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사용자 디바이스에서 위성항법 시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)의 보정정보를 처리하여 사용자 디바이스의 위치정보를 생성하는 방법에 있어서,중앙 처리 디바이스로부터 상기 보정정보를 수신하는 단계;상기 보정정보의 유효시간 경과 여부를 결정하는 단계;상기 유효시간이 경과한 경우, 상기 보정정보를 이용하여 상기 유효시간이 경과되기 직전의 상기 사용자 디바이스의 제 1 위치정보를 생성하는 단계; 및상기 사용자 디바이스의 제 1 위치정보 및 반송파 위상 적분 기법을 이용하여 상기 사용자 디바이스의 상기 유효시간 경과 후 현재 시점의 제 2 위치정보를 생성하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 보정정보의 유효시간 경과 여부를 결정하는 단계는,상기 유효시간이 경과하지 않은 경우, 상기 보정정보를 이용하여 상기 사용자 디바이스의 현재 시점의 위치정보를 생성하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 2 위치정보를 생성하는 단계는,반송파 위상 데이터를 수신하는 단계;상기 수신된 반송파 위상 데이터를 적분하여 상기 사용자 디바이스의 위치 변화량을 산출하는 단계; 및상기 산출된 위치 변화량 및 상기 사용자 디바이스의 상기 제 1 위치정보를 이용하여 상기 사용자 디바이스의 상기 제 2 위치정보를 생성하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 보정정보를 수신하는 단계는,지상기반 보강시스템 및 위성기반 보강시스템 중 적어도 어느 하나를 통하지 않고 상기 중앙 처리 디바이스로부터 상기 보정정보를 직접 수신하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 3항에 있어서,상기 반송파 위상 데이터는, 수학식 (여기서, 는 위성위치, 는 수신기위치,는 위성과 수신기 사이의 시선벡터, 는 위성 위치오차, 는 전리층 지연오차,는 대류층 지연오차, 는 위성 시계오차, 는 수신기 시계오차, 는 GNSS 신호의 RF 주파수 파장, 는 미지정수, 는 반송파 위상 데이터의 측정오차를 나타낸다)에 의해 산출되는 것인, 방법
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제 1항에 있어서,상기 방법은,상기 중앙 처리 디바이스에서 위성신호를 수신하는 적어도 하나의 기준국으로부터 데이터를 수신하는 단계;상기 수신된 데이터를 이용하여 보정정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 보정정보를 지상기반 보강시스템 및 위성기반 보강시스템 중 적어도 어느 하나를 통하지 않고 사용자 디바이스에 송신하는 단계;를 더 포함하는, 방법
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제 6항에 있어서,상기 보정정보를 생성하는 단계는,상기 수신된 데이터를 전처리하는 단계; 및상기 전처리된 데이터를 이용하여 보정정보를 생성하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 6항에 있어서,상기 보정정보를 생성하는 단계는,전리층 지연 오차에 대한 보정정보 및, 위성의 궤도 및 시계 오차에 대한 보정정보를 순차적으로 생성하는 단계;를 포함하는, 방법
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위성항법 시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)의 보정정보를 이용하여 사용자 디바이스의 위치정보를 생성하는 사용자 디바이스에 있어서,중앙 처리 디바이스로부터 상기 보정정보를 수신하는 통신부; 및상기 보정정보의 유효시간 경과 여부를 결정하고, 상기 유효시간이 경과한 경우, 상기 보정정보를 이용하여 상기 유효시간이 경과되기 직전의 상기 사용자 디바이스의 제 1 위치정보를 생성하고, 반송파 위상 적분을 이용하여 상기 사용자 디바이스의 상기 유효시간 경과 후 현재 시점의 제 2 위치정보를 생성하는 사용자 디바이스 위치정보 생성부;를 포함하는, 사용자 디바이스
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제 1항 내지 8항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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