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인공 신경망을 이용한 자기장 기반 위치 추정 모델 생성 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019001115
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위치 추정 모델 생성 장치가 개시된다. 상기 위치 추정 모델 생성 장치는 실내 공간 상의 각 좌표에 대응하는 자기장 값을 포함하는 자기장 맵을 생성하는 맵 생성부, 학습 데이터를 생성하는 데이터 생성부 및 상기 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(Artificial Neural Network, ANN)을 학습하여 위치 추정 모델을 생성하는 학습부를 포함한다.
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G01V 3/08 (2006.01.01)
CPC G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01)
출원번호/일자 1020170102335 (2017.08.11)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0017454 (2019.02.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020190045619;
심사청구여부/일자 Y (2017.08.11)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최린 대한민국 서울특별시 성북구
2 장호준 대한민국 경기도 시흥시 신천*길

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김등용 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 *** *층-***(구로동,제이엔케이디지털타워)(동진국제특허법률사무소)
2 김홍석 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로 **길 ***, ***호(구로동,JnK 디지털타워)(동진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0777258-64
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0916662-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0003559-09
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0045085-64
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0204584-76
7 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0400932-68
8 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2019.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0403399-46
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0403385-18
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.04.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0403397-55
11 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2019.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0403400-16
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0368610-77
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0754671-04
14 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0864235-13
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0970436-92
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1055084-85
18 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.10.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1055097-78
19 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0116160-58
20 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2020.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0287281-93
21 보정요구서
Request for Amendment		 2020.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0048137-25
22 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0443287-82
23 법정기간연장승인서
 2020.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0064316-77
24 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2020.10.26 수리 (Accepted) 7-8-2020-0022055-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실내 공간 상의 각 좌표에 대응하는 자기장 값을 포함하는 자기장 맵을 생성하는 맵 생성부;상기 자기장 맵을 이용하여 학습 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 및상기 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(Artificial Neural Network, ANN)을 학습하여 위치 추정 모델을 생성하는 학습부를 포함하는 위치 추정 모델 생성 장치
2 2
제1항에 있어서,자기 자기장 맵은 선형 보간법(linear interpolation)을 이용하여 생성된 것을 특징으로 하는,위치 추정 모델 생성 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 데이터 생성부는 가상 경로를 생성하고, 상기 가상 경로에 포함되는 각 지점의 좌표와 자기장 값을 포함하는 상기 학습 데이터를 생성하는,위치 추정 모델 생성 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 학습 데이터는 미리 정해진 배치 크기(batch size)를 갖는 복수의 미니 배치들로 분할된 것을 특징으로 하는,위치 추정 모델 생성 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 인공 신경망은 순환 신경망(Recurrent Neural Network, RNN)이고,상기 학습부는 상기 순환 신경망의 출력 결과가 목표 오차율에 도달할 때까지 학습을 반복하는,위치 추정 모델 생성 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 위치 추정 모델 생성 장치는,상기 데이터 생성부에 의해 생성된 평가 데이터를 이용하여 상기 위치 추정 모델의 오차율을 평가하는 모델 평가부를 더 포함하는,위치 추정 모델 생성 장치
7 7
위치 추정 모델 생성 장치의 맵 생성부가 선형 보간법을 이용하여 실내 공간 상의 각 좌표에 대응하는 자기장 값으로부터 자기장 맵을 생성하는 단계;상기 위치 추정 모델 생성 장치의 데이터 생성부가 상기 자기장 맵을 이용하여 학습 데이터를 생성하는 단계; 및상기 위치 추정 모델 생성 장치의 학습부가 상기 학습 데이터를 이용하여 순환 신경망을 학습하여 위치 추정 모델을 생성하는 단계를 포함하는,위치 추정 모델 생성 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 학습 데이터를 생성하는 단계는,상기 실내 공간 상의 가상 경로를 생성하고 상기 가상 경로에 포함되는 각 지점의 좌표와 자기장 값을 포함하는 상기 학습 데이터를 생성하는,위치 추정 모델 생성 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 학습 데이터는 미리 정해진 배치 크기(batch size)를 갖는 복수의 미니 배치들로 분할된 것을 특징으로 하는,위치 추정 모델 생성 방법
10 10
제7항에 있어서,상기 위치 추정 모델을 생성하는 단계는,상기 순환 신경망의 출력 결과가 목표 오차율에 도달할 때까지 학습을 반복하는,위치 추정 모델 생성 방법
11 11
제7항에 있어서,상기 위치 추정 모델 생성 방법은,상기 위치 추정 모델 생성 장치의 모델 평가부가 상기 데이터 생성부에 의해 생성된 평가 데이터를 이용하여 상기 위치 추정 모델의 오차율을 평가하는 단계를 더 포함하는,위치 추정 모델 생성 방법
12 12
제1항에 기재된 방법에 의해 생성된 상기 위치 추정 모델이 저장된 위치 추정 모델 장치에 있어서,상기 실내 공간 상에서 사용자의 이동에 따라 변화하는 자기장 값을 측정하는 자기장 센서부;상기 자기장 센서부에 의해 측정된 순차적인 자기장 값을 상기 위치 추정 모델에 입력하여 상기 사용자의 위치를 추정하는 위치 추정부; 및상기 위치 추정부에 의해 추정된 상기 사용자의 위치를 출력하는 위치 출력부를 포함하는 위치 추정 장치
13 13
제10항에 있어서,상기 위치 추정 장치는 스마트폰(smart phone), 모바일폰(mobile phone) 또는 태블릿 PC(tablet personal computer)인,위치 추정 장치
14 14
실내 공간 상에서 사용자의 이동에 따라 변화하는 자기장 값을 미리 정해진 시간 주기로 측정하는 자기장 센서부;상기 자기장 센서부에 의해 출력되는 순차적인 자기장 값을 학습된 인공 신경망에 입력하여 상기 사용자의 위치를 추정하는 위치 추정부; 및상기 위치 추정부에 의해 추정된 상기 사용자의 위치를 출력하는 위치 출력부를 포함하는 위치 추정 장치
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR1020190042540 KR 대한민국 FAMILY
2 US20190049231 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2019049231 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 고려대학교 중견연구 심화학습 기술을 사용한 자기장 기반 실내 위치인식 연구
2 과학기술정보통신부 단국대학교 대학 ICT 연구센터육성지원사업 세이프 웰빙을 위한 IoT 기반 스마트 웨어러블 SW 기술개발