| 1 |
1
수중에서 기동하는 수중운동체가 상방향에 위치하는 수상함의 항적을 탐지하는 방법에 있어서,상기 수중운동체에 장착된 상방주사소나를 이용하여 상방향 스캐닝을 수행하는 단계;상기 상방향 스캐닝을 통해 수신된 수표면 또는 항적으로부터 반향되는 반향 신호를 영상으로 변환하는 단계; 및상기 변환된 영상으로부터 상기 수상함의 항적을 탐지하는 단계를 포함하고,상기 탐지 단계는,상기 수상함의 항적의 존재 유무를 판단하는 단계; 및상기 항적이 존재하는 경우, 상기 항적의 폭 및 강도 중 적어도 하나를 포함하는 공간정보를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 상방주사소나는,상기 수중운동체의 상부의 좌우측에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 방법
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 추정된 공간정보를 기초로, 상기 수상함의 진행방향을 판단하는 단계; 및상기 판단된 진행방향에 따라 상기 수중운동체의 기동방향을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 방법
|
| 5 |
5
수중에서 기동하는 수중운동체가 상방향에 위치하는 수상함의 항적을 탐지하는 방법에 있어서,상기 수중운동체에 장착된 상방주사소나를 이용하여 상방향 스캐닝을 수행하는 단계;상기 상방향 스캐닝을 통해 수신된 수표면 또는 항적으로부터 반향되는 반향 신호를 영상으로 변환하는 단계; 및상기 변환된 영상으로부터 상기 수상함의 항적을 탐지하는 단계를 포함하고,상기 수중운동체의 수중위치 또는 미리 결정된 영상 분해능을 기초로 상기 상방향 스캐닝을 위한 송신신호의 송신 주기 및 송신 음압을 변경함으로써 상기 상방주사소나의 영상획득 유효면적을 조절하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 방법
|
| 6 |
6
수중에서 기동하는 수중운동체가 상방향에 위치하는 수상함의 항적을 탐지하는 방법에 있어서,상기 수중운동체에 장착된 상방주사소나를 이용하여 상방향 스캐닝을 수행하는 단계;상기 상방향 스캐닝을 통해 수신된 수표면 또는 항적으로부터 반향되는 반향 신호를 영상으로 변환하는 단계; 및상기 변환된 영상으로부터 상기 수상함의 항적을 탐지하는 단계를 포함하고,상기 영상으로 변환하는 단계는,상기 반향 신호를 거리에 따른 픽셀로 매핑하고, 상기 반향 신호의 크기를 픽셀의 강도로 변환하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 방법
|
| 7 |
7
제 1 항 내지 제 2 항, 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
|
| 8 |
8
수중에서 기동하는 수중운동체가 상방향에 위치하는 수상함의 항적을 탐지하는 장치에 있어서,상기 수중운동체의 상부에 장착되어 상방향 스캐닝을 수행하는 상방주사소나; 및상기 상방향 스캐닝을 통해 수신된 수표면 또는 항적으로부터 반향되는 반향 신호를 영상으로 변환하고, 상기 변환된 영상으로부터 상기 수상함의 항적을 탐지하는 항적 탐지부를 포함하고,상기 항적 탐지부는,상기 수상함의 항적의 존재 유무를 판단하고, 상기 항적이 존재하는 경우, 상기 항적의 폭 및 강도 중 적어도 하나를 포함하는 공간정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 장치
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 상방주사소나는,상기 수중운동체의 상부의 좌우측에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 장치
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제 8 항에 있어서,상기 추정된 공간정보를 기초로, 상기 수상함의 진행방향을 판단하고, 상기 판단된 진행방향에 따라 상기 수중운동체의 기동방향을 결정하는 방향 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 장치
|
| 12 |
12
수중에서 기동하는 수중운동체가 상방향에 위치하는 수상함의 항적을 탐지하는 장치에 있어서,상기 수중운동체의 상부에 장착되어 상방향 스캐닝을 수행하는 상방주사소나; 및상기 상방향 스캐닝을 통해 수신된 수표면 또는 항적으로부터 반향되는 반향 신호를 영상으로 변환하고, 상기 변환된 영상으로부터 상기 수상함의 항적을 탐지하는 항적 탐지부를 포함하고,상기 수중운동체의 수중위치 또는 미리 결정된 영상 분해능을 기초로 상기 상방향 스캐닝을 위한 송신신호의 송신 주기 및 송신 음압을 변경함으로써 상기 상방주사소나의 영상획득 유효면적을 조절하는 상방주사소나 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 장치
|
| 13 |
13
수중에서 기동하는 수중운동체가 상방향에 위치하는 수상함의 항적을 탐지하는 장치에 있어서,상기 수중운동체의 상부에 장착되어 상방향 스캐닝을 수행하는 상방주사소나; 및상기 상방향 스캐닝을 통해 수신된 수표면 또는 항적으로부터 반향되는 반향 신호를 영상으로 변환하고, 상기 변환된 영상으로부터 상기 수상함의 항적을 탐지하는 항적 탐지부를 포함하고,상기 항적 탐지부는,상기 반향 신호를 거리에 따른 픽셀로 매핑하고, 상기 반향 신호의 크기를 픽셀의 강도로 변환하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지 장치
|
