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표적 탐지 장치에 있어서,FMCW 신호를 생성하고, 상기 생성된 FMCW 신호를 제 1 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호로 변환하는 제 1 국부 발진기 및 상기 생성된 FMCW 신호를 제 2 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호로 변환하는 제 2 국부 발진기를 포함하는 마이크로웨이브 신호 생성기(Microwave signal generator);제 1 스위치를 이용하여 상기 제 1 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 및 상기 제 2 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 중 하나를 선택하고, 상기 제 1 스위치에 의해 선택된 FMCW 신호를 RF(Radio Frequency) 대역에서 증폭함으로써 제 1 송신 신호를 획득하고, 상기 제 1 송신 신호를 상기 표적을 향해 송신하며, 상기 표적으로부터 반사된 제 1 수신 신호를 수신하고, 상기 제 1 송신 신호 및 상기 제 1 수신 신호에 기초하여 제 1 비트 신호를 획득하는 FMCW 레이더(Radar);제 2 스위치를 이용하여 상기 제 1 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 및 상기 제 2 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 중 하나를 선택하고, 상기 제 2 스위치에 의해 선택된 FMCW 신호에 기초하여 연속파 레이저의 크기를 변조함으로써 제 2 송신 신호를 획득하고, 상기 제 2 송신 신호를 상기 표적을 향해 송신하며, 상기 표적으로부터 반사된 제 2 수신 신호를 수신하고, 상기 제 2 수신 신호를 마이크로웨이브 신호로 변환하며, 상기 제 2 스위치에 의해 선택된 FMCW 신호 및 상기 마이크로웨이브 신호에 기초하여 제 2 비트 신호를 획득하는 LFIM 라이다(Linear Frequency Intensity Modulation LiDAR); 및상기 제 1 비트 신호 및 상기 제 2 비트 신호를 수신하고, 상기 제 1 비트 신호 및 상기 제 2 비트 신호에 기초하여 상기 표적에 대한 정보를 획득하는 제어부를 포함하고,상기 LFIM 라이다는 상기 제 2 스위치에 의해 선택된 FMCW 신호가 입력됨에 따라 상기 연속파 레이저의 크기를 변조하는 크기 모듈레이터(Intensity modulator)를 포함하고, 상기 제 2 스위치에 의해 선택된 FMCW 신호의 진폭에 기초한 직류 오프셋(DC offset)을 상기 크기 모듈레이터에 공급하고,상기 제어부는 상기 제 1 비트 신호에 기초하여 상기 표적의 제 1 정보를 획득하고, 상기 제 2 비트 신호에 기초하여 상기 표적의 제 2 정보를 획득하며, 상기 제 1 비트 신호의 SNR(Signal-to-Noise Ratio) 및 상기 제 2 비트 신호의 SNR에 기초하여 결정된 가중치를 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 적용함으로써 상기 표적에 대한 정보를 획득하는, 표적 탐지 장치
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제 1항에 있어서,상기 표적에 대한 정보는 상기 표적의 거리 정보 및 상기 표적의 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 표적 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 1 송신 신호 및 상기 제 2 송신 신호 간의 중심 주파수 차이에 의한 상기 표적의 반사 특성을 이용하여 상기 표적에 대한 정보를 획득하는, 표적 탐지 장치
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마이크로웨이브 신호 생성기, FMCW 레이더, LFIM 라이다 및 제어부를 포함하는 표적 탐지 장치에서 표적을 탐지하기 위한 방법에 있어서,상기 마이크로웨이브 신호 생성기에 의해, FMCW 신호를 생성하고, 상기 생성된 FMCW 신호를 제 1 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 및 제 2 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호로 변환하는 단계;상기 FMCW 레이더에 의해, 상기 제 1 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 및 상기 제 2 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 중 하나를 선택하고, 상기 FMCW 레이더에 의해 선택된 FMCW 신호를 RF 대역에서 증폭함으로써 제 1 송신 신호를 획득하고, 상기 제 1 송신 신호를 상기 표적을 향해 송신하며, 상기 표적으로부터 반사된 제 1 수신 신호를 수신하고, 상기 제 1 송신 신호 및 상기 제 1 수신 신호에 기초하여 제 1 비트 신호를 획득하는 단계;상기 LFIM 라이다에 의해, 상기 제 1 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 및 상기 제 2 주파수 대역에 대응되는 FMCW 신호 중 하나를 선택하고, 상기 LFIM 라이다에 의해 선택된 FMCW 신호에 기초하여 연속파 레이저의 크기를 변조함으로써 제 2 송신 신호를 획득하고, 상기 제 2 송신 신호를 상기 표적을 향해 송신하며, 상기 표적으로부터 반사된 제 2 수신 신호를 수신하고, 상기 제 2 수신 신호를 마이크로웨이브 신호로 변환하며, 상기 LFIM 라이다에 의해 선택된 FMCW 신호 및 상기 마이크로웨이브 신호에 기초하여 제 2 비트 신호를 획득하는 단계; 및상기 제어부에 의해, 상기 제 1 비트 신호 및 상기 제 2 비트 신호를 수신하고, 상기 제 1 비트 신호 및 상기 제 2 비트 신호에 기초하여 상기 표적에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함하고,상기 LFIM 라이다는 상기 LFIM 라이다에 의해 선택된 FMCW 신호가 입력됨에 따라 상기 연속파 레이저의 크기를 변조하는 크기 모듈레이터를 포함하고, 상기 LFIM 라이다에 의해 선택된 FMCW 신호의 진폭에 기초한 직류 오프셋을 상기 크기 모듈레이터에 공급하며,상기 표적에 대한 정보를 획득하는 단계는, 상기 제 1 비트 신호에 기초하여 상기 표적의 제 1 정보를 획득하고, 상기 제 2 비트 신호에 기초하여 상기 표적의 제 2 정보를 획득하며, 상기 제 1 비트 신호의 SNR 및 상기 제 2 비트 신호의 SNR에 기초하여 결정된 가중치를 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 적용함으로써 상기 표적에 대한 정보를 획득하는, 방법
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제 10항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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