출하는 단계; 및상기 입력전압 및 상기 입력전류 간의 위상차를 기준치와 비교하여 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는, 상기 입력전압과 상기 입력전류가 서로 다른 극성을 갖는 제1 시간 구간의 길이 또는 상기 입력전압과 상기 입력전류가 동일한 극성을 갖는 제2 시간 구간의 길이를 산출하는 단계; 및상기 제1 시간 구간의 길이를 제1 기준치와 비교한 결과 및 제2 시간 구간의 길이를 제2 기준치와 비교한 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는,상기 제1 시간 구간의 길이를 제1 기준치와 비교하는 단계; 및상기 입력전압과 상기 입력전류가 서로 다른 극성을 갖는 시간 구간의 길이가 제1 기준치를 초과하는지 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는,상기 제2 시간 구간의 길이를 제2 기준치와 비교하는 단계; 및상기 제2 시간 구간의 길이가 제2 기준치 미만일 때 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 9에 있어서, 전력전송 컨버터에 대한 제로위상각 제어가 수행되고 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하지 않은 경우, 상기 입력전압과 상기 입력전류가 서로 다른 극성을 갖는 시간 구간의 길이는 0 또는 0에 가까운 값인, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 적어도 하나의 단계는, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단된 경우 전력전송을 중단하도록 상기 전력전송 컨버터를 제어하는 단계를 더 포함하는, 무선 전력전송 제어 장치
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무선전력 전송을 위한 송신 패드 및 수신 패드와 연동하고, 상기 송신 패드 측으로부터 입력되는 전압을 유도전력전송 방식으로 변환하여 도출되는 전압을 수신 패드 측으로 출력하는 전력전송 컨버터;적어도 하나의 프로세서; 및상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 무선전력 전송 장치로서, 상기 적어도 하나의 단계는, 상기 송신 패드 및 수신 패드와 연동하여 상기 전력전송 컨버터에 대한 제로위상각(Zero Phase Angle; ZPA) 제어를 수행하는 단계;상기 전력전송 컨버터의 입력전압 및 입력전류 간의 위상차를 검출하는 단계; 및상기 입력전압 및 상기 입력전류 간의 위상차를 기준치와 비교하여 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는, 상기 입력전압과 상기 입력전류가 서로 다른 극성을 갖는 제1 시간 구간의 길이 또는 상기 입력전압과 상기 입력전류가 동일한 극성을 갖는 제2 시간 구간의 길이를 산출하는 단계; 및상기 제1 시간 구간의 길이를 제1 기준치와 비교한 결과 및 제2 시간 구간의 길이를 제2 기준치와 비교한 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는,상기 제1 시간 구간의 길이를 제1 기준치와 비교하는 단계; 및상기 제1 시간 구간의 길이가 제1 기준치를 초과할 때 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입하고 있는지 판단하는 단계는, 상기 제2 시간 구간의 길이를 제2 기준치와 비교하는 단계; 및상기 제2 시간 구간의 길이가 제2 기준치 미만일 때 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 장치
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